减速箱的基本概念和知识.ppt

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1、本节着重介绍：－有关减速机的基础概念－罗西公司的基本情况1Preparatorytechnicalcourse技术教程Drive/驱动Theoreticalfundamentalconcepts基本概念Gearreducer/齿轮减速机Size/规格Gearpairsandtrainofgears齿轮副和齿轮系Designandmountingposition设计和安装方式Designation/名称ROSSIMOTORIDUTTORI驱动P10,12…kWM1n11000…3000min-1P2M22…40000

2、daNmn20…250min-1Q马达减速机被驱动机器传动传动3DRIVEMotors/马达-asynchronous/异步a.c.+inverter交流＋变速d.c.+convert.直流＋变速-brushless/无刷电机Gearred./减速机-worm/蜗杆-coaxial/同轴-parallel/平行轴-rightangle/直角轴-planetary/行星式Machines/机械适用于几乎所有类型的机械或系统Transmissions/传动Directconnection直接连接联轴器齿轮副带驱动链驱动

3、减速机降低速度、增加扭矩的公式P[kW]=M[daNm]•n/9554联轴器简介主要使用弹性联轴器弹性套柱销联轴器弹性梅花形联轴器5PHILOSOPHYBYROSSIMOTORIDUTTORIStandardproduct/一流产品Widerangeoftypes/产品范围广Compactness,reliability,modular简洁，可靠，模块化construction,flexibility/结构适应性强Compliancetostandards/服从标准Modernity/现代化6基本概念ForceF:

4、/力三要素：大小，方向，作用点单位:[N],[daN],[kNTorqueM:力矩＝(M=F·b)/力x力臂单位:[Nm],[daNm],[kNm]Massm:/质量为材料的特性单位:[kg]MomentofinertiaofmassJ:/转动惯量圆周运动时产生与旋转半径有关J=m·r2单位:[kgm2]FMFbmr7转动惯量简介8GEARREDUCER/减速机减速，增加扭矩9GEARREDUCER高速轴直径小低速轴直径大传动比i=n1/n21构成：箱体，齿轮副，轴承，轴，密封圈，等等。（说明减速机质量时，需从构

5、成上分别说明）常用输入速度:n1=9003000min-13000rpm基本为罗西的最大容许输入速度10GEARREDUCERGEARREDUCER减速机(减机）GEARMOTORWITHOUTMOTOR无马达减速马达GEARMOTOR减速马达（减马）11Size/规格Thesizeofagearreducerisgivenbythecentredistanceoffinalreduction减速机的规格由末级减速的中心距给定(EP02:最后一级减速箱体的外径)例如：R2I125表示，减速机的末级减速中心距为12

6、512Gearsandtrainsofgears齿轮和齿轮组罗西公司设计、加工和研磨以下类型的齿轮。圆柱齿轮，用I表示，主要应用于平行轴和同心轴减速机，也用于其它类型。伞齿轮，用C表示，用于直角轴减速机蜗杆，用V表示，用于蜗杆减速机例如:R3I,RICI,RV,MR2IV,MRC2I13罗西型号中各种符号的含义14Casehardenedandhardened(greaterloadcapacity,smalleroveralldimensions)经渗碳硬化和表面硬化（更大的承载能力，更小的总体尺寸）Ground

7、profile/外形轮廓经过研磨Loadcapacity(accordingtoISO6336):承载能力（达到ISO6336标准）Verifiedtopittingforanunlimitedlife工作状况下永不锈蚀Verifiedtobreakage/经过破坏验证Optimiseddimensioning/尺寸经优化CylindricalgearsI圆柱齿轮15圆柱齿轮材料:16CrNi4or20MnCr5(UNI7846-78)fs=1per25000himax=6,3（单级最大传动比）=0,98（单级传

8、动效率）在冷热情况下，均可持续运转CylindricalgearsI16imax=6,3=0,98SpiraltoothingGleason/格里森螺旋齿材料:16CrNi4or20MnCr5(UNI7846-78)经渗碳硬化和表面硬化齿外形经研磨（规格为C160...C320的产品）profilefinishedtoskiving(sizesC400..