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时间：2020-09-26
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1、牛头刨床第3章平面连杆机构planarlinkage抽油机概念：低副机构空间连杆机构平面连杆机构概念：低副机构空间连杆机构平面连杆机构优点：低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、润滑条件好能够实现的运动规律和运动轨迹多样缺点：运动链长，累计误差大，效率降低存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械主要内容：四杆机构的类型和应用四杆机构的基本知识四杆机构的设计第一节四杆机构的类型和应用一、基本型式：铰链四杆机构组成：机架+连架杆+连杆曲柄：crank摇杆：rocker连杆：connectingrod，coupler分类：曲柄摇杆机构：crank-rockermechanism双曲柄机构：d
2、oublecrankmechanism双摇杆机构：doublerockermechanism返回返回双摇杆机构应用举例：铰链四杆机构的应用开炉门机构小桌二、铰链四杆机构的演化型式：改变构件形状和运动尺寸改变运动副尺寸选不同构件作为机架（倒置）铰链四杆机构曲柄滑块机构双滑块机构运动元素的逆换返回返回返回返回返回演化四杆机构其他曲柄滑块机构锯木机缝纫机下针机构应用实例
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