最新PLC原理与应用技术教学讲义ppt课件.ppt

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1、PLC原理与应用技术可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令PLC的基本逻辑指令27条功能指令100多条三菱FX系列可编程序控制器基本指令(一)LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令ORB指令ANB指令LDX2ANDX0OUTY0LDIX1ANIY0OUTM101ANDT0OUTY1梯形图程序指令表程序AND与ANI指令X2X1M101Y0T0Y1X0Y0ANDANIANDLDX1ANIY0MPSANDT0OUTM101MPPOUTY1注意：逻辑求解含义梯形图程序指令表程序AND与ANI指令X1M101T0Y1Y0MPS

2、MPPOR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于单个常开触点的并联；ORI(ORInverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。指令的使用说明OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。LDX4ORX6ORIM106OUTY0LDIX1ANIY0ORM103ANIY2ORIM116OUTM103梯形图程序指令表程序OR与ORI指令X1M103Y0X4Y0X6M106M103M116Y2LDORORIORORILDP、ANDP、ORP、LDF、ANF

3、、ORF指令LDP,ANDP,ORP:上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFF→ON变化）时接通一个扫描周期。LDF,ANDF,ORF:下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ON→OFF变化）时接通一个扫描周期。说明编程元件：X、Y、M、T、C、S；LDPX2ORFX3ANDX0OUTY0LDPT10ANDM100OUTM101梯形图程序指令表程序X2Y0X0LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令X3T10M101M100ORB指令ORB(OrBlock)串联电路块并联连接指令说明：串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；O

4、RB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令X2X1Y0X0Y2串联电路块X0X4Y0X1Y0X2X5X6Y2串联电路块LDIX1ANIY0ANIM100LDIX2ANIY2ANDM101ORBLDIX3ANDT0ANIM112ORBOUTM115梯形图程序指令表程序ORB指令X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0M112ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令说明：并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的

5、连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。X0X4Y0X1Y0X2X1X0Y2X2X5X6Y2并联电路块并联电路块LDIX1ORIX2LDIY0ANIM100LDIY2ANDM101ORBORT0ANBORIX3OUTM115梯形图程序指令表程序ANB指令X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0ANBLDORB梯形图程序指令表程序实例X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6简单实例：电机正反转控制要求：正反转启动信号X1、X2，停车信号X0，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。正向启动信号反向启

6、动信号停止信号正向输出信号反向输出信号Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1M3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFI/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1起、保、停电路LDX1ORY0ANIX0ANIY1OUTY1LDX2ORY1ANIX0ANIY0OUTY0END编程中应注意的几个问题1.用电路变换简化程序(减少指令的条数）(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y02.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X

7、2X2编程中应注意的几个问题3.避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5小结LD、LDI、OUTAND、ANIOR、ORILDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFORB、ANB谢谢！故事6：曲突徙薪有人到某人家里做客，看见主人家的灶上烟囱是直的，旁边又有很多木材。客人告诉主人说，烟囱要改曲，木材须移去，否则将来可能会有火灾，主人听了没有作任何表