最新工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置-液压驱动(3)教学讲义PPT.ppt

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1、工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置-液压驱动(3)主要内容液压驱动的工作原理液压驱动式特点液压驱动式的应用一、液压驱动的工作原理液压驱动将油压泵产生的工作油的压力能，转变成机械能。补益剂概述·定义补益剂凡以补益药为主组成，具有补养人体气、血、阴、阳之不足，治疗各种虚证的方剂，统称为补益剂。（气血阴阳为纲，五脏虚候为目）概述·分类气虚————补气剂血虚————补血剂气血两虚——气血双补剂阴虚————补阴剂阳虚————补阳剂阴阳两虚——阴阳并补剂补益剂概述直接补益法：气虚补气；血虚补血；阴虚补阴；阳虚补阳间接补益法：血虚补气阴虚补阳，阳虚补阴（张景岳）

2、虚则补其母补益先天或后天补益剂概述·使用注意(1)辨清虚实真假；(2)适当配伍健脾和胃，理气消导药；(3)煎药宜文火久煎，煎煮3次以上，空腹服；(4)不可滥用补益剂分述1.补气剂2.补血剂3.气血双补剂4.补阴剂5.补阳剂补益剂6.阴阳并补剂分述·补气适应证：气虚（脾、肺）证临床表现：肢体倦怠，短气乏力，动则气促，声低懒言，面色萎白，食欲不振，舌淡苔白，脉弱或虚弱补益剂分述·补气配伍用药：以补气药为主，配伍行气药；祛湿药；升阳举陷药；补血药及敛阴生津药等补益剂四君子汤（《局方》）补气·四君子汤补益剂组成：人参白术茯苓各9g，炙甘草6g功效：益气健脾（恢复中焦

3、脾胃运化受纳之功）主治：脾胃气虚证主治证侯分析：脾胃气虚失运、失纳——饮食减少，大便溏薄气血生化不足——面色萎白，语声低微肢体失养——四肢乏力舌淡苔白，脉虚弱补气·四君子汤补益剂补气·四君子汤方解：君：人参——甘温益气，健脾养胃臣：白术——益气健脾燥湿（苦甘温）佐：茯苓——渗湿健脾使：甘草——益气和中，调和诸药补益剂随证加减：呕吐加半夏；胸膈痞满加枳壳、陈皮；心悸失眠加酸枣仁；畏寒肢冷，脘腹疼痛，加附子补气·四君子汤补益剂现代运用：慢性胃炎、胃及十二指肠溃疡等，证属脾胃气虚者。补气·四君子汤补益剂补中益气汤（《脾胃论》）补气·补中益气汤补益剂组成：黄芪(18

4、g)，炙甘草(9g)，人参(6g)，酒当归(3g)，橘皮(6g)，升麻(6g)，柴胡(6g)，白术(9g)。功效：补中益气，升阳举陷主治：（1）脾胃气虚（2）气虚下陷（脾主升清，胃主降浊）（3）气虚发热主证分析：脾虚：食少便溏，少气懒言，体倦肢软，面色萎白气陷：脏器下垂，脱肛，子宫脱垂，久泻久痢，崩漏气虚发热：清阳下陷，郁遏阳气，化火上攻补气·补中益气汤补益剂补气·补中益气汤方解：君：黄芪——补中益气，升阳固表臣：人参、白术——益气健脾佐：当归——养血补虚（气虚日久致血虚）陈皮——理气和胃，使补而不滞升麻、柴胡——升阳举陷使：甘草——和中，调药补益剂随证加减

5、：头痛加蔓荆子、川芎；腹痛加白芍；兼气滞，加木香、枳壳；虚人感冒，加苏叶少许；小便不利，加泽泻、车前子；补气·补中益气汤补益剂分述1.补气剂2.补血剂3.气血双补剂4.补阴剂5.补阳剂补益剂6.阴阳并补剂分述·补血适应证：血虚（心、肝、脾）证临床表现：头晕眼花，面色苍白无泽；唇色淡，爪甲枯瘪；心悸，失眠；大便干燥；妇女经水愆期，量少色淡；舌淡红，苔滑少津，脉细数或细涩补益剂分述·补血补益剂血虚证补血直接补血：补血药间接补血补气药：益气生血补肾药：肝肾同源行气药：使补而不滞活血药：祛瘀生新配伍用药：四物汤（《仙授理伤续断秘方》）补血·四物汤补益剂组成：熟地黄(

6、12g)，当归（9g），白芍药(9g)，川芎(6g)。功效：补血和血主治：营血虚滞证（血虚而又血行不利）营血虚滞全身血虚不荣头昏目眩，面色无华，心悸失眠唇淡甲枯，舌淡脉细弦或细涩妇科冲任虚损血海空虚，经水亏乏，冲任不固血行不利月经不调，脐腹作痛主证分析：补血·四物汤补益剂经少或闭经胎动下血，漏下补血·四物汤方解：君：熟地——滋补阴血臣：当归——补血养肝，和血调经佐：白芍——养血柔肝川芎——活血行气补益剂补血·四物汤补益剂配伍特点：补血而不滞血，和血而不伤血证治要点：补血之专方，调经之良剂头晕心悸，或妇女月经量少，唇爪面色无华，舌淡，脉细或细涩补血·四物汤补益

7、剂随证加减：兼气虚，加人参、黄芪（圣愈汤）以补气生血；以瘀血为主者，加桃仁、红花，白芍改赤芍，以加强活血祛瘀之力；血虚有寒，加肉桂、炮姜、吴茱萸以温通血脉；血虚有热者，加黄芩、丹皮，熟地改生地，以清热凉血；妊娠胎漏者，加阿胶、艾叶，以止血安胎归脾汤（《济生方》）补血·归脾汤补益剂组成：白术、茯神、黄芪、龙眼肉、炒酸枣仁(12g)，人参、木香各(6g)，炙甘草(3g)，当归(9g)、远志(6g)，生姜五片、大枣一枚功效：益气补血，健脾养心主治：（1）心脾气血两虚证（2）脾不统血证（心脾两虚，气血不足）主证分析：食少体倦，面色萎黄，舌淡苔白，脉细弱出血症：便血、

8、尿血、崩漏、月经过多失眠、健忘心悸、怔忡脾失健运脾不