电控悬架系统结构与检修1 课件.ppt

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1、复习悬架系统的结构与原理1.掌握传统悬架的类型、组成与功用。2.掌握弹性元件的种类及刚度特性。3.掌握减振器的工作原理。4.理解传统悬架的特点。二、弹性元件钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧气体弹簧橡胶弹簧2.螺旋弹簧2.螺旋弹簧优点：无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。广泛应用于独立悬架，由于其本身没有减振作用且只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。请观看视频3.扭杆弹簧采用扭杆弹簧的悬架质量较小，结构比较简单，也不需润滑，并且通过调整扭杆弹簧固定端的安装角度，易实现车身高度的自动调节。既可以横向布置，也可以纵向布置，可以方便

2、地安装满足设计要求长度的扭杆，以保证悬架具有良好的性能。请观看视频4.气体弹簧（刚度可变）（1）空气弹簧4.气体弹簧（刚度可变）质量轻，寿命长，但高度尺寸较大，大型车和高档豪华轿车使用较多。空气悬挂复杂，故障率高。请观看视频4.气体弹簧（刚度可变）（2）油气弹簧气体为弹性介质，油液为传力介质橡胶隔膜球形室工作缸活塞阻尼阀三、减振器1.概述要求:压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。振动过大时，避免阻尼过多增加。四、横向稳定器提高悬架的侧倾角刚度，减小侧倾垂直振动而两侧悬架变形相同时稳定杆不起作用。两侧悬架变形不等，车

3、身倾斜时，弹性的稳定杆产生扭转力矩就阻碍悬架变形。四、横向稳定器1.麦弗逊式独立悬架1.麦弗逊式独立悬架1.麦弗逊式独立悬架2.双横臂式独立悬架(什么是双横臂？)2.双横臂式独立悬架2.双横臂式独立悬架3.多连杆式独立悬架3.多连杆式独立悬架3.多连杆式独立悬架优点：（1）在不平道路上行驶时车架和车身的振动小，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。（2）减少了汽车的非簧载质量，则悬架所受到的冲击载荷也减小，可以提高汽车的平均行驶速度。（3）采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车重心下降，提高了汽车行驶稳定性。缺点：结构复杂，制造成本

4、高，维修不便，轮胎磨损较严重。三种独立悬架的比较：麦弗逊式独立悬架优点：结构简单、成本低、两侧车轮内侧空间大，便于发动机的布置缺点：抗侧倾能力一般，高速转向时横向稳定性不好适用：中低级轿车的前悬架双叉臂式独立悬架优点：侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异缺点：占用较大的空间，而且其定位参数较难确定适用：中高级轿车，部分运动型轿车及赛车的后轮多连杆式悬架结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿车电控悬架系统一、概述二、电控悬架系统的结构与工作原理三、典型汽车电控悬架系统介绍四、电控悬架系统的检修传统汽车悬架的不足悬架的刚度

5、不可变减振器阻尼不可变无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性由于传统的悬架系统弹簧刚度、减振器阻尼不能随路面状况和车速的变化而调整，舒适性较差，同时无法满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求，只能根据车辆的功用选择一种最优折衷。例如：轿车的悬架相对偏软，在平坦路面行驶时，比较舒适，但高速行驶或在起伏路面行驶时，操纵稳定性较差，悬架变形量也较大；载货车悬架较硬，满载时行驶，车身振动较小，但空载或轻载时，高速行驶振动较大，平顺性较差根据汽车载质量、车速和路面情况的变化改变悬架特性，提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。电子控制悬架的作用电控悬架系统，在车身电脑的

6、控制下，弹簧刚度、减振器阻尼可随车速、载荷、路面状况及汽车行驶条件而自动变化，提高了行驶的平顺性和操纵稳定性汽车电控悬架的发展历程1981年汽车上开始应用车身高度控制技术，可变换减振器阻尼力控制技术，以后又开发出自动变换减振器阻尼力、弹性元件刚度的电控悬架。1987年，日本本田公司率先推出装有空气弹簧的主动悬架。1989年，世界上又推出了装有油气弹簧的主动悬架。半主动悬架：仅悬架刚度、阻尼之一可调减振力有三种状态软、中、硬主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调油气式主动悬架、空气式主动悬架减振力（阻尼）有软中硬弹簧刚度软中硬车身高度高标准低电子控制悬架的

7、类型电控悬架的分类电控悬架根据工作原理可分为：半主动悬架和主动悬架两大类半主动悬架可根据路面激励和车身的响应对悬架阻尼参数进行自适应控制，使车身上的振动响应始终补控制在某个范围内。由于阻尼变化响应快，很像一个主动系统，因此被称为半主动悬架系统。但这种半主动式悬架系统在转向、起动、制动等工况下不能对参数实施有效的控制，它比主动式悬架系统的优越性是不需要外加能量系统半主动悬架根据阻尼是否能连续可调，分为有级半主动悬架和无级半主动悬架两种主动悬架是一种具有作功能力的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置，因此，需要一套提供能量的设备。主动式悬架可根据

8、汽车载荷、路面状况及行驶速度、转向、起动、制动等行驶条件的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼及车身高度等控制参数