第2章__平面连杆机构ppt课件.ppt

《第2章__平面连杆机构ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第2章平面连杆机构平面连杆机构是由许多构件用低副(转动副和移动副)连接组成的平面机构，有时也称为平面低副机构。命名:根据所含有构件的数目。称为四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质和设计方法。优点：能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，适用于传递较大载荷的场合；机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和获得较高的制造精度。缺点：只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的

2、振动，因此常用于速度较低的场合。构件数和运动副数较多时，效率较低。§2-1平面四杆机构的基本类型及其应用平面四杆机构铰链四杆机构(全转动副)含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄滑块机构曲柄导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构颚式破碎机简图FFrFFrFrFrFrFr搅拌机容器转动，搅拌头按某种轨迹运动，以完成搅拌工作。曲柄连杆摇杆连杆曲线——连杆上点的轨迹一、铰链四杆机构——全部用转动副相连的平面四杆机构。铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相连的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为

3、摇杆；连接两连架杆且不与机架直接相连的构件称为连杆。tu2-112341,3连架杆——与机架相连的构件机架——相对固定的构件连杆2——作一般平面运动的构件曲柄——整周转动的连架杆摇（摆）杆——往复摆动的连架杆铰链四杆机构的基本型式1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构曲柄——整周转动的连架杆摇（摆）杆——往复摆动的连架杆曲柄摇杆机构１.曲柄摇杆机构作者：潘存云教授ABC1243DABDC1243雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构2143摇杆主动3124实例：ABCD1234当两个连架杆AB、CD均为曲柄时双曲柄机构2.双曲柄机构1)定义:两连架杆均为曲柄的铰链四

4、杆机构。2)平行双曲柄机构(对边相等)，是双曲柄机构中应用较多的类型。3)转折点(运动不确定状态)：在以长边为机架的平行双曲柄机构中，当四个铰链中心处于同一直线上时，从动曲柄的回转方向可能不再与主动曲柄转动方向相同，而是相反。4)转折点的消除方法。图2－9、10。142313Tu2-9-101adba=c,b=d;平行双曲柄机构c13两曲柄转向相同，且1=31会出现另一种运动的可能即将出现转折点!!平行双曲柄机构变成反向双曲柄机构。可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本

5、身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：1。靠本身质量或附加质量的惯性；可用如下方法解决：2.加一辅助曲柄Tu2-10可用如下方法解决：2.加一辅助曲柄可用如下方法解决：2.加一辅助曲柄可用如下方法解决：2.加一辅助曲柄可用如下方法解决：2.加一辅助曲柄可用如下方法解决：2.加一辅助曲柄可用如下方法解决：3，加一辅助连杆。3

6、.双摇杆机构1定义：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。2双摇杆机构的应用：港口起重机CBADE?港口起重机变幅机构实例：鹤式吊CBADE?当两连架杆AB、CD均为摇杆时双摇杆机构鹤式吊CBADE?鹤式吊CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBADE?CBEAD?CBE1ADCBE1ADE2CBE1ADE2E3CBE1ADE2E3E4CBE1ADE2E3E4E5CBE1ADE2E3E4E5E6CBE1ADE2E3E4E5E6E7CBE1ADE2E3E4E5E6CBE1ADE2E3E4E5CBE1ADE

7、2E3E4CBE1ADE2E3CBE1ADE2CBE1AD曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。例如：搅拌机、缝纫机等。例如：惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆。例如：起重机、电风扇摇头机构等。作者：潘存云教授偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构↓∞二、含一个移动副的四杆机构1.曲柄滑块机构：铰链四杆机