北斗兼容车载终端通讯协议技术规范

《北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSSsystemforoperatingvehicles—GeneralspecificationsforthecommunicationprotocolanddataformatofBDcompatiblevehicleterminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月 目次前言....................................................................................................................................................................IV1范围..................................................................................................................................................................12规范性引用文件..............................................................................................................................................13术语和定义、缩略语......................................................................................................................................13.1术语和定义...........................................................................................................................................13.2缩略语...................................................................................................................................................24协议基础..........................................................................................................................................................34.1通信方式...............................................................................................................................................34.2数据类型...............................................................................................................................................34.3传输规则...............................................................................................................................................34.4消息的组成...........................................................................................................................................35通信连接..........................................................................................................................................................55.1连接的建立...........................................................................................................................................55.2连接的维持...........................................................................................................................................55.3连接的断开...........................................................................................................................................56消息处理..........................................................................................................................................................56.1TCP和UDP消息处理..........................................................................................................................56.2SMS消息处理.......................................................................................................................................67协议分类..........................................................................................................................................................67.1概述.......................................................................................................................................................67.2终端管理类协议...................................................................................................................................67.3位置、报警类协议...............................................................................................................................77.4信息类协议...........................................................................................................................................77.5电话类协议...........................................................................................................................................87.6车辆控制类协议...................................................................................................................................87.7车辆管理类协议...................................................................................................................................87.8信息采集类协议...................................................................................................................................87.9多媒体类协议.......................................................................................................................................97.10通用数据传输类.................................................................................................................................97.11加密类协议.........................................................................................................................................97.12分包消息...........................................................................................................................................108数据格式........................................................................................................................................................108.1终端通用应答.....................................................................................................................................108.2平台通用应答.....................................................................................................................................108.3终端心跳.............................................................................................................................................108.4补传分包请求.....................................................................................................................................108.5终端注册..............................................................................................................................................118.6终端注册应答......................................................................................................................................118.7终端注销.............................................................................................................................................12I 8.8终端鉴权.............................................................................................................................................128.9设置终端参数.....................................................................................................................................128.10查询终端参数...................................................................................................................................188.11查询指定终端参数...........................................................................................................................188.12查询终端参数应答...........................................................................................................................188.13终端控制...........................................................................................................................................188.14查询终端属性...................................................................................................................................208.15查询终端属性应答...........................................................................................................................208.16下发终端升级包...............................................................................................................................218.17终端升级结果通知...........................................................................................................................218.18位置信息汇报...................................................................................................................................218.19位置信息查询...................................................................................................................................268.20位置信息查询应答...........................................................................................................................278.21临时位置跟踪控制...........................................................................................................................278.22人工确认报警消息...........................................................................................................................278.23文本信息下发...................................................................................................................................288.24事件设置...........................................................................................................................................288.25事件报告...........................................................................................................................................298.26提问下发...........................................................................................................................................298.27提问应答...........................................................................................................................................308.28信息点播菜单设置...........................................................................................................................308.29信息点播/取消..................................................................................................................................318.30信息服务...........................................................................................................................................318.31电话回拨...........................................................................................................................................318.32设置电话本.......................................................................................................................................318.33车辆控制...........................................................................................................................................328.34车辆控制应答...................................................................................................................................328.35设置圆形区域...................................................................................................................................328.36删除圆形区域...................................................................................................................................348.37设置矩形区域...................................................................................................................................348.38删除矩形区域...................................................................................................................................358.39设置多边形区域...............................................................................................................................358.40删除多边形区域...............................................................................................................................368.41设置路线...........................................................................................................................................368.42删除路线...........................................................................................................................................378.43行驶记录数据采集命令...................................................................................................................388.44行驶记录数据上传...........................................................................................................................388.45行驶记录参数下传命令...................................................................................................................388.46电子运单上报...................................................................................................................................388.47上报驾驶员身份信息请求...............................................................................................................398.48驾驶员身份信息采集上报...............................................................................................................398.49定位数据批量上传...........................................................................................................................398.50CAN总线数据上传..........................................................................................................................408.51多媒体事件信息上传.......................................................................................................................408.52多媒体数据上传...............................................................................................................................418.53多媒体数据上传应答.......................................................................................................................41II 8.54摄像头立即拍摄命令.......................................................................................................................428.55摄像头立即拍摄命令应答...............................................................................................................428.56存储多媒体数据检索.......................................................................................................................438.57存储多媒体数据检索应答...............................................................................................................438.58存储多媒体数据上传命令...............................................................................................................438.59录音开始命令...................................................................................................................................448.60单条存储多媒体数据检索上传命令...............................................................................................448.61数据下行透传...................................................................................................................................448.62数据上行透传...................................................................................................................................448.63数据压缩上报...................................................................................................................................458.64平台RSA公钥.................................................................................................................................458.65终端RSA公钥.................................................................................................................................46附录A（规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议......................................................................47A.1设备....................................................................................................................................................47A.2通讯协议............................................................................................................................................47A.3通用协议说明....................................................................................................................................49A.4专用协议说明....................................................................................................................................51附录B（规范性附录）消息对照表.....................................................................................................54III 前言本规范是对JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述；——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；——增加了数据格式中，8.4补传分包请求、8.11查询指定终端参数、8.14查询终端属性、8.15查询终端属性应答、8.16下发终端升级包、8.17终端升级结果通知、8.22人工确认报警消息、8.47上报驾驶员身份信息请求、8.49定位数据批量上传、8.50CAN总线数据上传、8.55摄像头立即拍摄命令应答、8.60单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容；——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。本规范由中华人民共和国交通运输部提出。本规范起草单位：中国交通通信信息中心。IV 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式1范围本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2260中华人民共和国行政区划代码GB/T19056汽车行驶记录仪JT/T415-2006道路运输电子政务平台编目编码规则JT/T794道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1数据通信链路异常abnormaldatacommunicationlink无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。3.1.2注册register终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。3.1.3注销unregister终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。3.1.41 鉴权authentication终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。3.1.5位置汇报策略locationreportingstrategy定时、定距汇报或两者结合。3.1.6位置汇报方案locationreportingprogram根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。3.1.7拐点补传additionalpointsreportwhileturning终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。采样频率不低于1Hz，汽车方位角变化率不低于15°/s，且至少持续3s以上。3.1.8电话接听策略answeringstrategy终端自动或手动接听来电的规则。3.1.9SMS文本报警SMStextalarm终端报警时以SMS方式发送文本信息。3.1.10事件项eventitem事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。APN——接入点名称(accesspointname)GZIP——一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip)LCD——液晶显示屏(liquidcrystaldisplay)RSA——一种非对称密码算法（由RonRivest、AdiShamirh、LenAdleman开发，取名来自三者的名字）SMS——短消息服务(shortmessageservice)TCP——传输控制协议(transmissioncontrolprotocol)2 TTS——文本到语音(texttospeech)UDP——用户数据报协议(userdatagramprotocol)VSS——车辆速度传感器(vehiclespeedsensor)4协议基础4.1通信方式协议采用的通信方式应符合JT/T794中的相关规定，通信协议采用TCP或UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采用SMS消息方式进行通信。4.2数据类型协议消息中使用的数据类型见表1：表1数据类型数据类型描述及要求BYTE无符号单字节整型（字节，8位）WORD无符号双字节整型（字，16位）DWORD无符号四字节整型（双字，32位）BYTE[n]n字节BCD[n]8421码，n字节STRINGGBK编码，若无数据，置空4.3传输规则协议采用大端模式(big-endian)的网络字节序来传递字和双字。约定如下：——字节(BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输；——字(WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位；——双字(DWORD)的传输约定：先传递高24位，然后传递高16位，再传递高八位，最后传递低八位。4.4消息的组成4.4.1消息结构每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图1所示：标识位消息头消息体检验码标识位3 图1消息结构图4.4.2标识位采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：0x7e<————>0x7d后紧跟一个0x02；0x7d<————>0x7d后紧跟一个0x01。转义处理过程如下：发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。示例：发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x307d0x020x080x7d0x010x550x7e。4.4.3消息头消息头内容详见表2：表2消息头内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息IDWORD2消息体属性WORD消息体属性格式结构图见图2根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足124终端手机号BCD[6]位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字0，港澳台则根据其区号进行位数补充。10消息流水号WORD按发送顺序从0开始循环累加如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，12消息包封装项则该项有内容，否则无该项消息体属性格式结构图如图2所示：1514131211109876543210保留分包数据加密方式消息体长度图2消息体属性格式结构图数据加密方式：——bit10~bit12为数据加密标识位；——当此三位都为0，表示消息体不加密；——当第10位为1，表示消息体经过RSA算法加密；——其他保留。分包：当消息体属性中第13位为1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信4 息由消息包封装项决定；若第13位为0，则消息头中无消息包封装项字段。消息包封装项内容见表3：表3消息包封装项内容起始字节字段数据类型描述及要求0消息总包数WORD该消息分包后的总包数2包序号WORD从1开始4.4.4校验码校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。5通信连接5.1连接的建立终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。5.2连接的维持连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。5.3连接的断开平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。平台判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出终端主动断开；——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。终端判断TCP连接断开的方法：——根据TCP协议判断出平台主动断开；——数据通信链路断开；——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。6消息处理6.1TCP和UDP消息处理6.1.1平台主发的消息所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式(1)：TN+1=TN×（N+1）…………（1）式中：5 TN+1——每次重传后的应答超时时间；TN——前一次的应答超时时间；N——重传次数。6.1.2终端主发的消息6.1.2.1数据通信链路正常数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式（1）进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先发送保存的关键报警消息。6.1.2.2数据通信链路异常数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。6.2SMS消息处理终端通信方式切换为GSM网络的SMS消息方式时，采用PDU八位编码方式，对于长度超过140字节的消息，应按照GSM网络的短信服务规范GSM03.40进行分包处理。SMS消息的应答、重传和保存机制同6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表10中参数ID0x0006及0x0007的相关设定值处理。7协议分类7.1概述以下按功能分类对协议进行描述。无特别指明，缺省采用TCP通信方式。车载终端与外接设备通讯协议见附录A。协议中消息名称与消息ID的消息对照表见附录B。7.2终端管理类协议7.2.1终端注册/注销终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息，平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。7.2.2终端鉴权终端注册后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端不得发送其它消息。终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。7.2.3设置/查询终端参数6 平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。7.2.4终端控制平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。7.3位置、报警类协议7.3.1位置信息汇报终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。7.3.2位置信息查询平台通过发送位置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。7.3.3临时位置跟踪控制平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动/停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。7.3.4终端报警终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息，在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。7.4信息类协议7.4.1文本信息下发平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。7.4.2事件设置及报告平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。7.4.3提问平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答消息。提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.4.4信息点播平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通7 过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播/取消消息。信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.5电话类协议7.5.1电话回拨平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式(终端不打开扬声器)。电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.5.2设置电话本平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。7.6车辆控制类协议平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。7.7车辆管理类协议平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，应在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。区域或路线ID取值范围为1~0XFFFFFFFF。若设置的ID与终端中已有的同类型区域或路线ID重复，则已有的被更新。平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。7.8信息采集类协议7.8.1采集驾驶员身份信息数据当驾驶员开始驾驶时，将IC卡从业资格证插入终端的读卡模块，读卡模块通过感应开关侦测到卡片进入后，通过接口将认证请求发送给终端，终端通过透传指令将认证请求数据转发给道路运输证IC卡认证中心，并将认证中心返回的认证结果透传给读卡模块。读卡模块根据认证结果读取IC卡从业资格证信息并通过终端将结果信息上传到认证中心（成功及失败信息）及归属监控中心（仅读取成功的信息）。当驾驶员结束驾驶时，将IC卡拔出，读卡模块通过感应开关侦测到卡片离开后，将相关信息通过终端上传到认证中心及归属监控中心。7.8.2采集电子运单数据终端采集电子运单数据上传平台。8 7.8.3采集行驶记录数据平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。7.8.4下传行驶记录参数平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。7.9多媒体类协议7.9.1多媒体事件信息上传终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复通用应答消息。7.9.2多媒体数据上传终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。7.9.3摄像头立即拍摄平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像/视频，否则对图像/视频进行存储。7.9.4录音开始平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。7.9.5检索终端存储多媒体数据和提取平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。7.10通用数据传输类协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。终端可采用GZIP压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。7.11加密类协议平台与终端之间若需加密通信，可采用RSA公钥密码系统。平台通过发送平台RSA公钥消息向终端告知自己的RSA公钥，终端回复终端RSA公钥消息，反之亦然。9 7.12分包消息消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致。8数据格式8.1终端通用应答消息ID：0x0001。终端通用应答消息体数据格式见表4。表4终端通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的平台消息的流水号2应答IDWORD对应的平台消息的ID4结果BYTE0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持8.2平台通用应答消息ID：0x8001。平台通用应答消息体数据格式见表5。表5平台通用应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端消息的流水号2应答IDWORD对应的终端消息的ID0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持；4：报警4结果BYTE处理确认；8.3终端心跳消息ID：0x0002。终端心跳数据消息体为空。8.4补传分包请求消息ID：0x8003。补传分包请求消息体数据格式见表6。表6补传分包请求消息体数据格式10 起始字节字段数据类型描述及要求0原始消息流水号WORD对应要求补传的原始消息第一包的消息流水号4重传包总数BYTEn重传包序号顺序排列，如“包ID1包ID2......5重传包ID列表BYTE[2*n]包IDn”。注：对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。8.5终端注册消息ID：0x0100。终端注册消息体数据格式见表7。表7终端注册消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默0省域IDWORD认值。省域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中前两位。标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平2市县域IDWORD台取默认值。市县域ID采用GB/T2260中规定的行政区划代码六位中后四位。4制造商IDBYTE[5]5个字节，终端制造商编码20个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不9终端型号BYTE[20]足时，后补“0X00”。7个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制29终端IDBYTE[7]造商自行定义，位数不足时，后补“0X00”。车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。36车牌颜色BYTE未上牌时，取值为0。车牌颜色为0时，表示车辆VIN；37车辆标识STRING否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。8.6终端注册应答消息ID：0x8100。终端注册应答消息体数据格式见表8。表8终端注册应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端注册消息的流水号0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；2结果BYTE3：终端已被注册；4：数据库中无该终端11 3鉴权码STRING只有在成功后才有该字段8.7终端注销消息ID：0x0003。终端注销消息体为空。8.8终端鉴权消息ID：0x0102。终端鉴权消息体数据格式见表9。表9终端鉴权消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0鉴权码STRING终端重连后上报鉴权码8.9设置终端参数消息ID：0x8103。设置终端参数消息体数据格式见表10。表10终端参数消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0参数总数BYTE1参数项列表参数项格式见表11表11终端参数项数据格式字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明见表12参数长度BYTE若为多值参数，则消息中使用多个相同ID的参数项，如调度中心电参数值话号码表12终端参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0x0001DWORD终端心跳发送间隔，单位为秒（s）0x0002DWORDTCP消息应答超时时间，单位为秒（s）0x0003DWORDTCP消息重传次数0x0004DWORDUDP消息应答超时时间，单位为秒（s）12 参数ID数据类型描述及要求0x0005DWORDUDP消息重传次数0x0006DWORDSMS消息应答超时时间，单位为秒（s）0x0007DWORDSMS消息重传次数0x0008-0x000F保留主服务器APN，无线通信拨号访问点。若网络制式为CDMA，则该处为0x0010STRINGPPP拨号号码0x0011STRING主服务器无线通信拨号用户名0x0012STRING主服务器无线通信拨号密码0x0013STRING主服务器地址,IP或域名0x0014STRING备份服务器APN，无线通信拨号访问点0x0015STRING备份服务器无线通信拨号用户名0x0016STRING备份服务器无线通信拨号密码0x0017STRING备份服务器地址,IP或域名0x0018DWORD服务器TCP端口0x0019DWORD服务器UDP端口0x001ASTRING道路运输证IC卡认证主服务器IP地址或域名0x001BDWORD道路运输证IC卡认证主服务器TCP端口0x001CDWORD道路运输证IC卡认证主服务器UDP端口0x001DSTRING道路运输证IC卡认证备份服务器IP地址或域名，端口同主服务器0x001E-0x001F保留0x0020DWORD位置汇报策略，0：定时汇报；1：定距汇报；2：定时和定距汇报位置汇报方案，0：根据ACC状态；1：根据登录状态和ACC状态，0x0021DWORD先判断登录状态，若登录再根据ACC状态0x0022DWORD驾驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒（s），>00x0023-0x0026DWORD保留0x0027DWORD休眠时汇报时间间隔，单位为秒（s），>00x0028DWORD紧急报警时汇报时间间隔，单位为秒（s），>00x0029DWORD缺省时间汇报间隔，单位为秒（s），>013 0x002A-0x002BDWORD保留0x002CDWORD缺省距离汇报间隔，单位为米（m），>00x002DDWORD驾驶员未登录汇报距离间隔，单位为米（m），>00x002EDWORD休眠时汇报距离间隔，单位为米（m），>00x002FDWORD紧急报警时汇报距离间隔，单位为米（m），>00x0030DWORD拐点补传角度，<1800x0031WORD电子围栏半径（非法位移阈值），单位为米0x00032-0x003F保留0x0040STRING监控平台电话号码0x0041STRING复位电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端复位恢复出厂设置电话号码，可采用此电话号码拨打终端电话让终端恢复0x0042STRING出厂设置0x0043STRING监控平台SMS电话号码0x0044STRING接收终端SMS文本报警号码终端电话接听策略，0：自动接听；1：ACCON时自动接听，OFF时手0x0045DWORD动接听每次最长通话时间，单位为秒（s），0为不允许通话，0xFFFFFFFF为0x0046DWORD不限制当月最长通话时间，单位为秒（s），0为不允许通话，0xFFFFFFFF为0x0047DWORD不限制0x0048STRING监听电话号码0x0049STRING监管平台特权短信号码0x004A-0x004F保留报警屏蔽字，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为10x0050DWORD则相应报警被屏蔽报警发送文本SMS开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，0x0051DWORD相应位为1则相应报警时发送文本SMS报警拍摄开关，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为0x0052DWORD1则相应报警时摄像头拍摄报警拍摄存储标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应0x0053DWORD位为1则对相应报警时拍的照片进行存储，否则实时上传关键标志，与位置信息汇报消息中的报警标志相对应，相应位为1则0x0054DWORD对相应报警为关键报警0x0055DWORD最高速度，单位为公里每小时（km/h）14 0x0056DWORD超速持续时间，单位为秒（s）0x0057DWORD连续驾驶时间门限，单位为秒（s）0x0058DWORD当天累计驾驶时间门限，单位为秒（s）0x0059DWORD最小休息时间，单位为秒（s）0x005ADWORD最长停车时间，单位为秒（s）0x005BWORD超速报警预警差值，单位为1/10Km/h0x005CWORD疲劳驾驶预警差值，单位为秒（s），>0碰撞报警参数设置：b7-b0：碰撞时间，单位4ms；0x005DWORDb15-b8：碰撞加速度，单位0.1g，设置范围在：0-79之间，默认为10。侧翻报警参数设置：0x005EWORD侧翻角度，单位1度，默认为30度。0x005F-0x0063保留0x0064DWORD定时拍照控制，见表130x0065DWORD定距拍照控制，见表140x0066-0x006F保留0x0070DWORD图像/视频质量，1-10，1最好0x0071DWORD亮度，0-2550x0072DWORD对比度，0-1270x0073DWORD饱和度，0-1270x0074DWORD色度，0-2550x0075-0x007F0x0080DWORD车辆里程表读数，1/10km0x0081WORD车辆所在的省域ID0x0082WORD车辆所在的市域ID0x0083STRING公安交通管理部门颁发的机动车号牌0x0084BYTE车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.1215 GNSS定位模式，定义如下：bit0，0：禁用GPS定位，1：启用GPS定位；0x0090BYTEbit1，0：禁用北斗定位，1：启用北斗定位；bit2，0：禁用GLONASS定位，1：启用GLONASS定位；bit3，0：禁用Galileo定位，1：启用Galileo定位。GNSS波特率，定义如下：0x00：4800；0x01：9600；0x0091BYTE0x02：19200；0x03：38400；0x04：57600；0x05：115200。GNSS模块详细定位数据输出频率，定义如下：0x00：500ms；0x01：1000ms（默认值）；0x0092BYTE0x02：2000ms；0x03：3000ms；0x04：4000ms。0x0093DWORDGNSS模块详细定位数据采集频率，单位为秒，默认为1。GNSS模块详细定位数据上传方式：0x00，本地存储，不上传（默认值）；0x01，按时间间隔上传；0x0094BYTE0x02，按距离间隔上传；0x0B，按累计时间上传，达到传输时间后自动停止上传；0x0C，按累计距离上传，达到距离后自动停止上传；0x0D，按累计条数上传，达到上传条数后自动停止上传。GNSS模块详细定位数据上传设置：上传方式为0x01时，单位为秒；上传方式为0x02时，单位为米；0x0095DWORD上传方式为0x0B时，单位为秒；上传方式为0x0C时，单位为米；上传方式为0x0D时，单位为条。0x0100DWORDCAN总线通道1采集时间间隔(ms)，0表示不采集0x0101WORDCAN总线通道1上传时间间隔(s)，0表示不上传0x0102DWORDCAN总线通道2采集时间间隔(ms)，0表示不采集0x0103WORDCAN总线通道2上传时间间隔(s)，0表示不上传CAN总线ID单独采集设置：bit63-bit32表示此ID采集时间间隔(ms)，0表示不采集；bit31表示CAN通道号，0：CAN1，1：CAN2；0x0110BYTE[8]bit30表示帧类型，0：标准帧，1：扩展帧；bit29表示数据采集方式，0：原始数据，1：采集区间的计算值；bit28-bit0表示CAN总线ID。0x0111-0x01FFBYTE[8]用于其他CAN总线ID单独采集设置0xF000-0xFFFF用户自定义16 表13定时拍照控制位定义位定义描述及要求0摄像通道1定时拍照开关标志0：不允许；1：允许1摄像通道2定时拍照开关标志0：不允许；1：允许2摄像通道3定时拍照开关标志0：不允许；1：允许3摄像通道4定时拍照开关标志0：不允许；1：允许4摄像通道5定时拍照开关标志0：不允许；1：允许5-7保留8摄像通道1定时拍照存储标志0：存储；1：上传9摄像通道2定时拍照存储标志0：存储；1：上传10摄像通道3定时拍照存储标志0：存储；1：上传11摄像通道4定时拍照存储标志0：存储；1：上传12摄像通道5定时拍照存储标志0：存储；1：上传13-15保留0：秒，当数值小于5秒时，终端按5秒处理；16定时时间单位1：分。17-31定时时间间隔收到参数设置或重新启动后执行表14定距拍照控制位定义位定义描述及要求0摄像通道1定距拍照开关标志0：不允许；1：允许1摄像通道2定距拍照开关标志0：不允许；1：允许2摄像通道3定距拍照开关标志0：不允许；1：允许3摄像通道4定距拍照开关标志0：不允许；1：允许4摄像通道5定距拍照开关标志0：不允许；1：允许5-7保留8摄像通道1定距拍照存储标志0：存储；1：上传9摄像通道2定距拍照存储标志0：存储；1：上传10摄像通道3定距拍照存储标志0：存储；1：上传11摄像通道4定距拍照存储标志0：存储；1：上传17 12摄像通道5定距拍照存储标志0：存储；1：上传13-15保留0：米，当数值小于100米时，终端按100米处理；16定距距离单位1：公里。17-31定距距离间隔收到参数设置或重新启动后执行8.10查询终端参数消息ID：0x8104。查询终端参数消息体为空。8.11查询指定终端参数消息ID：0x8106。查询指定终端参数消息体数据格式见表15，终端采用0x0104指令应答。表15查询指定终端参数消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0参数总数BYTE参数总数为n参数顺序排列，如“参数ID1参数ID2......参数1参数ID列表BYTE[4*n]IDn”。8.12查询终端参数应答消息ID：0x0104。查询终端参数应答消息体数据格式见表16。表16查询终端参数应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的终端参数查询消息的流水号2应答参数个数BYTE3参数项列表参数项格式和定义见表108.13终端控制消息ID：0x8105。终端控制消息体数据格式见表17。表17终端控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE终端控制命令字说明见表1818 命令参数格式具体见后面描述，每个字段之间采用1命令参数STRING半角”;”分隔，每个STRING字段先按GBK编码处理后再组成消息表18终端控制命令字说明命令字命令参数描述及要求命令参数格式见表19无线升级。参数之间采用半角分号分隔。指令如下：“URL地址;拨号点1名称;拨号用户名;拨号密码;地址;TCP端口;UDP端口;制造商ID;硬件版本;固件版本;连接到指定服务器时限”，若某个参数无值，则放空命令参数格式见表19控制终端连接指定服务器。参数之间采用半角分号分隔。控制指令如下：2“连接控制;监管平台鉴权码;拨号点名称;拨号用户名;拨号密码;地址;TCP端口;UDP端口;连接到指定服务器时限”，若某个参数无值，则放空，若连接控制值为1，则无后继参数3无终端关机4无终端复位5无终端恢复出厂设置6无关闭数据通信7无关闭所有无线通信表19命令参数格式字段数据类型描述及要求0：切换到指定监管平台服务器，连接到该服务器后即进入应急状态，连接控制BYTE此状态下仅有下发控制指令的监管平台可发送包括短信在内的控制指令；1：切换回原缺省监控平台服务器，并恢复正常状态。拨号点名称STRING一般为服务器APN，无线通信拨号访问点，若网络制式为CDMA，则该值为PPP连接拨号号码拨号用户名STRING服务器无线通信拨号用户名拨号密码STRING服务器无线通信拨号密码地址STRING服务器地址,IP或域名TCP端口WORD服务器TCP端口UDP端口WORD服务器UDP端口制造商IDBYTE[5]终端制造商编码19 监管平台下发的鉴权码，仅用于终端连接到监管平台之后的鉴权，终端监管平台鉴权码STRING连接回原监控平台还用原鉴权码硬件版本STRING终端的硬件版本号，由制造商自定固件版本STRING终端的固件版本号，由制造商自定URL地址STRING完整URL地址单位：分（min），值非0表示在终端接收到升级或连接指定服务器指令连接到指定服务WORD后的有效期截止前，终端应连回原地址。若值为0，则表示一直连接指器时限定服务器8.14查询终端属性消息ID：0x8107。查询终端属性消息体为空。8.15查询终端属性应答消息ID：0x0107。查询终端属性应答消息体数据格式见表20。表20查询终端属性应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求bit0，0：不适用客运车辆，1：适用客运车辆；bit1，0：不适用危险品车辆，1：适用危险品车辆；bit2，0：不适用普通货运车辆，1：适用普通货运车辆；0终端类型WORDbit3，0：不适用出租车辆，1：适用出租车辆；bit6，0：不支持硬盘录像，1：支持硬盘录像；bit7，0：一体机，1：分体机。2制造商IDBYTE[5]5个字节，终端制造商编码。20个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，7终端型号BYTE[20]后补“0X00”。7个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商27终端IDBYTE[7]自行定义，位数不足时，后补“0X00”。42终端SIM卡ICCIDBCD[10]终端SIM卡ICCID号52终端硬件版本号长度BYTEn53终端硬件版本号STRING53+n终端固件版本号长度BYTEm54+n终端固件版本号STRING20 bit0，0：不支持GPS定位，1：支持GPS定位；54+n+mGNSS模块属性BYTEbit1，0：不支持北斗定位，1：支持北斗定位；bit2，0：不支持GLONASS定位，1：支持GLONASS定位；bit3，0：不支持Galileo定位，1：支持Galileo定位。bit0，0：不支持GPRS通信，1：支持GPRS通信；bit1，0：不支持CDMA通信，1：支持CDMA通信；bit2，0：不支持TD-SCDMA通信，1：支持TD-SCDMA通信；55+n+m通信模块属性BYTEbit3，0：不支持WCDMA通信，1：支持WCDMA通信；bit4，0：不支持CDMA2000通信，1：支持CDMA2000通信。bit5，0：不支持TD-LTE通信，1：支持TD-LTE通信；bit7，0：不支持其他通信方式，1：支持其他通信方式。8.16下发终端升级包消息ID：0x8108。下发终端升级包消息体数据格式见表21。对该命令终端使用通用应答确认是否正确收到升级包数据。表21下发终端升级包消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0：终端，12：道路运输证IC卡读卡器，52：北斗0升级类型BYTE卫星定位模块1制造商IDBYTE[5]制造商编号6版本号长度BYTEn7版本号STRING7+n升级数据包长度DWORD单位为BYTE11+n升级数据包8.17终端升级结果通知消息ID：0x0108。终端在升级完成并重新连接后使用该命令通知监控中心。终端升级结果通知消息体数据格式见表22。表22终端升级结果通知消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0：终端，12：道路运输证IC卡读卡器，52：北斗0升级类型BYTE卫星定位模块1升级结果BYTE0：成功，1：失败，2：取消8.18位置信息汇报21 消息ID：0x0200。位置信息汇报消息体由位置基本信息和位置附加信息项列表组成，消息结构图如图3所示：位置基本信息位置附加信息项列表图3位置汇报消息结构图位置附加信息项列表由各位置附加信息项组合，也可没有，根据消息头中的长度字段确定。位置基本信息数据格式见表23。表23位置基本信息数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0报警标志DWORD报警标志位定义见表244状态DWORD状态位定义见表25以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万8纬度DWORD分之一度以度为单位的经度值乘以10的6次方，精确到百万12经度DWORD分之一度16高程WORD海拔高度，单位为米（m）18速度WORD1/10km/h20方向WORD0-359，正北为0，顺时针YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间，本标准中之后涉21BCD[6]时间及的时间均采用此时区）表24报警标志位定义位定义处理说明01：紧急报警，触动报警开关后触发收到应答后清零11：超速报警标志维持至报警条件解除21：疲劳驾驶标志维持至报警条件解除31：危险预警收到应答后清零41：GNSS模块发生故障标志维持至报警条件解除51：GNSS天线未接或被剪断标志维持至报警条件解除61：GNSS天线短路标志维持至报警条件解除71：终端主电源欠压标志维持至报警条件解除81：终端主电源掉电标志维持至报警条件解除22 位定义处理说明91：终端LCD或显示器故障标志维持至报警条件解除101：TTS模块故障标志维持至报警条件解除111：摄像头故障标志维持至报警条件解除121：道路运输证IC卡模块故障标志维持至报警条件解除131：超速预警标志维持至报警条件解除141：疲劳驾驶预警标志维持至报警条件解除15-17保留181：当天累计驾驶超时标志维持至报警条件解除191：超时停车标志维持至报警条件解除201：进出区域收到应答后清零211：进出路线收到应答后清零221：路段行驶时间不足/过长收到应答后清零231：路线偏离报警标志维持至报警条件解除241：车辆VSS故障标志维持至报警条件解除251：车辆油量异常标志维持至报警条件解除261：车辆被盗(通过车辆防盗器)标志维持至报警条件解除271：车辆非法点火收到应答后清零281：车辆非法位移收到应答后清零291：碰撞预警标志维持至报警条件解除301：侧翻预警标志维持至报警条件解除1：非法开门报警（终端未设置区域时，不31收到应答后清零判断非法开门）注：发生报警和预警需立即上报位置信息表25状态位定义位状态00：ACC关；1：ACC开10：未定位；1：定位20：北纬；1：南纬23 位状态30：东经；1：西经40：运营状态；1：停运状态50：经纬度未经保密插件加密；1：经纬度已经保密插件加密6-7保留00：空车；01：半载；10：保留；11：满载8-9（可用于客车的空、重车及货车的空载、满载状态表示，人工输入或传感器获取）100：车辆油路正常；1：车辆油路断开110：车辆电路正常；1：车辆电路断开120：车门解锁；1：车门加锁130：门1关；1：门1开（前门）140：门2关；1：门2开（中门）150：门3关；1：门3开（后门）160：门4关；1：门4开（驾驶席门）170：门5关；1：门5开（自定义）180：未使用GPS卫星进行定位；1：使用GPS卫星进行定位190：未使用北斗卫星进行定位；1：使用北斗卫星进行定位200：未使用GLONASS卫星进行定位；1：使用GLONASS卫星进行定位210：未使用Galileo卫星进行定位；1：使用Galileo卫星进行定位22-31保留注：状态发生改变需立即上报位置信息位置附加信息项格式见表26。表26位置附加信息项格式字段数据类型描述及要求附加信息IDBYTE1-255附加信息长度BYTE附加信息附加信息定义见表27表27附加信息定义24 附加信息ID附加信息长度描述及要求0x014里程，DWORD，1/10km，对应车上里程表读数0x022油量，WORD，1/10L，对应车上油量表读数0x032行驶记录功能获取的速度，WORD，1/10km/h0x042需要人工确认报警事件的ID，WORD，从1开始计数0x05-0x10保留0x111或5超速报警附加信息见表280x126进出区域/路线报警附加信息见表290x137路段行驶时间不足/过长报警附加信息见表300x14-0x24保留0x254扩展车辆信号状态位，定义见表310x2A2IO状态位，定义见表320x2B4模拟量，bit0-15，AD0；bit16-31，AD1。0x301BYTE，无线通信网络信号强度0x311BYTE，GNSS定位卫星数0xE0后续信息长度后续自定义信息长度0xE1-0xFF自定义区域表28超速报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0：无特定位置；1：圆形区域；0位置类型BYTE2：矩形区域；3：多边形区域；4：路段1区域或路段IDDWORD若位置类型为0，无该字段表29进出区域/路线报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求1：圆型区域；2：矩形区域；0位置类型BYTE3：多边形区域；4：路线1区域或线路IDDWORD0：进；5方向BYTE1：出表30路线行驶时间不足/过长报警附加信息消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求25 0路段IDDWORD4路段行驶时间WORD单位为秒（s）6结果BYTE0：不足；1：过长表31扩展车辆信号状态位位定义01：近光灯信号11：远光灯信号21：右转向灯信号31：左转向灯信号41：制动信号51：倒档信号61：雾灯信号71：示廓灯81：喇叭信号91：空调状态101：空挡信号111：缓速器工作121：ABS工作131：加热器工作141：离合器状态15-31保留表32IO状态位位定义01：深度休眠状态11：休眠状态2-15保留8.19位置信息查询消息ID：0x8201。26 位置信息查询消息体为空。8.20位置信息查询应答消息ID：0x0201。位置信息查询应答消息体数据格式见表33。表33位置信息查询应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的位置信息查询消息的流水号2位置信息汇报位置信息汇报见8.128.21临时位置跟踪控制消息ID：0x8202。临时位置跟踪控制消息体数据格式见表34。表34临时位置跟踪控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求单位为秒（s），0则停止跟踪。停止跟踪无需带后继0时间间隔WORD字段单位为秒（s），终端在接收到位置跟踪控制消息后，2位置跟踪有效期DWORD在有效期截止时间之前，依据消息中的时间间隔发送位置汇报8.22人工确认报警消息消息ID：0x8203人工确认报警消息体数据格式见表35。表35人工确认报警消息数据格式起始字节字段数据类型说明需人工确认的报警消息流水号，0表示该报警类型所有0报警消息流水号WORD消息2人工确认报警类型DWORD定义见表36表36人工确认报警类型定义位定义01：确认紧急报警；1-2保留31：确认危险预警；27 4-19保留201：确认进出区域报警；211：确认进出路线报警；221：确认路段行驶时间不足/过长报警；23-26保留271：确认车辆非法点火报警；281：确认车辆非法位移报警；29-31保留8.23文本信息下发消息ID：0x8300。文本信息下发消息体数据格式见表37。表37文本信息下发消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE文本信息标志位含义见表381文本信息STRING最长为1024字节，经GBK编码表38文本信息标志位含义位标志01：紧急1保留21：终端显示器显示31：终端TTS播读41：广告屏显示50：中心导航信息，1：CAN故障码信息6-7保留8.24事件设置消息ID：0x8301。事件设置消息体数据格式见表39。表39事件设置消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求28 0：删除终端现有所有事件，该命令后不带后继字节；1：更新事件；0设置类型BYTE2：追加事件；3：修改事件；4：删除特定几项事件，之后事件项中无需带事件内容1设置总数BYTE2事件项列表事件项组成数据格式见表40表40事件项组成数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0事件IDBYTE若终端已有同ID的事件，则被覆盖1事件内容长度BYTE后继事件内容字段字节长度2事件内容STRING事件内容，经GBK编码8.25事件报告消息ID：0x0301。事件报告消息体数据格式见表41。表41事件报告消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0事件IDBYTE8.26提问下发消息ID：0x8302。提问下发消息体数据格式见表42。表42提问下发消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE提问下发标志位定义见表431问题内容长度BYTE问题字段字节长度2问题STRING问题文本，经GBK编码，长度为N2+N候选答案列表候选答案消息组成见表44表43提问下发标志位定义位标志01：紧急29 1保留2保留31：终端TTS播读41：广告屏显示5-7保留表44提问下发候选答案消息组成起始字节字段数据类型描述及要求0答案IDBYTE1答案内容长度WORD答案内容字段字节长度3答案内容STRING答案内容，经GBK编码8.27提问应答消息ID：0x0302。提问应答消息体数据格式见表45。表45提问应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的提问下发消息的流水号2答案IDBYTE提问下发中附带的答案ID8.28信息点播菜单设置消息ID：0x8303。信息点播菜单设置消息体数据格式见表46。表46信息点播菜单设置消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0：删除终端全部信息项；1：更新菜单；0设置类型BYTE2：追加菜单；3：修改菜单1信息项总数BYTE2信息项列表信息点播信息项组成数据格式见表47表47信息点播信息项组成数据格式起始字节字段数据类型描述及要求30 0信息类型BYTE若终端已有同类型的信息项，则被覆盖1信息名称长度WORD信息名称字段字节长度3信息名称STRING经GBK编码处理8.29信息点播/取消消息ID：0x0303。消息点播/取消消息体数据格式见表48。表48消息点播/取消消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0信息类型BYTE1点播/取消标志BYTE0：取消；1：点播8.30信息服务消息ID：0x8304。信息服务消息体数据格式见表49。表49信息服务消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0信息类型BYTE1信息长度WORD3信息内容STRING经GBK编码8.31电话回拨消息ID：0x8400。电话回拨消息体数据格式见表50。表50电话回拨消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE0:普通通话；1:监听1电话号码STRING最长为20字节8.32设置电话本消息ID：0x8401。设置电话本消息体数据格式见表51。表51设置电话本消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求31 0：删除终端上所有存储的联系人；1：表示更新电话本（删除终端中已有全部联系人0设置类型BYTE并追加消息中的联系人）；2：表示追加电话本；3：表示修改电话本（以联系人为索引）1联系人总数BYTE2联系人项电话本联系人项数据格式见表52表52电话本联系人项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0标志BYTE1：呼入；2：呼出；3：呼入/呼出1号码长度BYTE2电话号码STRING长度为n2+n联系人长度BYTE3+n联系人STRING经GBK编码8.33车辆控制消息ID：0x8500车辆控制消息体数据格式见表53。表53车辆控制消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0控制标志BYTE控制指令标志位数据格式见表54表54控制指令标志位数据格式位标志00：车门解锁；1：车门加锁1-7保留8.34车辆控制应答消息ID：0x0500。车辆控制应答消息体数据格式见表55。表55车辆控制应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的车辆控制消息的流水号2位置信息汇报消息体根据对应的状态位判断控制成功与否8.35设置圆形区域32 消息ID：0x8600。设置圆形区域消息体数据格式见表56。注：本条消息协议支持周期时间范围，如要限制每天的8:30-18:00，起始/结束时间设为：00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00，其他以此类推。表56设置圆形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0：更新区域；0设置属性BYTE1：追加区域；2：修改区域1区域总数BYTE2区域项圆形区域的区域项内容数据格式见表57表57圆形区域的区域项内容数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域IDDWORD4区域属性WORD区域属性定义见表58以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万6中心点纬度DWORD分之一度以度为单位的经度值乘以10的6次方，精确到百万10中心点经度DWORD分之一度14半径DWORD单位为米（m），路段为该拐点到下一拐点YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该18起始时间BCD[6]字段YY-MM-DD-hh-mm-ss，若区域属性0位为0则没有该24结束时间BCD[6]字段30最高速度WORDKm/h，若区域属性1位为0则没有该字段单位为秒（s）（类似表述，同前修改），若区域属性32超速持续时间BYTE1位为0则没有该字段表58区域的区域属性定义位标志01：根据时间11：限速21：进区域报警给驾驶员31：进区域报警给平台41：出区域报警给驾驶员33 51：出区域报警给平台60：北纬；1：南纬70：东经；1：西经80：允许开门；1：禁止开门9-13保留140：进区域开启通信模块；1：进区域关闭通信模块150：进区域不采集GNSS详细定位数据；1：进区域采集GNSS详细定位数据8.36删除圆形区域消息ID：0x8601。删除圆形区域消息体数据格式见表59。表59删除圆形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0BYTE本条消息中包含的区域数，不超过125个，多于125区域数个建议用多条消息，0为删除所有圆形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD8.37设置矩形区域消息ID：0x8602。设置矩形区域消息体数据格式见表60。表60设置矩形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0：更新区域；0设置属性BYTE1：追加区域；2：修改区域1区域总数BYTE2区域项矩形区域的区域项数据格式见表61表61矩形区域的区域项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域IDDWORD4区域属性WORD区域属性定义见表58以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万6左上点纬度DWORD分之一度34 以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万10左上点经度DWORD分之一度以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万14右下点纬度DWORD分之一度以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万18右下点经度DWORD分之一度22起始时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定28结束时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定单位为公里每小时（km/h），若区域属性1位为0则34最高速度WORD没有该字段36超速持续时间BYTE单位为秒（s），若区域属性1位为0则没有该字段8.38删除矩形区域消息ID：0x8603。删除矩形区域消息体数据格式见表62。表62删除矩形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求本条消息中包含的区域数，不超过125个，多于1250区域数BYTE个建议用多条消息，0为删除所有矩形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD8.39设置多边形区域消息ID：0x8604。设置多边形区域消息体数据格式见表63。表63设置多边形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0区域IDDWORD4区域属性WORD区域属性定义见表586起始时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定12结束时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定单位为公里每小时（km/h），若区域属性1位为0则18最高速度WORD没有该字段20超速持续时间BYTE单位为秒（s），若区域属性1位为0则没有该字段21区域总顶点数WORD23顶点项多边形区域的顶点项数据格式见表6435 表64多边形区域的顶点项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0顶点纬度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度4顶点经度DWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度8.40删除多边形区域消息ID：0x8605。删除多边形区域消息体数据格式见表65。表65删除多边形区域消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求本条消息中包含的区域数，不超过125个，多于1250区域数BYTE个建议用多条消息，0为删除所有矩形区域1区域ID1DWORD……DWORD区域IDnDWORD8.41设置路线消息ID：0x8606。设置路线消息体数据格式见表66。表66设置路线消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0路线IDDWORD4路线属性WORD路线属性数据格式见表676起始时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定12结束时间BCD[6]同圆形区域中时间范围设定18路线总拐点数WORD20拐点项路线拐点项数据格式见表68表67路线属性数据格式位标志01：根据时间1保留36 21：进路线报警给驾驶员31：进路线报警给平台41：出路线报警给驾驶员51：出路线报警给平台6-15保留表68路线拐点项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0拐点IDDWORD4路段IDDWORD以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一8拐点纬度DWORD度以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一12拐点经度DWORD度16路段宽度BYTE单位为米（m），路段为该拐点到下一拐点17路段属性BYTE路段属性数据格式见表6918路段行驶过长阈值WORD单位为秒（s），若路段属性0位为0则没有该字段20路段行驶不足阈值WORD单位为秒（s），若路段属性0位为0则没有该字段单位为公里每小时（km/h），若路段属性1位为0则没有该22路段最高速度WORD字段24路段超速持续时间BYTE单位为秒（s），若路段属性1位为0则没有该字段表69路段属性数据格式位标志01：行驶时间11：限速20：北纬；1：南纬30：东经；1：西经4-7保留8.42删除路线消息ID：0x8607。删除路线消息体数据格式见表70。表70删除路线消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求37 本条消息中包含的区域数，不超过125个，多于0路线数BYTE125个建议用多条消息，0为删除所有路线1路线ID1DWORD……DWORD路线IDnDWORD8.43行驶记录数据采集命令消息ID：0x8700。行驶记录数据采集命令消息体数据格式见表71。表71行驶记录仪数据采集命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE命令字列表见GB/T19056中相关要求数据块内容格式见GB/T19056中相关内容，包含1数据块GB/T19056要求的完整数据包，可为空。8.44行驶记录数据上传消息ID：0x0700。行驶记录数据上传消息体数据格式见表72。表72行驶记录数据上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的行驶记录数据采集命令消息的流水号2命令字BYTE对应平台发出的命令字数据块内容格式见GB/T19056中相关内容，包含3数据块GB/T19056要求的完整数据包。8.45行驶记录参数下传命令消息ID：0x8701。行驶记录参数下传命令消息体数据格式见表73。表73行驶记录仪参数下传命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0命令字BYTE命令字列表见GB/T19056中相关要求数据块内容格式见GB/T19056中相关内容，包含1数据块GB/T19056要求的完整数据包。8.46电子运单上报38 消息ID：0x0701。电子运单上报消息体数据格式见表74。表74电子运单上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0电子运单长度DWORD4电子运单内容电子运单数据包8.47上报驾驶员身份信息请求消息ID：0x8702。上报驾驶员身份信息请求消息体为空。8.48驾驶员身份信息采集上报消息ID：0x0702。终端从业资格证IC卡插入或拔出后，自动触发本指令。收到0x8702指令后，使用本指令应答。驾驶员身份信息采集上报消息体数据格式见表75。表75驾驶员身份信息上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0x01：从业资格证IC卡插入（驾驶员上班）；0状态BYTE0x02：从业资格证IC卡拔出（驾驶员下班）。插卡/拔卡时间，YY-MM-DD-hh-mm-ss；1时间BCD[6]以下字段在状态为0x01时才有效并做填充。0x00：IC卡读卡成功；0x01：读卡失败，原因为卡片密钥认证未通过；0x02：读卡失败，原因为卡片已被锁定；7IC卡读取结果BYTE0x03：读卡失败，原因为卡片被拔出；0x04：读卡失败，原因为数据校验错误。以下字段在IC卡读取结果等于0x00时才有效。8驾驶员姓名长度BYTEn9驾驶员姓名STRING驾驶员姓名9+n从业资格证编码STRING长度20位，不足补0x00。29+n发证机构名称长度BYTEm30+n发证机构名称STRING从业资格证发证机构名称30+n+m证件有效期BCD[4]YYYYMMDD8.49定位数据批量上传39 消息ID：0x0704。定位数据批量上传数据格式见表76。表76定位数据批量上传数据格式起始字节字段数据类型说明0数据项个数WORD包含的位置汇报数据项个数，>01位置数据类型BYTE0：正常位置批量汇报，1：盲区补报2位置汇报数据项定义见表77表77位置汇报数据项数据格式起始字节字段数据类型说明0位置汇报数据体长度WORD位置汇报数据体长度，n2位置汇报数据体BYTE[n]定义见8.12位置信息汇报8.50CAN总线数据上传消息ID：0x0705。CAN总线数据上传数据格式见表78。表78CAN总线数据上传数据格式起始字节字段数据类型说明0数据项个数WORD包含的CAN总线数据项个数，>02CAN总线数据接收时间BCD[5]第1条CAN总线数据的接收时间，hh-mm-ss-msms8CAN总线数据项定义见表79表79CAN总线数据项数据格式起始字节字段数据类型说明bit31表示CAN通道号，0：CAN1，1：CAN2；bit30表示帧类型，0：标准帧，1：扩展帧；0CANIDBYTE[4]bit29表示数据采集方式，0：原始数据，1：采集区间的平均值；bit28-bit0表示CAN总线ID。4CANDATABYTE[8]CAN数据8.51多媒体事件信息上传消息ID：0x080040 多媒体事件消息上传数据格式见表80。表80多媒体事件消息上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体数据IDDWORD>04多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频；0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；5多媒体格式编码BYTE其他保留0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触发；3：碰撞侧翻报警触发；4：门开拍照；5：门6事件项编码BYTE关拍照；6：车门由开变关，时速从＜20公里到超过20公里；7：定距拍照；其他保留7通道IDBYTE8.52多媒体数据上传消息ID：0x0801。多媒体数据上传消息体数据格式见表81。表81多媒体数据上传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体IDDWORD>04多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频；0：JPEG；1：TIF；2：MP3；3：WAV；4：WMV；5多媒体格式编码BYTE其他保留0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触6事件项编码BYTE发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留7通道IDBYTE位置信息汇报8BYTE[28]表示多媒体数据的位置基本信息数据(0x0200)消息体36多媒体数据包8.53多媒体数据上传应答消息ID：0x8800。多媒体数据上传应答消息体数据格式见表82。表82多媒体数据上传应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体IDDWORD>0，如收到全部数据包则没有后续字段4重传包总数BYTEn重传包序号顺序排列，如“包ID1包ID2......5重传包ID列表BYTE[2*n]包IDn”。41 注：对此消息的应答应采用0x0801消息将重传包ID列表中的分包重发一次，与原始分包消息完全一致。8.54摄像头立即拍摄命令消息ID：0x8801。摄像头立即拍摄命令消息体数据格式见表83。表83摄像头立即拍摄命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0通道IDBYTE>00表示停止拍摄；0xFFFF表示录像；其它表示拍1拍摄命令WORD照张数3拍照间隔/录像时间WORD秒，0表示按最小间隔拍照或一直录像1：保存；5保存标志BYTE0：实时上传0x01:320*240；0x02:640*480；0x03:800*600；0x04:1024*768;a6分辨率BYTE0x05:176*144;[Qcif];0x06:352*288;[Cif];0x07:704*288;[HALFD1];0x08:704*576;[D1];7图像/视频质量BYTE1-10，1代表质量损失最小，10表示压缩比最大8亮度BYTE0-2559对比度BYTE0-12710饱和度BYTE0-12711色度BYTE0-255a终端若不支持系统要求的分辨率，则取最接近的分辨率拍摄并上传8.55摄像头立即拍摄命令应答消息ID：0x0805。摄像头立即拍摄命令应答消息体数据格式见表84。该命令用于应答监控中心下发的摄像头立即拍摄命令0x8801。表84摄像头立即拍摄命令应答数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应平台摄像头立即拍摄命令的消息流水号0：成功；1：失败；2：通道不支持。2结果BYTE以下字段在结果=0时才有效。3多媒体ID个数WORDn，拍摄成功的多媒体个数42 4多媒体ID列表BYTE[4*n]8.56存储多媒体数据检索消息ID：0x8802。存储多媒体数据检索消息体数据格式见表85。注：不按时间范围则将起始时间/结束时间都设为00-00-00-00-00-00。表85存储多媒体数据检索消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频；1通道IDBYTE0表示检索该媒体类型的所有通道；0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触2事件项编码BYTE发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留3起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss9结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss8.57存储多媒体数据检索应答消息ID：0x0802。存储多媒体数据检索应答消息体数据格式见表86。表86存储多媒体数据检索应答消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0应答流水号WORD对应的多媒体数据检索消息的流水号2多媒体数据总项数WORD满足检索条件的多媒体数据总项数4检索项多媒体检索项数据格式见表87表87多媒体检索项数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体IDDWORD>04多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频5通道IDBYTE0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触6事件项编码BYTE发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留位置信息汇报7BYTE[28]表示拍摄或录制的起始时刻的位置基本信息数据(0x0200)消息体8.58存储多媒体数据上传命令消息ID：0x8803存储多媒体数据上传命令消息体数据格式见表88。表88存储多媒体数据上传命令消息体数据格式43 起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体类型BYTE0：图像；1：音频；2：视频1通道IDBYTE0：平台下发指令；1：定时动作；2：抢劫报警触2事件项编码BYTE发；3：碰撞侧翻报警触发；其他保留3起始时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss9结束时间BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss15删除标志BYTE0：保留；1：删除；8.59录音开始命令消息ID：0x8804录音开始命令消息体数据格式见表89。表89录音开始命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0录音命令BYTE0：停止录音；0x01：开始录音；1录音时间WORD单位为秒（s），0表示一直录音3保存标志BYTE0：实时上传；1：保存4音频采样率BYTE0：8K；1：11K；2：23K；3：32K；其他保留8.60单条存储多媒体数据检索上传命令消息ID：0x8805单条存储多媒体数据检索上传命令消息体数据格式见表90。表90单条存储多媒体数据检索上传命令消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0多媒体IDDWORD>04删除标志BYTE0：保留；1：删除；8.61数据下行透传消息ID：0x8900。数据下行透传消息体数据格式见表91。表91数据下行透传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表931透传消息内容8.62数据上行透传44 消息ID：0x0900。数据上行透传消息体数据格式见。表92数据上行透传消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表931透传消息内容表93透传消息类型定义表透传消息类型定义描述及要求GNSS模块详细定位数据0x00GNSS模块详细定位数据道路运输证IC卡信息上传消息为64Byte，下传消息为道路运输证IC卡信息0x0B24Byte。道路运输证IC卡认证透传超时时间为30s。超时后，不重发。串口1透传0x41串口1透传消息串口2透传0x42串口2透传消息用户自定义透传0xF0-0xFF用户自定义透传消息8.63数据压缩上报消息ID：0x0901。数据压缩上报消息体数据格式见表94。表94数据压缩上报消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0压缩消息长度DWORD压缩消息体为需要压缩的消息经过GZIP压缩算法4压缩消息体后的消息8.64平台RSA公钥消息ID：0x8A00。平台RSA公钥消息体数据格式见表95。表95平台RSA公钥消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0eDWORD平台RSA公钥{e,n}中的e4nBYTE[128]RSA公钥{e,n}中的n45 8.65终端RSA公钥消息ID：0x0A00。终端RSA公钥消息体数据格式见表96。表96终端RSA公钥消息体数据格式起始字节字段数据类型描述及要求0eDWORD终端RSA公钥{e,n}中的e4nBYTE[128]RSA公钥{e,n}中的n46 附录A（规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议A.1设备A.1.1主机主机应符合JT/T794。A.1.2从机从机包括各种点对点串行通信外部设备，如调度显示屏、智能外设、油量检测装置、碰撞侧翻检测装置等。A.2通讯协议A.2.1帧格式定义所有从机与主机的通讯遵循的帧格式见表A.1。表A.1帧格式标识位校验码版本号厂商编号外设类型编号命令类型用户数据标识位1byte1byte2byte2byte1byte1bytenbyte1byte表A.1的内容说明如下：a)标识位：采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：0x7e<————>0x7d后紧跟一个0x02；0x7d<————>0x7d后紧跟一个0x01；转义处理过程如下：发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息；示例1：发送一包内容为0x300x7e0x080x7d0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e0x300x7d0x020x080x7d0x010x550x7e；b)校验码：从厂商编号到用户数据依次累加的累加和，然后取累加的低8位作为校验码；示例2：累加和为0x1388，则校验码为0x88；c)版本号：标识通讯协议版本；d)厂商编号：外设从机的制造厂商代码；e)外设类型编号：每种外设唯一对应的一个类型编号，用于主机的外设接口驱动区别是何种外设发来的数据；外设类型编号见表A.2；47 f)命令类型：外设与主机进行各种数据交互的信息类型，命令类型分为通用协议和专有协议两大类：通用协议主要包括从机与主机基本的、必需的、共有的一些信息交互类型；专有协议则定义各型外设与主机特有的信息交互类型；命令类型见表A.3；g)用户数据：指外设与主机交互的数据中除以上几个部分以外的由具体业务功能定制内容；h)通讯帧的数据采用大端（big-endian）的表示方式。表A.2外设类型编号表外设类型编号行业信息终端机0x01调度显示屏0x02车载导航显示屏0x03油量检测器0x04加速度检测器0x05防盗报警器0x06接口扩展器0x07载重检测器0x08客流检测器0x09通用传感器0x0A道路运输证IC卡读卡器0x0B自定义0xF0-0xFF表A.3命令类型表协议类型业务功能类型命令类型上电指示/应答0x01链路探询/应答0x02从机电源控制/应答0x03外设通用协议查询从机版本号信息0x04从机自检/应答0x05从机固件更新/应答0x06保留0x07-0x3F专用协议道路运输证IC卡认证请求/应答0x4048 道路运输证IC卡读取结果通知/应答0x41卡片拔出通知/应答0x42主动触发读取IC卡/应答0x43各种从机外设的专有功能业务协议0x44-0xFFA.2.2外设协议的添加规则外设协议的增加和修改应遵循以下规则：a)同一功能的发送与应答协议使用相同的命令类型；b)对于命令类型较多的外设，添加新命令类型时，尽量考虑采用可变参数的方式减少命令类型占用。A.3通用协议说明A.3.1从机上电指示从机上电指示见表A.4。表A.4从机上电指示表步骤命令类型描述用户数据数据方向101H上电指示应答无下行201H上电指示无上行A.3.2外设链路探询外设链路探询指令见表A.5。表A.5外设链路探询指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向链路维护时间上行高位字节在前，低位字节在后；高字节单102H链路探询位为分钟（min），低字节的单位为秒（s）；建议链路探询时间为15s-30s；链路超时后，主机会注销从机的登记信息202H链路探询应答无下行A.3.3从机电源控制从机电源控制指令见表A.6。表A.6从机电源控制指示表49 步骤命令类型描述用户数据数据方向控制类型：0x00——从机退出省电模式；下行103H从机电源控制0x01——从机进入省电模式应答类型：0x01——操作成功；上行0x02——操作失败(从机因为203H从机电源控制应答特殊情况无法进入省电模式或退出省电模式)A.3.4查询从机版本号信息查询从机版本号信息指令见表A.7。表A.7查询从机版本号信息指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向无104H查询从机版本号信息下行从机版本号，WORD204H查询从机版本号信息应答上行如：0x0207，表示2.07版本A.3.5从机自检从机自检指令见表A.8。表A.8从机自检指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向105H从机自检自检从机类型，BYTE，按照表A.2的定义下行自检从机类型，BYTE，按照表A.2的定义205H自检结果信息上行自检结果，BYTE0x01：自检成功；0x02：自检失败。注：该指令超时时间为1s，如果没有响应，最多重发三次。终端收到自检失败后，置位相应的报警标志，并进行语音提示或屏幕显示。A.3.6从机固件更新从机固件更新指令见表A.9。表A.9从机固件更新指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向消息总包数，WORD106H更新从机模块FirmWare包序号，WORD，从1开始下行包数据，最大长度为256个字节包序号，WORD206H确认信息上行应答结果，BYTE50 0：正确；1：非本固件程序，终止升级；2：重发（三次后，终止本次升级）。注：该指令超时时间为1s，如果没有响应，最多重发三次。A.3.7查询外设属性查询外设属性指令见表A.10。表A.10查询外设属性指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向107H查询外设属性无下行外设制造商编号，5BYTE207H查询外设属性应答外设硬件版本号，3BYTE上行外设软件版本号，3BYTE注：版本号示例，0x010B02表示v1.12.2。该指令超时时间为1s，如果没有响应重发，最多重发三次。A.4专用协议说明A.4.1道路运输证IC卡认证请求在模块侦测到有卡插入时，以及模块复位或重新上电后，且卡槽中IC卡物理卡号与上次读取的卡号不一致时，自动触发道路运输证IC卡认证请求上行指令。道路运输证IC卡认证请求指令见表A.11。表A.11道路运输证IC卡认证请求指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向状态位，BYTE，0x00：IC卡读卡成功；0x01：IC卡未插入；0x02：IC卡读卡失败；140HIC卡认证请求上行0x03：非从业资格证IC卡；0x04：IC卡被锁定。数据区（状态位=0x00时有效），卡片基本信息及认证信息(64字节)IC卡认证请求应答结果，BYTE0x00：成功完成认证请求；240HIC卡认证请求应答0x01：终端不在线；下行0x02：终端透传认证中心超时无回应；0x03：终端确认收到信息（IC卡认证请51 求读卡结果=0x01-0x04时）。数据区（IC卡认证请求应答结果=0x00时有效），IC卡认证请求返回校验数据（24字节）。注：该指令上行且IC卡认证请求状态位为0x00时，超时时间为35S，其余状态和下行时，超时时间为1s，如果没有响应，最多重发三次。A.终端在状态位为0x00时，向认证中心发送64字节卡片基本信息及认证信息，并根据不同情况向读卡模块返回1或25字节结果信息。a.终端向读卡模块返回的IC卡认证请求应答结果为0x00时，读卡模块开始读取卡片信息，然后自动启动41H指令向终端反馈结果，终端语音提示驾驶员相应结果，并在读卡成功后使用0x0702命令向认证中心和监控平台发送驾驶员身份信息；b.终端向读卡模块返回的IC卡认证请求应答结果为0x01时，等待20分钟，使用43H命令主动触发读卡模块读取IC卡；c.终端向读卡模块返回的IC卡认证请求应答结果为0x02时，读卡模块重发三次40H。三次不成功后，终端结束流程，语音提示驾驶员相应结果；d.终端向读卡模块返回的IC卡认证请求应答结果为0x03时，结束流程，终端语音提示驾驶员相应结果。B.终端在状态位为非0x00时，结束流程，语音提示驾驶员相应结果。A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知道路运输证IC卡读取结果通知指令见表A.12。表A.12道路运输证IC卡读取结果通知指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向IC卡读取结果，BYTE0x00：IC卡读卡成功，此时有后续数据；0x01：读卡失败，原因为卡片密钥认证未通过；141HIC卡读取结果通知0x02：读卡失败，原因为卡片已被锁定；上行0x03：读卡失败，原因为卡片被拔出；0x04：读卡失败，原因为数据校验错误。数据区（当IC卡读取结果为0x00时有效），驾驶员身份信息，见表A.13。241H驾驶员身份信息收到确认无下行注：该指令超时时间为1s，如果没有响应，最多重发三次。A.终端在收到IC卡读取结果为0x00时，使用0x0702命令向认证中心和归属平台发送驾驶员身份信息；B.终端在收到IC卡读取结果为非0x00时，结束流程，语音提示驾驶员相应结果。表A.13驾驶员身份信息表起始字节字段数据类型描述及要求0驾驶员姓名长度BYTE长度为n1驾驶员姓名STRING驾驶员姓名52 1+n从业资格证号STRING长度为20位21+n发证机构名称长度BYTE长度为m22+n发证机构名称STRING从业资格证发证机构名称22+n+m证件有效期BCD[4]YYYYMMDDA.4.3卡片拔出通知卡片拔出通知指令见表A.14。表A.14卡片拔出通知指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向142H卡片拔出通知无上行242H卡片拔出通知收到确认无下行注：该指令超时时间为1s，如果没有响应，最多重发三次。终端在收到卡片拔出通知时，使用0x0702命令向认证中心和监控平台发送驾驶员下班信息。A.4.4主动触发读取IC卡主动触发读取IC卡指令见表A.15。表A.15主动触发读取IC卡指令表步骤命令类型描述用户数据数据方向143H主动触发读取IC卡无下行243H主动触发读取IC卡确认信息无上行注：该指令超时时间为1s，如果没有响应，最多重发三次。该指令用于终端点名、终端不在线或终端上传IC卡认证信息超时等，读卡模块收到该命令后，自动触发40H指令重新读卡。53 附录B（规范性附录）消息对照表终端通讯协议的消息对照表见表B.1。表B.1消息对照表序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID1终端通用应答0x000124事件设置0x83012平台通用应答0x800125事件报告0x03013终端心跳0x000226提问下发0x83024补传分包请求0x800327提问应答0x03025终端注册0x010028信息点播菜单设置0x83036终端注册应答0x810029信息点播/取消0x03037终端注销0x000330信息服务0x83048终端鉴权0x010231电话回拨0x84009设置终端参数0x810332设置电话本0x840110查询终端参数0x810433车辆控制0x850011查询终端参数应答0x010434车辆控制应答0x050012终端控制0x810535设置圆形区域0x860013查询指定终端参数0x810636删除圆形区域0x860114查询终端属性0x810737设置矩形区域0x860215查询终端属性应答0x010738删除矩形区域0x860316下发终端升级包0x810839设置多边形区域0x860417终端升级结果通知0x010840删除多边形区域0x860518位置信息汇报0x020041设置路线0x860619位置信息查询0x820142删除路线0x860720位置信息查询应答0x020143行驶记录仪数据采集命令0x870021临时位置跟踪控制0x820244行驶记录仪数据上传0x070022人工确认报警消息0x820345行驶记录仪参数下传命令0x870123文本信息下发0x830046电子运单上报0x070154 序号消息体名称消息ID序号消息体名称消息ID47驾驶员身份信息采集上报0x070258存储多媒体数据上传0x880348上报驾驶员身份信息请求0x870259录音开始命令0x8804单条存储多媒体数据检索上0x070449定位数据批量上传600x8805传命令50CAN总线数据上传0x070561数据下行透传0x890051多媒体事件信息上传0x080062数据上行透传0x090052多媒体数据上传0x080163数据压缩上报0x090153多媒体数据上传应答0x880064平台RSA公钥0x8A0054摄像头立即拍摄命令0x880165终端RSA公钥0x0A000x8F00~0x855摄像头立即拍摄命令应答0x080566平台下行消息保留FFF0x0F00~0x056存储多媒体数据检索0x880267终端上行消息保留FFF57存储多媒体数据检索应答0x080255