台达伺服电机试验记录(绝对可靠).doc

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1、台达伺服电机试验记录：1.Jog运行设定参数P2-30为1设定P4-05为点动速度，点动速度设定后，按下SET，驱动器进入JOG模式按MODE时，即可脱离JOG模式参数P4-05状态------按SET显示脉冲数，如20，按上下键更改脉冲数------按SET，显示JOG---------按住上下键正反转运行，按MODE脱离JOG模式。详见说明书P792.参数设定按MODE，显示P0-00，按上下键增加参数，按SHIFT键切换到P1-00……………按SET显示设定值-------按上下键改变设定值，---

2、-----按SET键储存设定值，完成参数设定后显示END或Sruon，并自动回复到监控模式。按MODE键脱离设定模式放气设定，再按MODE返回监控模式在设定模式下可按SHIFT使闪烁字符左移3.接线：11、35接24V45、9接0V37接Y141接Y0伺服设定：设定步骤：P2-08特殊参数写入，初始值为0，需恢复出厂设置设定为10（重置后请重新投入电源）参数：P0-02驱动器状态显示，设定值6（显示脉波命令输入频率）P1-00外部脉冲列指令输入形式初始值2（脉冲列+符号）P1-01控制模式及控制命令输入源

3、设定初始值0（位置控制模式）P1-37对伺服电机的负载惯量比初始值5P1-44电子齿轮比分子设定值10P1-45电子齿轮比分母设定值1P2-00位置控制比例增益初始值35P2-10数字输入接脚DI1功能设定初始值101,设定值101，此信号接通时，伺服启动ServoOnP2-14数字输入接脚DI5功能设定初始值102,设定值102，发生异常时，造成异常原因已排除后，此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。P2-15数字输入接脚DI6功能设定初始值22不使用该端口时，需设置成0，否则驱动器一直显示逆向运转禁止

4、极限。P2-16数字输入接脚DI7功能设定初始值23不使用该端口时，需设置成0，否则驱动器一直显示正向运转禁止极限。P2-17数字输入接脚DI8功能设定初始值21，设定值121(设定输入接点为常开触点否则不能正常启动)，此信号接通后，电机紧急停止。P2-19数字输出接脚DO2功能设定初始值103，设定值107，当伺服发生警示时，此信号输出信号（除了正反极限，通讯异常，低电压，风扇异常）