非最小相位系统的智能控制方法

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要非最小相位系统在控制工程比较常见而且难于控制，本文采用智能控制方法设计了几种新的控制算法。针对一阶时滞不稳定系统，讨论了系统的镇定问题，推导出复合PID控制器控制参数的整定公式，给出其修正方案，并针对不同的优化指标，采用改进的遗传算法对控制参数进行优化，达到了不同的控制效果。针对大时滞系统，设计了改进的模糊．Smith控制器，并用遗传算法对控制器参数进行优化，得到了理想的控制效果。针对具有右半复平面零点的非最小相位系统，将并行思想引进到遗传算法中，设计了一种基于伪并行遗传算法的双级模糊PID控制器，结果，优化

2、出来的模糊控制器控制品质好，且具有一定的鲁棒性与抗干扰性。关键词：非最小相位系统，智能控制，模糊控制，遗传算法ABSTRACTInthecontrolengineering，thenon—minimumphasesystemisverycommonandmorerestive，andseveralkindsofnewstrategieswiththeintellectualcontrolmethodhavebeendesignedinthispaper．Forone·orderunstablesystemwithtimedelay,thep

3、roblemofthesystemicstabilizationisdiscussed，andthetuningformulasandmodifiedschemeforthecontrolparametersofthehybridPIDcontrollerareinferred．Basedonthis，fordifferenttargetfunctions，carryoutoptimizationofcontrolparametersbyusinggeneticalgorithmandhaveachieveddifferentcontrol

4、results．Forthelargetimedelaysystem，havedesignedimprovedfuzzy-Smithcontroller,andoptimizetheparametersofthecontrollerwithGeneticAlgorithms，andhavegotidealcontrolresult．Forthenon·minimumphasesystemwithright-halfplane(RHP)zeros，haveintroducedtheparallelideaintoGeneticAlgorith

5、ms，anddesignakindoftwo·stagefuzzyPIDcontrollersbasedonPseudo-ParallelGeneticAlgorithms．Theresultsofsimulationsshowthatthefuzzycontrolleroptimizedbythismethodhasgoodcontrollingquality，strongrobustnessandanti—interference．QuYing(ControlTheoryandControlEngineering)DirectedbyA

6、ssociateProf．SunJianpingKEYWORDS：NON—minimumphasesystem，intelligentcontrol，fuzzycontrol，geneticalgorithms声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《非最小相位系统的智能控制方法》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志

7、对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：—li塑日期：!三：Z：丝关于学位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文：③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文：⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名：屋邈导师签名：过I!t期：丛：Z：!』日

8、期：壁垒：!：!!华北电力大学硕士学位论文1．1研究背景第一章绪论在控制理论中，最小相位系统是指在右半复平面没有零点和极点的系统，非最小相位系统是指除最小相位系统以外的系统。由于