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时间：2020-03-16
《机器人现场编程程序的检查与修改ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、程序的检查与修改一、程序的检查一、程序的检查机器人示教完成后，需要对程序的每个步骤进行检查，检验程序的正确性。检查分单步检查和连续检查两种。3一、程序的检查-检查单步4插入操作视频15一、程序的检查-检查连续6插入操作视频27二、程序的修改通过对程序步骤的检查执行，如果发现机器人的位姿数据或者辅助数据存在问题，则需要进行程序的编辑修改。程序的编辑修改分为两种情况：综合命令示教程序的编辑、AS语言示教程序的编辑。8二、综合命令程序的修改二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-数据覆盖10二、程序的修改-综合命令程序的修改-位姿修
2、正11二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-辅助修正12二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-插入步骤13二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-删除步骤14三、AS语言程序的修改二、程序的修改-AS语言示教程序的修改16TheEnd！17
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