4.2-刚体定轴转动的转动动能-转动惯量

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1、刚体力学简介第四章4-2刚体定轴转动的转动动能转动惯量本节内容概要刚体定轴转动的转动动能刚体的转动惯量本节教学要求理解刚体定轴转动的转动动能概念,会计算刚体的转动动能。理解转动惯量的概念,能够计算简单几何形状刚体的转动惯量。24.2.1刚体定轴转动的转动动能Ozrimivi34.2.2刚体的转动惯量物理意义单位:kg·m2:转动惯性的量度。4质量离散分布J的计算方法质量连续分布:质量元:体积元5质量线分布::线密度质量面分布::面密度质量体分布::体密度质量连续分布质量元6(3)与转轴位置有关。(1)与刚体的质量有

2、关;(2)与几何形状,即质量分布有关;说明7有两个半径相同,质量相等的细圆环A和B.A环的质量分布均匀,B环的质量分布不均匀.它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA和JB,则(A)JA>JB.(B)JB>JA.(C)JA=JB.(D)JA、JB哪个大,不能确定.讨论8例1如图所示,P、Q、R和S是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m、3m、2m和m的四个质点,PQ=QR=RS=l,则系统对轴的转动惯量为____________.答案:50ml29O´O解设棒的线密度为,取一距离转轴OO´为处的质量元例2一质

3、量为、长为的均匀细长棒,求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量.O´O如转轴过端点垂直于棒10ORO例3一质量为、半径为的均匀圆盘,求通过盘中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量.所以圆环对轴的转动惯量11TheEnd12

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