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时间：2021-11-22
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1、第六章 空间力系和重心空间汇交力系问题力对轴之矩和力对点之矩空间力偶系空间力系的简化空间力系的平衡条件和平衡方程物体的重心6.1工程中的空间力系问题直接投影法1力在空间直角坐标轴上的投影6.2力在空间直角坐标轴上的投影和沿坐标轴的分解若已知力与正交坐标系Oxyz三轴间夹角，则用直接投影法间接（二次）投影法2空间力的分解当力与坐标轴Ox、Oy间的夹角不易确定时，可把力F先投影到坐标平面Oxy上，得到力Fxy，然后再把这个力投影到x、y轴上，这叫间接投影法。6.3力对轴的矩力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内）
2、，力对该轴的矩为零.力F对z轴的矩定义为：力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量。其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。xyzOFFxyhBAab符号规定：从z轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手螺旋法则确定其正负号。由定义可知：(1)当力的作用线与轴平行或相交(共面)时，力对轴的矩等于零。(2)当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。例6-1已知：求：解：把力分解如图6.4空间力系的平衡方程1空间力系的平衡方程（6–8）空间平行力系的平衡方程（6–10）
3、空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零。称为空间汇交力系的平衡方程.(6-9)例6-2已知：、、求：力在三个坐标轴上的投影.，例6-3已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：杆受力及绳拉力解：画受力图如图，列平衡方程结果：例6-4已知：P=8kN,各尺寸如图求：A、B、C处约束力解：研究对象：小车受力：列平衡方程结果：例6-5已知：各尺寸如图求：及A、B处约束力解：研究对象，曲轴受力：列平衡方程结果：例6-6已知：各尺
4、寸如图求：（2）A、B处约束力（3）O处约束力(1)解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图又：结果：研究对象2：工件受力图如图列平衡方程结果：例6-7已知：F、P及各尺寸求：杆内力解：研究对象，长方板受力图如图列平衡方程例6-8求：三根杆所受力.已知：P=1000N,各杆重不计.解：各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图建坐标系如图。由解得（压）（拉）例6-9求：正方体平衡时，力的关系和两根杆受力.∥不计正方体和直杆自重.已知：正方体上作用两个力偶解：两杆为二力杆，取正方体，画受力图建坐标系如图b以矢量表示力偶，如图
5、c解得设正方体边长为a,有有解得杆受拉，受压。重力是地球对物体的吸引力，如果将物体由无数的质点组成，则重力便构成空间汇交力系。由于物体的尺寸比地球小得多，因此可近似地认为重力是个平行力系，这力系的合力就是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的合力的作用线相对
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