重庆大学材料力学教案b动荷载15

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1、第十五章动荷载一、教学目标和教学内容1.教学目标通过本章学习,唤起学生对动荷载问题的注意。让学生知道动荷载问题的两个方面,目前应当掌握在较简单的工程问题中,动荷载引起杆件的应力、应变和位移的计算。对于材料在动荷载下的力学行为,以后根据工作的需要再进一步补充学习。让学生掌握动荷载问题的基本知识,如杆件作等加速运动时的应力计算,作等速旋转圆盘的应力分析,简单的自由落体冲击和水平冲击,以及循环应力问题的有关概念。能够深刻认识动荷系数概念,并能够熟练地进行杆件作等加速运动时的应力计算,作等速旋转圆盘的应力分析,完成简

2、单的自由落体冲击和水平冲击的计算。2.教学内容介绍杆件作等加速运动拉伸、压缩及弯曲时的应力计算。介绍等角速度旋转的动荷应力计算。讲解简单冲击时,能量守恒的基本方程,分别导出自由落体冲击和水平冲击时的动荷系数公式,及杆件经受冲击时的应力计算公式。二、重点难点重点:建立三类动荷载概念。掌握杆件作等加速运动时的应力计算。作等速旋转圆盘的应力分析。简单的自由落体冲击和水平冲击问题的计算难点:对动静法和动荷系数的理解。对于动荷载问题与静荷载问题的联系与区别。在简单冲击问题中,被冲击杆件冲击点的相应静荷位移的理解和计算,

3、特别是水平冲击时的静荷位移的理解和计算。三、教学方式采用启发式教学,通过提问,引导学生思考,让学生回答问题。四、建议学时3学时五、讲课提纲1、 概述  前面研究了静荷载作用下的强度、刚度和稳定性问题。所谓静荷载(StaticLoad)是指构件所承受的荷载从零开始缓慢地增加到最终值,然后不再随时间而改变。这时,构件在变形过程中各质点的加速度很小,加速度对变形和应力的影响可以忽略不计。当荷载引起构件质点的加速度较大,不能忽略它对变形和应力的影响时,这种荷载就称为动荷载(DynamicLoad)。  构件在动荷载作

4、用下产生的应力和变形分别称为动应力(DynamicStress)和动变形(DynamicDeformation)。实验表明,在静荷载下服从胡克定律的材料,只要动应力不超过比例极限,在动荷载下胡克定律仍然有效,并且弹性模量也与静荷载时相同。  根据加载速度和应力随时间变化情况的不同,工程中常遇到下列三类动荷载:1)作等加速运动或等速转动时构件的惯性力。例如起吊重物,旋转飞轮等。对于这类构件,主要考虑运动加速度对构件应力的影响,材料的机械性质可认为与静荷载时相同。2)冲击荷载(ImpactLoad),它的特点是加

5、载时间短,荷载的大小在极短时间内有较大的变化,因此加速度及其变化都很剧烈,不易直接测定。冲击波或爆炸是冲击荷载的典型来源。工程中的冲击实例很多,例如汽锤锻造、落锤打桩、传动轴突然刹车等。这类构件的应力及材料机械性质都与静荷载时不同。3)周期性荷载,它的特点是在多次循环中,荷载相继呈现相同的时间历程。如旋转机械装置因质量不平衡引起的离心力。对于承受这类动荷载的构件,荷载产生的瞬时应力可以近似地按静荷载公式计算,但其材料的机械性质与静荷载时有很大区别。动荷载问题的研究分为两个方面。一方面是由动荷载引起的应力、应变

6、和位移的计算;另一方面是动荷载下的材料行为。本章属基本知识介绍,只讨论前两种情况下简单问题的应力和位移的计算,对于第三种情况,则只介绍有关的基本概念。以唤起读者对动荷载问题的注意。在解决实际问题时,需遵照有关规范要求进行分析计算。2、杆件作等加速直线运动时的应力计算  构件承受静荷载时,根据静力平衡方程确定支反力及内力。当杆件作加速运动时,考虑加速度的影响,由牛顿第二定律可知         (15.1)式中,为杆杆所受外力的合力,为材料密度,为重力加速度,为杆件的加速度。在静荷载时,(此时,式(15.1)即

7、为静力平衡方程。若令              称为惯性力,则式(15.1)可写成          (15.2)这样,就可将对运动构件的分析式(15.1)。看成添加惯性力后的平衡问题式(15.2)来处理。这种将运动问题转化成平衡问题来分析的方法,称为达朗伯原理(D’Alembert’sprinciple),又称为动静法。下面介绍它的应用。2.1动荷拉伸压缩时杆的应力  现用起重机以匀加速加吊构件为例,来说明构件作等加速直线运动时动荷应力的计算方法。  图15.1a所示为一被起吊时的杆件,其横截面面积为A,长

8、为l,材料密度为,吊索的起吊力为F,起吊时的加速度为a,方向向上。要求杆中任意横截面Ⅰ.Ⅰ的正应力。图15.1  仍用截面法,取任一截面Ⅰ.Ⅰ以下部分杆为脱离体,该部分杆长为x(图15.1b),脱离体所受外力有自身的重力,其集度为             (a)有截面Ⅰ.Ⅰ上的轴力,根据动静法(达朗伯原理),如果把这部分杆的惯性力作用为虚拟的力,其集度为               (b)方向与加速

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