刚体运动习题

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1、精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除1、如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动,假定一滑轮质量为M,半径为R,滑轮轴光滑,试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系。解:物体由静止开始下落,作匀变速直线运动2、半径为R,质量为M的均匀圆盘能绕其水平轴转动,一细绳绕在圆盘的边缘,绳上挂质量为m的重物,使圆盘得以转动。(1)求圆盘的角加速度;(2)当物体从静止出发下降距离h时,物体和圆盘的动能各为多少?解:(1)(2)物体作匀变速直线运动,,物体的动能:根据机械能守恒,圆盘的动能:3、一轻绳绕

2、于半径r=0.2m的飞轮边缘,现以恒力F=98N拉绳的一端,使飞轮由静止开始转动,已知飞轮的转动惯量,飞轮与轴承之间的摩擦不计。求:(1)飞轮的角加速度;(2)绳子下拉5m时,飞轮的角速度和飞轮获得的动能?解:4、一轻绳跨过两个质量均为m,半径均为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为m和2m【精品文档】第5页精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除的重物,如图所示。绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为,将由两个定滑轮以及质量为m和2m的重物组成的系统从静止释放,求两滑轮之间绳内的张力。解:5、长为l,质量为m均质细棒,可绕固定轴

3、O(棒的一个端点),在竖直平面内无摩擦转动,如图所示。棒原静止在水平位置,将其释放后当转过θ角时,求棒的角加速度β、角速度ω。解:力矩:转动惯量:,转动定理:动能定理:,6、如图所示,质量为M,半径为R的均匀圆盘可绕垂直于盘面的光滑轴O在竖直平面内转动。盘边A点固定着质量为m的质点。若盘自静止开始下摆,当OA从水平位置下摆角时,求系统的角速度和质点m的切向加速度。解:转动惯量动能定理:转动定理:7【精品文档】第5页精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除、如图所示,长为L的匀质细杆,一端悬于O点,自由下垂。在O点同时悬一单摆,摆长也是L,摆的质量为m,单摆从

4、水平位置由静止开始自由下摆,与自由下垂的细杆作完全弹性碰撞,碰撞后单摆恰好静止。求:(1)细棒的质量M;(2)细棒摆动的最大角度。解:(1)质点m碰撞前速度碰撞过程动能守恒:碰撞过程角动量守恒:杆的转动惯量:故I!=1/3ML2+mL2(2)设细杆摆动的最大角度θ,根据机械能守恒:8、某冲床上的飞轮的转动惯量为,当它的转速达到每分钟30转时,它的转动动能是多少?每冲一次,其转速降为每分钟10转。求每冲一次飞轮所做的功。解:每冲一次飞轮所做的功9、一静止的均匀细棒,长为l,质量为M,可绕O轴(棒的一端)在水平面内无摩擦转动。一质量为m,速度为v的子弹在水平面内沿棒垂直

5、的方向射入一端,设击穿后子弹的速度为v/2如图。求:(1)棒的角速度。(2)子弹给棒的冲量矩。解:(1)由角动量守恒:(2)或10、一质量为均质方形薄板,其边长为L,铅直放置着,它可以自由地绕其一固定边转动。若有一质量为m,速度为v【精品文档】第5页精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除的小球垂直于板面撞在板的边缘上。设碰撞是弹性的,问碰撞结束瞬间,板的角速度和小球的速度各是多少。板对转轴的转动惯量为。解:由角动量守恒:,由动能守恒:可得:11、一根质量为M长为L的均匀细棒,可以在竖直平面内绕通过其一端的水平轴O转动。开始时棒自由下垂,有一质量为m的小球沿

6、光滑水平平面以速度V滚来,与棒做完全非弹性碰撞,求碰撞后棒摆过的最大角度θ。解:转动惯量:角动量守恒:机械能守恒:12、如图所示,A、B两圆盘钉在一起,可绕过中心并与盘面垂直的水平轴转动,圆盘A的质量为6kg,B的质量为4kg。A盘的半径10cm,B盘的半径5cm,力FA与FB均为19.6牛顿,求:(1)圆盘的角加速度;(2)力FA的作用点竖直向下移动5m,圆盘的角速度和动能。解:(1)转动力矩:(2)1、半径为R的圆盘绕通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度ω转动,若一质量为m的小碎块从盘的边缘裂开,恰好沿铅直方向上抛,小碎块所能达到的最大高度h=。【精品文档】第

7、5页精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除2、一飞轮以角速度ω0绕轴旋转,飞轮对轴的转动惯量为I,另一个转动惯量为3I的静止飞轮突然被啮合到同一个轴上,啮合后整个系统的角速度ω=。3、一长为l的轻质细杆,两端分别固定质量为m和2m的小球,此系统在竖直平面内可绕过中点O且与杆垂直的水平光滑固定轴转动。开始时杆与水平成60°角静止,释放后,此刚体系统绕O轴转动。系统的转动惯量I=。当杆转到水平位置时,刚体受到的合外力矩M=;角加速度β=。4、质量为m的质点以速度沿一直线运动,则它对直线上任一点的角动量为。0【精品文档】第5页

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