工程机械底盘构造-第四章 变速箱.ppt

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1、第四章变速箱第一节变速箱的功用、工作原理及类型第二节机械换档变速箱第三节行星齿轮式动力换档变速箱第四节定轴式动力换档变速箱第五节动力换档变速箱的电液控制系统第一节变速箱的功用（1）改变传动比，即改变发动机和驱动轮间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要，而且使发动机尽量工作在有利的工况下。（2）实现倒挡，使机械能前进与倒退。（3）实现空档，可切断传动系统的动力，实现在发动机运转情况下，机械能较长时间停止，便于发动机起动和动力输出的需要。机械换档示意图a)拨动滑动齿轮换档双联滑动齿轮ab用花键与轴相连接b)拨动啮合套换档c)

2、齿轮和轴为固定连接d)齿轮和轴为空档连接e)齿轮和轴为滑动连接，表示齿轮通过花键与轴连接，可轴向移动，但不能相对转动。动力换档示意图如图所示；齿轮a/b用轴承支撑在轴上，与轴是空转连接，通过相应的换挡离合器，分别将不同档位的齿轮与轴向固定，从而实现换档。换挡离合器的分离和结合，一般是液压操纵；液压油是由发动机带动的油泵供给，可见换档的动力是由发动机提供另外，与机械式换档相比，用离合器换档时，切断动力时间短似乎没有切断动力。第二节机械换档变速箱1-第一轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-第二轴6-油泵7-中间轴8-结合套9-中间轴常啮合齿轮

3、10-花键毂平面三轴式变速箱T220变速箱构造它是由箱体、齿轮、轴和轴承等零件组成的，具有五个前进档和四个倒档，采用啮合套换档的空间三轴式变速箱。共有三根轴；输入轴、中间轴、和输出轴，这三根轴成空间三角形分布，以保证各档齿轮副的传动比。T220变速箱的补充说明中间轴31：前进档从动齿轮38，倒档从动齿轮37和一、二、三、四当主动齿轮29、32、34、36都通过双金属滑动轴承支承在轴的花键套上，轴上还有三个啮合套。输出轴25；输出轴和主动螺旋锥齿轮制成一体。一、二、三、四、五档从动齿轮26、21、20、13、16通过花键毂装在轴上，前进档双

4、联齿轮9通过两个轴承装在轴上，该轴的轴向位置，可用调整垫片47来进行调整，以保证主传动的螺旋锥齿轮的正确啮合。T220变速箱传动路线图T220变速箱传动路线分析：从变速箱传动的特点来看，T220推土机变速箱属于组合式变速箱，其传动部分由换向和变速两部分组成。换向部分原理如下：当操纵机构的换向干推导前进档位置时，即波动中间轴上的啮合套A左移与前进从动齿轮Z11啮合，这是动力又前进一档Z1经输出轴上齿轮Z5、Z4传至中间轴上齿轮Z11。变速箱的操纵机构1-变速杆2-球头3-导向框架4-换香滑竿凹槽5-锁定销6-环向滑杆7-拨叉8-滑动齿轮9-

5、变速箱轴锁止装置锁定结构如左图a)在每根滑竿上铣有三个V型槽，具有V型端头的锁定锁5在弹簧压力下潜在V型槽中互锁结构用来防止同时波动两根滑竿而同时换上两个档位框板式互锁机构摆架式互锁机构变速箱连锁机构连锁机构是用来防止离合器未彻底分离时换档。在离合器塔板4上用拉杆3连接摆动杠杆1，摆动杠杆1固定在可以转动的联锁轴2上，联锁轴2上沿轴向制动槽8，当离合器塌板完全踩下，也就是离合器分离时，通过拉杆推动联轴器2，使其上的槽8正对准锁定销5的上端。此时锁定。1-摆动杆2-连锁轴3-拉杆4-离合器踏板5-锁定销6-换挡滑杆7-拨叉8-铣槽T220推

6、土机变速箱操纵机构锁销式互锁机构原理图a)换向滑杆与五档滑杆都在空挡位置时，定位销在两根滑杆槽中的相对位置。b)换五档时，五档滑杆4移动将定位销顶入换向滑杆槽中，使之不能向倒档位置移动。c)换倒档时，换向滑杆1移动将定位销顶入五档滑杆槽中，使之不能向五档位置移动。同步器1、同步器的作用在变速箱的换档操作中，尤其是从高档向低档的换档操作比较复杂，而且很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了简化操作，并避免齿间冲击，现在在变速箱换档装置中均采用同步器。2、同步器的类型同步器有常压式、惯性式和自动增力式等多种。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器

7、。锁环式惯性式同步器1-第一轴齿轮2-滑块3-拨叉4-第二轴齿轮5-锁环6-弹簧圈7-花键榖8-接合套9-锁环10-环槽11-三个轴向槽12-缺口锁环式惯性同步器工作过程示意图锁销式惯性同步器1-第一轴齿轮2-摩擦锥盘3-摩擦锥环4-定位销5-接合套6-第二轴四档齿轮7-第二轴8-锁销9-花键榖10-钢球11-弹簧第三节行星齿轮式动力换档变速箱行星齿轮式动力换档变速箱（简称行星齿轮箱）是由简单行星排组成。由于具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及实现了自动换档等优点，所以在工程、矿山、起重等作

8、业机械和汽车上得到了广泛的应用。简单行星排行星排转速方程（特征方程）单行星轮行星排nt+αnq-(1+α)nj=0双行星轮行星排nt-αnq+(α-1)nj=0式中：nt---太阳轮转速nq-