离散劳斯表和稳定性判据

《离散劳斯表和稳定性判据》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ClassifiedIndex:O174.14U.D.C:621ThesisfortheMasterDegreeinEngineeringDISCRETE-TIMEROUTHTABLEANDCORRESPONDINGSTABILITYTESTCandidate:Supervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialty:Affiliation:DateofDefence:Degree-Conferring-Institution:HongquanLiProf.LiQiuMasterDegreeinEngineeringControlTheoryandE

2、ngineeringShenzhenGraduateSchoolDec,2006HarbinInstituteofTechnology国内图书分类号：O174.14国际图书分类号：621工学硕士学位论文离散劳斯表和稳定性判据研导究生：师：李洪泉丘立教授申请学位：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：工学硕士控制理论与控制工程深圳研究生院2006年12月哈尔滨工业大学AbstractAbstractSystemstabilitytestplaysimportantrolesinscienceandengineering.Manypeoplehavetriedtheir

3、besttofindmoreefficientmethodtodoit.Inthisthesis,wefocusonanewtableinlineardiscrete-timesystemsanditsapplicationonstabilitytest.Routhtableisatoolintheclassicalcontinuous-timecontroltheoryusedtotestthestabilityofapolynomial.Thecomputationiseasyandtheformissimple.Also,wefindoutthatthereexistsatable

4、inthelineardiscrete-timesystems.ThenewtablenamedDiscrete-RouthissimilartotheRouthtableinsize,amountofcomputationaswellasotherfeatures.Givenapolynomialwithrealcoefficientsindiscrete-timesystems,thenewtablewillbeconstructedeasilybythecoefficientsunderthegivenrules.Thenthestabilityofthepolynomialca

5、nbedeterminedfromthetable.ComparedwithJuryTableandBistritzTable,thisoneissimpler,moreeconomicalandmoreconvenient.KeyWordsDiscrete-timesystems,Polynomials,Stabilitytest,Tabularform–I–Abstract摘要系统稳定性在科学研究和工程设计中发挥着很重要的角色，许多学者都在不停地探索新的更有效的方法来判断系统的稳定性。在这篇论文中，我们将研究离散系统下的一个判断系统稳定性的表格，它和连续系统下判断系统稳定性

6、的劳斯表具有相同的形式，并且给出了利用它判断稳定性的稳定判据。在连续系统中，劳斯表非常简单而且方便，被广泛应用于判断多项式的稳定性。同样，在离散系统中，也存在一个表，命名它为离散劳斯表，它具有和劳斯表相似的格式，以及类似的判断稳定性的稳定判据。在离散系统中，给定一个实系数多项式，表格可以很容易地很快地按照建立的算法建立起来，然后依照稳定性判据即可判断多项式稳定与否。与其他表格(JuryTable,BistritzTable)相比较，这个表格不但具有与连续系统中的劳斯表相同结构的特点，还更加简单，方便。关键词离散系统；多项式；稳定性判据；表格–II–Acknowledgements

7、AcknowledgementsIwouldliketoexpressmygratitudetomanypeoplewhohaveprovidedhelpandencouragementduringmyyearsatHarbinInstituteofTechnologyShenzhenGraduateSchool.Firstandforemost,Iwouldliketothankmysupervisor,Dr.LiQiu.Hisinsight,guidanceand