自适应前照灯控制系统AFS.doc

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1、自适应前照灯控制系统（AFS）     AFS能够根据汽车方向盘角度和车速，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。系统结构：     AFS电子控制模块，包括一个Master和两个Slave。AFS主要是根据车辆和道路状况，来控制前照灯左右和上下的照射角度，从而提高驾驶员的视野，提升夜间驾驶的安全性。Master控制器以汽车方向转角、车速和前后轴高度等高速CAN总线信号或者真实传感器信号作为输入，经过复杂的控制逻辑和算法，得到期

2、望的近光灯照射角度；并通过LIN总线发给左右两个Slave控制器，Slave再驱动电机来实现照射角度的实时动态变化。系统功能：     具有随动转向氙气大灯（HID）的光线照亮范围角度能够外侧旋转15°，内侧旋转7°。同时还能针对车速，以及汽车轴荷变化（载重量变化，加速和减速，上下坡等）情况来改变车灯上下的高度来保证合理的照射距离。不仅如此，AFS控制模块还能保证在颠簸路面和短时间的路面冲击下，前照灯照射距离不会进行频繁调整，以提高系统鲁棒性，防止驾驶员眼睛疲劳。     除此之外，AFS还可以根据环境状况（如雨，雾）来适当的调整前照灯的角度。     在

3、技术上，Master和Slave都具有Bootloader功能，实现控制程序和标定模块的在线升级和下载。AFS控制模块还可以根据不同地域，不同车型的要求，通过配置标定模块来实现所需要的不同功能。控制功能特有功能      转弯时左右大灯随方向盘的转动而改变角度（BendingMode）；      高速公路模式；      静态自动调光；      动态调光（DHL）      仪表信号指示功能      远光近光控制模式      系统电源管理（Master和Slave）      故障诊断与Failsafe（Master和Slave）         

4、   负载故障诊断            控制器掉线诊断            失步检测和校正      基于CCP的标定接口（Master）      在线配置系统功能（Master和Slave）      在线升级控制软件      Ballast故障监测