码垛机的伺服系统.doc

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1、码垛机的伺服系统码垛机是现在很多大型的自动化产业比较常用的机器，你像汽车行业或者是电器行业，都是使用这种包装机械进行使用，但是这种机器采用的是什么设计系统的，控制系统有哪些特点呢？码垛机的主要用途介绍能够帮助我们更好的了解这种机器。自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的最优化。自动控制所依据的理论和基础 是自动控制原理，它可分为经典控制理论和现代控制理论=经典控制理论主要研究单输人一 肀输出、线性定常系统的分析和设计问题;现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变 量系统的最优控制问题。自动控制技术还包括在控制理论指导下，对具体控制系统的设计、仿 真

2、和现场调试等。由于控制对象种类繁多，所以自动榨制技术的内容极其丰富。机电一体化 系统中自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、模糊控制、自适应控制等等，“伺服”(Servo)即“伺候服侍”的意思，就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的 运动部件按照指令的要求进行运动T并具有良好的动态性能。伺服传动系统中所采用的驱动 技术与所使用的执行元件有关。伺服传动系统按执行元件不同可分为液压伺服系统和电气伺 服系统两类。液压伺服系统工作稳定、响应速度快、输出力矩大，特别是在低速运行时的性能 更具有突出的优点。但液压伺服系统需要增加液压动力源，设备复杂

3、、体积大、维修费用大，还 存在污染环境等缺点。因此，液压伺服系统仅用在大型设备和有特殊需求的场合，时在大部分 场合都采用电气伺服系统。电气伺服系统采用电动机作为伺服驱动元件，具有控制灵活、费用 小、可靠性髙等优点，缺点是低速时输出力矩不够大。近年来随着电机技术和电力与电子技术 的进步，促进了电气伺服系统的发展。