稳定性定义与稳定性判据.doc

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1、Lyapunov意义下的稳定性定义与稳定判据稳定一致稳定渐进稳定一致渐进稳定大范围（全局）渐进稳定不稳定Lyapunov意义下的稳定性定义（要素）①平衡状态xe②初始值有界③从任一初始值出发的状态方程的解有界①平衡状态xe②初始值有界③从任一初始值出发的状态方程的解有界①平衡状态xe②初始值有界③从任一初始值出发的状态方程的解有界④当时，状态方程的解收敛于平衡状态xe①平衡状态xe②初始值有界③从任一初始值出发的状态方程的解有界④当时，状态方程的解收敛于平衡状态xe①平衡状态xe②初始值有界③从任一初始值出发的状态方程的解有界④当时，状态方程的解收敛于平衡状态xe①平

2、衡状态xe②初始值有界③从任一初始值出发的状态方程的解无界稳定性判据（要素）已知：①②平衡点：③存在一个具有连续偏导的标量函数且满足①正定②半负定且满足①正定②半负定③对于不恒为零且满足①正定②负定且满足①正定②半负定③对于不恒为零且满足①正定②负定且满足①正定②正定如果随着，有