最新dx100机器人培训讲述教学讲义PPT课件.ppt

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1、dx100机器人培训讲述1安全1.1确保安全专门培训!强制示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。安装篇1安全1.2机器人使用说明书清单1安全1.4机器人的安全注意事项1.4.1安装及配线安全选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。(以防触电，火灾)搬运时注意机器人本体尽可能用天车来搬,吊车，吊具或叉车由专人进行操作。搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）起吊DX100时，请检查下列事项:（吊环螺栓，钢丝绳）如果在

2、安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。!注意确认有足够的空间来维修机器人、DX100和其它外围设备。为了确保安全,一定要在能看得见机器人的位置进行操作。DX100应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.!注意设定后将DX100的位置固定。为DX100配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。在进行DX100与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。1安全1.4.2作业区安全在机器人周围设置安全围栏，以

3、防造成与已通电的机器人发生意外的接触。在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。1安全1.4.3操作安全当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌（禁止通电）。绝不要超过机器人的允许范围。无论何时如有可能的话,应在作业区外进行示教工作。当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:-始终从机器人的前方进行观察。-始终按预先制定好的操作程序进行操作。-始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。-确保您

4、自己在紧急的情况下有退路1安全在操作机器人前，应先按DX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：-接通DX100的电源时。-用示教编程器移动机器人时。-试运行时。-再现操作时。1安全！注意示教机器人前先执行下列检查步骤（机器人的运动，外部电源的绝缘和护罩）。示教编程器使用完毕后,务必挂回到DX100控制柜的钩子上。移动及转让机器人的注意事项：要附带所有说明书。保证所有警示牌清楚。建议请首钢莫托曼机器人有限公司派员进行检查。绝不要对机器人或控制柜做任何改动。2产品确认2.1装箱内容确

5、认产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5项内容：•机器人•DX100控制柜•示教编程器•供电电缆(机器人与DX100间的电缆)•全套说明书（光盘）2产品确认2.2订货号确认确认机器人与DX100上的订货号是否一致。3安装3.1搬运方法3.1.1用吊车搬运控制柜3.1.2用叉车搬运控制柜•确认有一个安全的作业环境，使DX100能被安全的搬运到安装场地。•通知在叉车路经地区工作的人员，请他们注意控制柜正在搬运过程中。.•搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.•搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。•搬运期间应避免振动、摔落或撞击控制柜。3安装3.2安装场所和环境•安装DX100前

6、安装地点必须符合下列条件：•操作期间其环境温度应在0至45°C(32至113°F)之间；搬运及维修期间应为-10至60°C(14至140°F)。•湿度必须低于结露点，不结露，干燥，湿度小的地方。•灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。•作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。•对DX100的振动或冲击能量小的场所(振动在0.5G以下）。•附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊(TIG)设备等）。•没有与移动设备(如叉车)碰撞的潜在危险。3安装3.3安装位置•DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外(安全围栏之外)。•DX100控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。•DX100控制柜应安装在

7、便于打开门检查的位置。•安装DX100控制柜至少要距离墙壁500mm,以保持维护通道畅通。4配线4.1电缆连接的注意事项连接控制柜与外围设备间的电缆是低压电缆。控制柜的信号电缆要远离主电源电路，高压电源线路不与控制柜的信号电缆平行。确认插座和电缆编号，防止错误的连接引设备的损坏。（一个是控制柜和机器人连接，一个是控制柜和外围设备连接，错误会引起电子设备的损坏）连接电缆时要让所有非工作人员撤离现场。要把所有电缆安放在地下带盖的电缆沟中。4.2供电