液驱混合动力车辆控制系统硬件在环仿真.pdf

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1、2011年5月机床与液压Mav2011第39卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSV01．39No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．10．035液驱混合动力车辆控制系统硬件在环仿真韩文，易纲，常思勤(1．景德镇陶瓷学院机电学院，江西景德镇333403；2．长安汽车工程研究院电装所，重庆401120；3．南京理工大学车辆与交通工程系，江苏南京210094)摘要：提出一种针对控制器开发的硬件在环仿真调试平台，并应用于液驱混合动力车辆控制系统的开发过程中。利用该平台对液驱混合动力车辆控

2、制系统进行仿真及初步调试。研究结果表明：该平台能够验证电子控制单元软件算法和控制模式的正确性与合理性，降低实车调试的危险程度，从而可以避免调试过程中不必要的损失，提高控制系统研发的效率与质量。关键词：控制系统开发；硬件在环仿真；液驱混合动力车辆中图分类号：U469．7文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)10—115—3Processor-in．the-loopSimulati0nfl0rDevelopmentofControlSystemforHydraulicHybridVehicleHANWen。YIGang。C

3、HANGSiqin(1．JingdezhenCeramicInstitute，JingdezhenJiangxi333403，China；2．ChanganAutomotiveEngineeringInstitute，Chongqing401120，China；3．SchoolofAutomotiveEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu210094，China)Abstract：Aprocessor-in—the—loopdebugsyst

4、em(PILSS)forthecontrolsystemofhydraulichybridvehicle(HHV)waspres—ented．Inwhich，theprocessorhardwarecomponentwasoneofthethreeECU，whichmainlyresponseforpowermanagementofHHV；PC．CANandsimulationsoftwaredevelopedwithC++BuilderwereusedtosimulatetheothertwoECU．Basedonthede-sig

5、nedPILSS，debugwascarriedout．ThedebugresultindicatesthatthePILSShastheabilitytoverifyvalidityofthesoftware，tode-creB~edangerinthewholevehicletestandtoavoidunnecessaryloss．Keywords：Developmentofcontrolsystem；Processor—in-the-loopsimulation；Hydraulichybridvehicle随着汽车电子技术的不

6、断发展，汽车的运行越来车辆系统的驱动制动部分。越依赖于电子控制系统。而电子控制系统的开发是一CAN总线个繁琐的过程，需要进行台架试验和整车试验，周期长、成本高且极易发生危险工况。为了满足电子控制系统功能不断增强而开发周期却不断缩短的要求，在现代控制系统的开发过程中采用了符合国际标准的“V模式”开发流程，大量地采用各种控制器仿真试验来加快电子控制系统的开发。作者所采用的硬件在环仿真测试是控制系统软件开发的一个重要环节，通过人为设定或者软件模型产生控制器所需的外部信号，从而直接考察控制算法和控制模式的执行结果，验证电控单元软硬件和控制算法

7、的正确性、减少整车调试阶段不必要的耗费。1车辆控制系统体系结构l一发动机2一单向阀卜变量泵4一溢流阀5__油箱6_吒，2阀7一蓄能器8一双向变量马达9一驱动桥1O一能耗制动图1为液驱混合动力车辆的系统原理图。其中实线框中的发动机1、液压变量泵3以及蓄能器7组图1液驱混合动力车辆的原理图成了车辆系统的动力源；而双点划线框中部分构成了在液驱混合动力车辆的控制系统中，许多动态的收稿日期：2010—04—21作者简介：韩文(197O一)，男，博士，副教授，主要研究方向为机、电、液一体化。cain：0798—8499717，E—mail：han

8、218@sins．corno·116·机床与液压第39卷信息必须同步实现。为了满足车辆控制系统实时性的到验证之后才能得以实施。这样不符合并行工程，因要求，必须对车辆各个控制单元的共用信息进行共此不经济；其次，在未对主控单