探究开放式系列化教学机器人平台的研究及设计

《探究开放式系列化教学机器人平台的研究及设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、山东大学硕士学位论文开放式系列化教学机器人平台的研究及设计姓名：赵玉良申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：马昕20070405山东大学硕士学位论文摘要智能机器人教育对未来高科技社会的作用和影响将会非常巨大。如果现在的在校学生具备了这方面的素质，将来可以更容易适应各种技术革新，在未来信息时代获得成功。随着国内外各种形式的机器人比赛的开展，以及各地中小学把机器人作为一种信息技术课的教学载体，研制一种专门针对教学和比赛的机器人，明显具有较高的使用价值和市场前景，具有很大的社会经济效益。本文主要研究以教

2、学为目的的系列化教学机器人平台，该系列化教学机器人平台由三部分组成：机械部分、硬件部分和软件部分。首先，对教学机器人的研究背景以及国内外研究现状进行了综述性介绍，并对本文的选题背景和主要内容作了介绍。其次，对目前国内外现有的一些教学机器人基础开发平台进行了分析研究，在分析他们各自优缺点的基础上，研制了一个新的教学机器人基础开发平台，详述了该开发平台的设计方案。为了适应不同层次的应用对象和不同的应用目的要求，所研制的系列化教学机器人平台采用开放式模块化的结构；软件部分具有二次编程方式：图形编程、C语言编程，并且两者

3、可实现交互转换。第三，详细描述了教学机器人平台的硬件设计，介绍了教学机器人平台的控制系统整体结构，控制系统的主控芯片是凌阳单片机SPCE06IA；详细介绍了教学机器人平台各功能模块的电路原理图、绘制线路图等。第四，详述了开放式系列化教学机器人平台的程序设计，程序设计包括六部分，每一部分都能独立实现一种机器人的功能，程序都通过编译，只要下载到微控制器，机器人就能独立运行，实现巡线、走迷宫、灭火等。山东大学硕士学位论文第五，对上位机软件做了介绍，上位机软件包括控制软件和流程图编程界面的实现、程序编译和下载。控制软件采

4、用VisualC++作为设计开发环境，采用面向对象的程序设计方法；流程图软件具有三维立体效果，用户可从任意角度观察三维的流程图、旋转场景、拉近拉远视角，并决定每个功能模块的样式。最后，对本论文所做的工作和取得的成果加以总结，并指出需要进一步研究的工作。Ⅱ关键词：教学机器人；开放式；系列化；模块化；山东大学硕士学位论文AbstractIntelligentRobotEducationwillinfluenceoursocietyinthefuture．IfthestudentsintheschoolsnOWacce

5、ptsomeintelligentroboteducation，theywouldadaptthemselvestoVarioustechnicalinnovationsmoreeasilyandgainSUCCESSinthefuturehi-techinformationsociety．WiththedevelopmentofvariousrobotgamesandcompetitionsalIovertheworld，Robotshavebeenusedininformationtechnologycour

6、s船forhighschoolstudents．Thusdevelopingakindofrobotsforeducationandcompetitionhasgreatsocialandeconomicbeneficials．Thisdissertationfocusesondesigningakindofeducationalrobots，whicharecomposedofthreeparts，mechanicalparts，hardwageandsoRware．Firstly,thedissertatio

7、nreviewstheresearchb踮kgroundandstatusquooneducationalrobotsindomesticand0Ve璐e勰．Thebackgroundandbenefitsofchoosingthetopicofthedissertationandthecontentsofthedissertation[ireintroduced．Secondly,weanalyzetheadvantagesanddisadvantagesofsomeexistingdomesticandove

8、r舱aeducationalrobots．Onthebasisoftheanalysis，wedevelopaneweducationalrobotplatform．Openstructureisappliedfurad印tingtovariousapplicationandpurposes．Softwarehavesecondaryprogrammingability：