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时间：2020-08-27
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1、§8-4脉冲传递函数G(s)Tc(t)c(z)定义：输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的z变换之比。一.线性数字系统的开环脉冲传函1.串联环节间无同步采样开关隔离时的脉冲传函结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联,其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的z变换。G1(s)G2(s)c(t)T2.串联环节有同步采样开关时的脉冲传函结论:有采样开关隔离时两个线性环节串联，其脉冲传函为两个环节分别求z变换后的乘积。可推广到n个环节。G2(s)G1(s)Tc(t)d(t)TG2(s)零阶保持器c(t)3.环节与零阶保持器串联时的脉冲传函G1(s)G2(s)解:例
2、1：求下图所示的两个串联环节的脉冲传函,其中G1(s)G2(s)例2.求右图所示二环节串联的脉冲传函,G1(s)、G2(s)同上。解:例3.设与零阶保持器串联的环节的传函为,试求脉冲传函。解：R(s)G1(s)H(s)G2(s)c(s)Y(s)-二.线性数字控制系统的闭环传函H(s)D(s)G(s)R(s)X(s)C(s)-例4.试求下图所示系统的闭环传函解：C(s)R(s)-例5.试求取如图所示线性数字系统的闭环传函解:例6.求如图所示线性数字系统的传递函数解：则有两边离散化之后，可得于是所以，闭环系统输出的z变换为P270－9-6.a）b）c）
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