最新八角管抓具--TUNKERS教学内容.ppt

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1、八角管抓具__________________________________________________八角管抓具__________________________________________________EGT016EGT017VGT023EGT052EGT0541.BASE板欧标抓具提供多种标准化的BASE板__________________________________________________EGT052EGT001EGT001(EGT002)最大长度598mm2×EGT081(2×EGT083)2.主框架结构2.1EGT052+EGT0

2、012.2VGT023+EGT001仅用于小型抓手最大负载：30kg重心与机器人第6轴的最大间距：300mm2.3EGT054+EGT001EGT052EGT001最大长度1600mmVGT023EGT054EGT001最大长度1000mm八角管抓具__________________________________________________2.4H型框架EGT017EGT001最大长度2998mmEGT083EGT002EGT002EGT083EGT081EGT001EGT016EGT001最大长度2488mmEGT083EGT002EGT002EGT083__

3、________________________________________________3.单元3.1夹紧气缸单元3.2伸缩销缸单元EGT143EGT142VGT181EGT182EGT183EGT001EGT002EGT119EGT120EGT006EGT006EGT288EGT289八角管抓具__________________________________________________3.3定位销单元3.4吸盘/传感器单元EGT288EGT289EGT287EGT192__________________________________________

4、________4.连接件4.1主框架连接件EGT001最大弯矩125NmEGT002最大弯矩75NmEGT001最大弯矩250NmEGT002最大弯矩150NmEGT001最大弯矩75NmEGT002最大弯矩35NmEGT001最大弯矩125NmEGT002最大弯矩75NmEGT002最大弯矩75NmEGT001最大弯矩125Nm八角管抓具__________________________________________________4.2其他连接件注：以下连接件每个单元只允许使用一次错误的连接方式EGT143EGT289EGT143EGT143EGT192EGT

5、142EGT144EGT244EGT245__________________________________________________5.管材5.1八角管高强度铝合金八角管型材分为EGT001和EGT002两种型号，外轮廓对边尺寸分别为80mm和50mm。管材截面为正八边形，不会发生自转；均布孔位，安装精度高，方便测量；准确定位，防松动。管材有标准长度，详见选型手册。5.2圆管直径30mm钢管EGT006每一个单元所使用的EGT006管材最大总长度不超过300mm如右图：239+39+17=295mmEGT001EGT002八角管抓具EGT006________

6、__________________________________________5.3管材的负载-弯曲曲线__________________________________________________EGT001最大长度:4078mm订购代号:EGT001-2098EGT001:类型2098:L材质：铝重量:4.87kg/mEGT001标准长度(mm)8811814817820823826829832835838841844847850853856859862865868871874877880803886889892895898810181048107811

7、08113811681198122812581288131813481378140814381468149815281558158816181648167817081738176817981828185818881918194819782008203820682098212821582188221822482278230823382368239824282458248825182548257826082638266826982728275827882818284828782908293829682998302830583088311831