ETCS-CTCS列控系统详细讲解课件.ppt

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1、铁道科学研究院2008年10月ETCS-CTCS列车自动控制系统目录一、列控系统的原理和基本功能二、ETCS技术规范三、CTCS技术规范一、列控系统的原理和基本功能铁道科学研究院列控系统是在传统自动闭塞基础上增加列车自动控制功能的信号防护系统,由地面设备和车载设备组成。列控系统包含专门设计的满足信号安全性要求的模块和功能,附加功能和舒适性功能不要求安全设计。列控系统的总体要求保证列车运行安全;满足线路运输能力的需求。列车超速和冒进信号的危险分析司机靠地面信号驾驶列车有三个过程:识别信号;理解信号;按照信号要求操纵列车。如果其中任何一个环节出现错误

2、,都可能造成列车事故。列控系统的安全性功能以车载显示为行车凭证;用速度命令代替色灯含义;信号直接控制列车制动。列控系统的基本原理对列车实际速度和允许速度进行连续比较,使列车实际速度限制在安全允许的范围内。列控系统原理框图列车速度VMAX列车制动距离闭塞分区先行列车相邻地面控制中心地面控制中心轨道电路信号机相邻地面控制中心车载设备功能(1)计算静态列车速度曲线(SSP);计算动态列车速度曲线(DSP);列车速度线路位置车载设备功能(2)计算开口速度;测速测距;列车定位;行车许可及限制速度的监督和显示;司机操作的监督;列车溜逸和退行的监督;列控

3、信息的记录。车载设备人机界面为机车乘务员提供数据输入及其他操作的手段。为机车乘务员提供列车实际运行速度、允许速度、目标速度和目标距离,以及其他文本及图形方式的显示。及时给出列车超速、制动、缓解及设备故障状态的报警和表示。举例:符合CENELEC标准的显示界面地面设备功能采集线路数据;确定行车许可终点;监督可能有车占用区段的列车驾驶;线路终端的防护。列控中心功能列车车次识别;列车的地理位置;临时限速;控制中心的状态表示。附加功能车门控制监督;车门检查;列车自动驾驶;文本传输。无线闭塞中心(RBC)功能RBC要求的进路办理;进路锁闭;进路验证;进路解

4、锁;列车完整性监督;无闭塞/联锁线路保持列车间隔;RBC区域的调车;RBC区域的行车许可;二、ETCS技术规范铁道科学研究院欧洲铁路运输管理系统(ERTMS)欧洲是世界轨道交通最为发达的地方,现有的列车运行控制系统种类繁多,且各国信号制式复杂多样、互不兼容。为保证高速列车在欧洲铁路网内互通运行,1989年12月欧洲运输部长会议作出决定,就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。国际铁路联盟开始组织专题项目,分析与列车控制和运输管理有关的问题,ERTMS项目由此诞生。ERTMS组成ERTMS包括三部分:ETCS是欧洲列车控制系统的缩写(Eur

5、opeanTrainControlSystem)。ERTML是欧洲铁路运输管理层的缩写(EuropeanTrafficManagementLayer)。GSM-R是用于铁路的GMS移动通信系统。ERTMS欧洲铁路运输管理系统欧洲列车控制系统ETCS安全核心欧洲铁路运输管理ERTML调度指挥无线移动通信系统GSM―R传输平台ERTMS体系结构欧洲列控系统(ETCS)目前ETCS历经提出规范、系统评估、试验、改进和实施阶段,已完成1级和基本完成2级规范和相关技术标准的制订。2001年欧盟通过立法形式确定ETCS成为强制性技术规范。欧洲各国列车安装符合

6、ETCS技术规范的列车运行控制系统,不仅使列车能够在欧洲各国实现互通运行,并且能提高列车运行的安全性。互通运行(Interoperation)跨国(区)互通运行在边界应满足以下条件:不更换机车不更换司机不停车技术方面的互通性 (Technicalinteroperability)确保列车可以从地面设备接收到必要的信号命令并能正确理解其含义。司机根据一致的车载信号显示、信号和运用原则行车。运用方面的互通性 (Operationinteroperability)ETCS主要目标互通运行安全高效降低成本扩展市场ETCS体系结构和接口人机接口无线接口应答

7、器接收环线接收安全计算机速度表列车接口数据记录特殊传输模块司机列车下载单元ETCS车载设备GSM-R移动设备RBC2网管中心欧洲应答器欧洲环线本国信号系统ETCS地面设备EuroradioRBC1无线注入设备EuroradioGSM-R固定设备联锁设备和LEUCTC接口功能接口技术协议功能接口规范空气间隙ETCS只是保证互通运行的列控系统的技术规范。他并不针对完整的信号系统,对地面信号机、道岔、轨道电路和联锁设备没有具体定义,允许原有的地面信号设备继续使用。ETCS形式上分为3级,各级配置不同。ETCS按配置分为三级ETCS1级2级3级自动列车防

8、护防止冒进及超速防止冒进及超速防止冒进及超速闭塞固定闭塞固定闭塞固定/移动闭塞已有信号设备继续使用继续使用可不用司机室显示提供行车许可和

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