智能循迹小车的设计软件+硬件

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1、安徽建筑大学毕业设计（论文）毕业设计(论文)专业：测控技术与仪器班级：09测控2班学生姓名：王文杰学号：09210040228课题：智能循迹小车的设计指导教师：陈松2013年6月10日安徽建筑大学毕业设计（论文）摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾

2、驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用红外发射、接收管作为红外检测来探测道路中央黑线位置，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；驱动电路采用芯片L9110来控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词：单片机；红外检测；驱动电路；智能循迹III安徽建筑大学毕业设计（论文）AbstractThispaperdiscussestheintelligenttracingelectric

3、trolleycontrolprocess.Automatictracingisusedtomakethecaridentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedontheautomaticguiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhumanm

4、anagementbutunderthedesignedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechip,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,unmannedfactory,warehouse,servicerobotandmanyotherfields.ThisdesignusesSTC89C52singlechipmicrocomputer

5、asthecorecontrolofthecar;infraredtransmitterandreceivertubeasinfrareddetectortodetectroadcentralblacklineposition,signalacquisitionandsignalisconvertedtoadigitalsignalthatcanbeidentifiedmicrocontroller;drivercircuittocontroltheuseofchipL9110DCmotor,w

6、hereinthesoftwareprogramusingC,thedesignofthecircuitstructureissimple,easytoimplement,andhighreliability.Keywords:singlechipmicrocomputer;infrareddetector;drivecircuit;intelligenttrackingIII安徽建筑大学毕业设计（论文）目录第一章绪论11.1智能循迹小车概述11.1.1循迹小车的发展历程回顾11.1.2智能循迹

7、分类21.1.3智能循迹小车的应用31.2智能循迹小车研究中的关键技术4第二章智能循迹小车总体设计方案62.1整体设计方案62.1.1系统设计步骤62.1.2系统基本组成62.2整体控制方案确定8第三章硬件设计93.1循迹模块93.2MAX232CPE串口驱动模块113.2.1MAX232CPE的介绍113.2.2MAX232CPE串口通讯功能驱动电路123.3蜂鸣器电路133.4STC89C52单片机控制电路143.4.1STC89C52单片机介绍143.4.2单片机最小系统183.4.3时钟

8、电路193.4.4复位电路193.4.5EA/VPP（31脚）的功能和接法203.5L9110马达驱动电路21III安徽建筑大学毕业设计（论文）3.5.1L9110的介绍213.5.2L9110的引脚功能223.5.3L9110的运行参数233.5.4L9110的逻辑控制243.5.5电机驱动模块24第四章软件设计264.1总体结构框图264.2总体程序流程图264.3主程序284.4报警程序304.5软件KeiluVision2编写程序314.5.1编写程序314.5.2创建HEX文件34第五