第10章 平面连杆机构ppt课件.ppt

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1、第十章平面连杆机构§10－1铰链四杆机构的基本型式和特性§10－2铰链四杆机构有整转副的条件§10－3铰链四杆机构的演化§10－4平面四杆机构的设计东投冬车报青撵群手赘算进沼辜具苞键嘿献客蒋桨滦殆筑茂揽咸想卉与夷第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、折叠床、牙膏筒拔管机、单车等。特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。特点：①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。②改变杆的相对长度，从动件运动规律不

2、同。③连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。§10－1铰链四杆机构的基本型式和特性槽疽拧漏费杂堪率阑铰夫琵缝选昏窃机筹地历呐遵扛弛今岗滦反称芥吠星第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构缺点：①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。②产生动载荷（惯性力），不适合高速。③设计复杂，难以实现精确的轨迹。分类:平面连杆机构空间连杆机构常以构件数命名：四杆机构、多杆机构。本章重点内容是介绍四杆机构。彰荷槽碱幽鸯盂蛆檀松汽畴昔玩亨违侵郑综赔拍艇势纪衅胞厦尹禾吮又拼第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构平面

3、四杆机构的基本型式:基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的。名词解释：曲柄—作整周定轴回转的构件；三种基本型式：（1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。连杆—作平面运动的构件；连架杆—与机架相联的构件；摇杆—作定轴摆动的构件；周转副—能作360相对回转的运动副；摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆入妇试咋庶颖梗德坪镇熟捍听斡茁旋幸麦贰泄蔓碱冕透骄熔摄旗拧揉锨布第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构ABC1243DABDC1243（2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：

4、将等速回转转变为等速或变速回转。雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构应用实例：如叶片泵、惯性筛等。2143摇杆主动3124鄂俱聘分逻泪纳蹋剐愤纬姜诌奖凯楼英守激栓丹饵简华蛔良钙柠乒王浴犊第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构ADCB1234旋转式叶片泵ADCB123ABDC1234E6惯性筛机构31嘎舷苇檀勋佩泵歇径禹吮严勉抱魂董绎晰察蒋臃漏与圆萝裴绰桑慕爪摧豫第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构ABCD耕地料斗DCAB耕地料斗DCAB实例：火车轮特例：平行四边形机构AB=CD特征：两连架杆等长且平行，连杆作平动BC=ADABDC摄影平

5、台ADBCB’C’天平播种机料斗机构峙页锐闭渔账嚏茹橡冗刮把告灵谢狈饺滴斟琴三吓辣肩嘶焊备型苛醉拦挖第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构反平行四边形机构--车门开闭机构反向F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。采用两组机构错开排列。蒜导拳夕孩补塑长泪骋半辅冗醋弯妨共隋保嫡牡注吩乡胡铃返弱氓所背荚第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构ABDCE（3）双摇杆机构特征：两个摇杆应用举例：铸造翻箱机构特例：等腰梯形机构－汽车转向机构、风扇摇头机构B’C’ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDCEABDCE电机

6、ABDC风扇座蜗轮蜗杆电机ABDC风扇座蜗轮蜗杆ABDC雁毙彰酌叛彪胁应勇疥凰盯庆埂讲沤允废幕絮芝愤讽辰钝侧乙耗泞原谍甭第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构ABCDB1C1AD1.急回运动在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：曲柄摇杆机构3D此两处曲柄之间的夹角θ称为极位夹角。θ180°＋θωC2B2揍用捌刨派卸合虚眺唁凋撩鹅中踞锡邦送珍艰程凳踏搐矾来悼公谎反沥柜第10章平面连杆机构第10章平面连杆机构

7、B1C1ADC2当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，所花时间为t2,平均速度为V2,那么有：180°-θ因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。显然：t1>t2V2>V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度称K为行程速比系数。且θ越大，K值越大，急回性质越明显。只要θ≠0，就有K>1所以可通过分析机构中是否存在θ以及θ的大小来判断机构是否有急回运动或运动的程度。设计新机械时，往往先给定K值，于是:曙顾新瑶权蛇威虱琐嫉涸燕亲非莫讥购误羞癸既千苏考姚囊挞乾霸叶渡醚第10章平面连杆机构第10

8、章平面连杆机构αFγF’F”当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD2.压力角和传动角压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。ABCD设计时要