郑州大学现代远程教育.doc

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1、郑州大学现代远程教育《机电一体化技术》课程考核要求说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功。一．作业要求请任选一题，认真、独立完成。二．作业内容题目一送料小车运行控制系统设计1.设计目的：通过对送料小车运行的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端，按下起动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7s后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门，

2、完成一次工作循环。小车运行过程图设计要求：能够控制小车的远行，并具有以下几种方式：(1)手动；(2)自动单周期，即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动；(3)自动连续，即小车起动后自动往复运行；(4)单步运行，即每步动作都要起动；(5)往复运行2次即小车往复运行2次后，回到后端停下，等待起动。3.设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目二机械手控制系统设计1.设计目的：通过对机械手的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：要求根据机械手工作过程，设计出其控制系统3

3、.设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目三数控加工中心刀具库的自动控制系统设计1.设计目的：通过对数控加工中心刀具库自动控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。改进后的基本

4、特征：1）当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。2）当机械手位置 > 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。3）当机械手位置 < 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。3.设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目四C6132普通车床的数控改造设计1.设计目的：通过C6132普通车床的数控改造，使学生们掌握普通机床改造的方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：C6132型车

5、床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。本设计任务是对C6132普通车床进行数控改造。利用微型计算机对纵、横向进给系统进行开环控制．纵向脉冲当量为0.01mm／脉冲．横向脉冲当量为0.005mm／脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。3.设计成果：1）电动机的选取2）相关硬件电路图题目五双坐标十字滑台设计及控制1.设计目的：加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识能力2.设计内容及要求：工作台行程：工作台长度100m

6、m；宽度100mm；脉冲当量：0.005～0.008mm/P其它参数如下表所列3.设计成果：1）相关计算2）相关硬件电路图3）相关程序题目六四工位组合机床PLC控制系统设计1、设计目的：  学生通过四工位组合机床课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。2、设计内容及要求：四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四

7、部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。3、设计成果：1）相关机械系统元件选择2）相关硬件电路图题目七X-Y工作台机电一体化系统设计1、设计目的：通过X-Y工作台系统设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力；2、  设计内容及要求：设计一套简易的微机控制X-Y工作台，固定在Z4012型12mm台式钻床的工作台上。能批

8、量加工最大面积为150×100mm2的印刷电路板上许多孔，最大孔径可达6mm。3、设计成果：1）相关设计计算2）相关硬件电路图题目八x向进给传动系统的滚珠丝杠1.设计目的：传动系统是机电一体化机械系统很重要的一部份内容，