基于recurdyn和amesim的四配流窗口轴向柱塞马达多体动力学联合仿真分析

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1、基于RecurDyn和AMESim的四配流窗口轴向柱塞马达多体动力学联合仿真分析刘等卓王爱红牛雪梅高有山太原科技大学机械工程学院针对四配流窗门轴向柱塞马达实验成本高、研发周期长，提出了建立四配流窗门轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验方法。首先利用RecurDyn和AMESim软件建立四配流窗口轴向柱塞马达的3D动力学模型和1D液压系统模型;利用ANSYS软件，对四配流窗口轴向柱塞马达部分几何模型进行模态求解，牛.成四配流窗口轴向柱塞马达模态柔性体(R-Flex)多柔体动力学模型;利用RecurDyn和AMESim软件间接门技术，实时传递与共享机械系统模型和液压系统模型间的关键参数信息，

2、完成虚拟样机模型构建;最后通过动力学求解，得到四配流窗口轴向柱塞马达在不同工况下的动态应力应变，实现四配流窗口轴向柱塞马达虚拟样机仿真实验。为四配流窗口轴向柱塞马达的实验研究、特性分析、结构优化及疲劳可靠度预测等提供重要参考和依据。关键词：四配流窗口；轴向柱塞马达;多柔体动力学;动态应力应变;基金：国家自然科学基金(51375324)Multi-bodyDynamicsCo-SimulationandAnalysisBasedonRecurDynandAMESimforFour—assignment—windowAxialPistonMotorLIUDeng-zhuoWANGAi

3、-hongNIUXue-meiGAOYou—shanMechanicalEngineeringInstitute，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology;Abstract：Fortheproblemsofhighexperimentalcostancllongdevelopmentcycleofthefour-assignment-windowaxialpistonmotor,asimulationexperimentmethodofthevirtualprototypeisproposed.Firstly,a3Ddynamicsmodel

4、anda1DhydraulicsystemmodelarebuiltbyRecurDynandAMEsim;secondly,themodalanalysisofpartofthegeometricmodelisperformedbyANSYS,andthemulti-flexible-bodydynamicsmodelbasedonR-FlexisbuiltinRecurDyn;then,bytheinterfacetechnologyforRecurDynandAMESim,thekeyparameters’informationcanbecommunicatedandsha

5、redinrealtime,sothevirtualprototypeiscompleted.Finally,weobtainthedynamicstress-strainsunderdifferentworkingconditionsbysolvingthemulti-flexible-bodydynamicsequationsinRccurDyntorealizethevirtualprototypesimulationexperiment,whichprovidesanimportantreferenceandgistforexperimentalresearch,char

6、acteristicanalysis,structuraloptimizationandfatiguereliabilityprediction,etc.Keyword：four-assignment-windo'v;axialpistonmotor;multi-flexible-bodydynamics;dynamicstress-strain;引言轴向柱塞马达是液压系统屮重要的元件，广泛应用于各类机械装备屮。传统的轴向柱寒马达受力分析主要是基于牛顿运动方程，无法了解轴向柱寒马达刚体内部的应力应变情况UL如今，随着虚拟样机和有限元技术的发展，为了解轴向柱塞马达刚体内部的应力应变

7、提供了理论和技术支持。目前国内外对两配流窗u轴向柱塞泵虚拟样机均有研究。2002年，亚探工业大学建立了轴向柱塞泵的虚拟样机拉1;2016年，印度理工学院通过MBD/FE联合仿真方法对轴向柱塞泵的动力学和振动特性进行了研宄[3];2009年，浙江大学利用MSC.ADAMAS和AMESim联合仿真建立了轴向柱塞泵虚拟样机Ill;2011年，福州大学基于MSC.ADAMAS和AMRSim对具有负载敏感控制的轴向柱塞泵虚拟样机进行了研宄［5］。尽管轴向柱塞泵亦可作马达使用，但是在使用中经