流体力学-势流理论

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1、第六章势流理论本章内容:1.势流问题求解的思路2.库塔----儒可夫斯基条件3.势流的迭加法绕圆柱的无环绕流,绕圆柱的有环绕流4.布拉休斯公式5.库塔----儒可夫斯基定理学习这部分内容的目的有二:其一,获得解决势流问题的入门知识,即关键问题是求解速度势。求出速度势之后,可按一定的步骤解出速度分布、压力分布,以及流体和固体之间的作用力。其二,明确两点重要结论:1)园柱体在理想流体中作等速直线运动时,阻力为零(达朗贝尔疑题);升力也为零。2)园柱本身转动同时作等速直线运动时,则受到升力作用(麦格鲁斯效应)。本章重点:1、平面势流问题求解的基本思想。2、势流迭加法3、物面条件

2、,无穷远处条件4、绕圆柱有环流,无环流流动的结论,即速度分布,压力分布,压力系数分布,驻点位置,流线图谱,升力,阻力,环流方向等。5、四个简单势流的速度势函数,流函数及其流线图谱。6、麦马格鲁斯效应的概念7、计算任意形状柱体受流体作用力的卜拉修斯定理8、附加惯性力,附加质量的概念本章难点:1.绕圆柱有环流,无环流流动的结论,即速度分布,压力分布,压力系数分布,驻点位置,流线图谱,升力,阻力,环流方向等。2.任意形状柱体受流体作用力的卜拉修斯定理3.附加惯性力,附加质量的概念§6-1几种简单的平面势流平面流动:平面上任何一点的速度、加速度都平行于所在平面,无垂直于该平面的分

3、量;与该平面相平行的所有其它平面上的流动情况完全一样。例如:1)绕一个无穷长机翼的流动,2)船舶在水面上的垂直振荡问题,由于船长比宽度及吃水大得多,且船型纵向变化比较缓慢,可以近似认为流体只在垂直于船长方向的平面内流动,如图6-2所示。如果我们在船长方向将船分割成许多薄片,并且假定绕各薄片的流动互不影响的话,则这一问题就可以按平面问题处理。这一近似方法在船舶流体力学领域内称为切片理论。一、均匀流流体质点沿x轴平行的均匀速度Vo,如图6-5所示,Vx=Vo,Vy=0平面流动速度势的全微分为积分:φ=Vox(6-4)如图6-3流函数的全微分为,积分:ψ=Voy(6-

4、5)如图6-4由(6-4)和(6-5)可得:流线:y=const,一组平行于x轴的直线,如图6-3中的实线。等势线:x=const,一组平行于y轴的直线,如图6-3中的虚线。均匀流的速度势还可用来表示平行平壁间的流动或薄平板的均匀纵向绕流,如图6-4所示。二、源或汇平面源:流体由坐标原点出发沿射线流出,反之,流体从各个方向流过来汇聚于一点,谓之平面汇:与源的流动方向相反。设源的体积流量为Q,速度以源为中心,沿矢径方向向外,沿圆周切线方向速度分量为零。现以原点为中心,任一半径r作一圆,则根据不可压缩流体的连续性方程,体积流量Q2πrvr=Q∴vr=Q/2πr(6-

5、6)在直角坐标中,有在极坐标中有:(6-7)图6-6点源和点汇极坐标中φ和ψ的全微分:(6-8)流线:为θ=const,从原点引出的一组射线;等势线为r=const,就是和流线正交的一组同心圆。由(6-6)式可看出,当Q>0,则vr>0,坐标原点为源点;如果Q<0,则vr<0,流体向原点汇合,图6-7扩大壁面和源的互换性乃是汇点。源(汇)的速度势,还适用于扩大(收缩),渠道中理想流体的流动,如图6-7所示。三、偶极子图6-8偶极偶极流:流量相等的源和汇无限靠近,且随着其间距δx→0,其流量Q→∞,且Qδx→M(δx→0)(6-9)则这种流动的极限状态称为偶极子,M称为

6、偶极矩。用迭加法求φ和ψ。由图6-8(a)所示:因此式中z=δxcosθ1r2是个小量,我们利用泰劳展开式将φ展开并略去δx二阶以上小量得当δx→0时,Qδx→M,θ1→θ,r2→r。其中r,θ为A点的极坐标,这样便可从上式得到偶极子的速度势为(6-10)直角坐标有(6-11)对于流函数:图6-8(a)三角形BCD:r2δθ=δxsinθ1,有所以nθr2当δx→0时,Qδx→M,r2→r,θ1→θ,所以(6-12)直角坐标有(6-13)令ψ=C即得流线族:或即配方后得(6-14)流线:圆心在y轴上与x轴相切的一组圆,如图6-10(b)中的实线。流体是沿着上述的圆周,由坐

7、标原点流出,重新又流入原点。等势线:中心在x轴上与y轴相切的一组圆,并与ψ=const正交,如图6-8(b)中的虚线。应当注意的是,偶极子是有轴线和有方向的。源和汇所在的直线就是偶极子的轴线,由汇指向源的方向,就是偶极轴的方向。如图6-8所示的偶极子的方向是x轴的负向。四、点涡(环流)流场中坐标原点处有一根无穷长直涡索,方向垂直于平面xy平面,与xy平面的交点为一个点涡。点涡在平面上的诱导速度沿着以点涡为中心的圆周的切线方向,大小与半径成反比,即(6-15)极坐标下:积分得:(6-16)流函数积分:(6-17)流线:ψ=c

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