项目三 汽车电控悬架系统检修课件.ppt

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1、一般由传感器、电子控制单元、执行机构等组成。传感器主要有车身高度传感器、车身加速度传感器、车速传感器、转向盘转角传感器以及一些控制开关等。电子控制单元一般由微机和信号放大电路组成。执行元件由电磁阀、步进电机和气泵电动机等组成。常用传感器的名称及用途见表。（二）电控悬架系统的组成与工作原理表常用传感器传感器名称传感器用途车身加速度传感器检测车身的摆动，可间接反映汽车行驶的路面情况车身高度传感器检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度车速传感器检测车轮的速度，可反映车速和用于计算车身的侧倾程度转向盘转角传感器检测转向盘转角

2、，用于计算车身的侧倾程度制动压力开关检测制动管路的制动液压力，提供汽车制动信号制动灯开关检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信号节气门位置传感器检测节气门的开度，提供汽车加速度信号加速踏板传感器检测加速度踏板的动作，提供汽车加速度信号电控悬架系统的工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况和车速及起动、加速、转向、制动等状况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼系数及车身高度进行调节的控制信号，执行机构按照电子控制单元的控制信号准确地动作，及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身的

3、高度。其工作原理如图3-1所示。图3-1电控悬架系统的工作原理（三）电控悬架系统的结构与工作过程1．电控空气悬架系统的结构与工作过程①转向盘转角传感器。光电式转角传感器的结构如图3-2所示，工作原理如图3-3所示，电路原理如图3-4所示。在转向轴上装有一个带等距窄缝的圆盘形成遮光盘，遮光盘的两面分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两组光电耦合器。当遮光盘随转向轴转动时，带窄缝的遮光盘使光电耦合器之间产生的光束发生通、断变化，从而两个光电耦合器的输出端即可进行ON/OFF变换，形成脉冲信号。图3-2光电式转角传感器的安装位置与结

4、构1、2—转角传感器3—光电元件4—遮光盘5—转向轴6、7—传感器圆盘图3-3光电式转角传感器的工作原理1—光电元件2—遮光盘图3-4光电式转角传感器的电路原理②车身高度传感器。车身高度传感器的功用是将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电控单元。车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式传感器，其中前两种是接触式传感器，在使用中存在由于磨损而影响检测精度的缺点；后一种是光电式传感器即非接触式传感器，不存在上述缺点，因而应用广泛。●片簧开关式车身高度传感器片簧开关式车身高度传感器有4组触点式开关，

5、它们分别与相应的2个三极管相连接，构成4个检测回路，如图3-5所示。该传感器将车身高度划分为低、正常、高、超高4个检测区域。图3-5片簧开关式车身高度传感器1—车身高度传感器2—磁体3—片簧开关当车身高度调到正常高度时，如果车身高度偏离正常高度，如车辆乘员增加使车身高度降低时，这时片簧开关式车身高度传感器就会有一对触点接触，将产生的将车身高度降低的电信号输送给电控单元，电控单元根据得到的信号进行处理后，输出指令到执行器，执行器控制相关元件使车身高度恢复到正常高度。●霍尔式车身高度传感器。霍尔式车身高度传感器一般由两个霍尔集成电路、磁

6、体等组成，其结构如图3-6所示。当车身高度发生变化时，两个磁体就会产生相对位移，在两个霍尔集成电路上就会产生相应的霍尔电压信号，电控单元根据接收到的信号就可以判定车身高度状态，从而发出指令控制执行器做出相关调整。图3-6霍尔式车身高度传感器1—传感器体2—霍尔式集成电路3—弹簧夹4—滑动轴5—窗孔●光电式车身高度传感器。光电式车身高度传感器应用比较广泛，该传感器一般安装在车身与车桥之间，其安装位置和工作原理如图3-7所示。图3-7光电式车身高度传感器安装位置和工作原理1—传感器轴2—光电耦合器3—遮光盘4—连接杆③横向加速度传感器主

7、要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，并将产生的电信号输出给电控单元，电控单元根据输送来的信号可以判断悬架系统阻尼力改变的大小以及空气弹簧中空气压力的调节情况，调整车身至最佳姿态。④车速传感器。车速传感器的功用是检测出车轮的转速信号。⑤节气门位置传感器。节气门位置传感器的功用是利用此信号来判断汽车是否在进行急加速，可以间接检测汽车的加速度信号。电控单元利用此信号作为防止车身下坐控制的一个工作状态参数。⑥车门传感器。车门传感器是为了防止行驶过程中车门未关闭而设置的。⑦高度控制开关。高度控制开关是用来选择汽车高度的

8、，电控单元检测高度控制开关的状态和相应信号使汽车高度升高或下降。有的车辆上还有高度控制ON/OFF开关，用于停止车高控制。⑧模式选择开关。模式选择开关位于变速器操纵手柄旁，驾驶员根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，即悬架的