材料力学13章--动荷载.ppt

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1、第13章  动荷载4.动变形:构件在动荷载作用下产生的变形。13.1概述一、静荷载与动荷载1.静荷载(StaticLoad)是指构件所承受的荷载从零开始缓慢地增加到最终值。因加载缓慢,加载过程中构件上各点的加速度很小,可认为构件始终处于平衡状态,加速度影响可略去不计。2.动荷载(DynamicLoad)是指荷载引起构件质点的加速度较大,不能忽略它对变形和应力的影响。3.动应力:构件在动荷载作用下产生的应力。如高速旋转的飞轮和加速提升的物体;还有些构件的速度在极短的时间内发生急剧的变化,如锻压汽锤的锤杆、紧

2、急制动的转轴;也有些构件因工作条件而引起振动,使构件内各点的应力在不断的变化;此外,大量的机械零件长期在周期性变化的载荷下工作。一、静荷载与动荷载实验结果表明,材料在动载荷下的弹性性能基本上与静载荷下的相同,因此,只要应力不超过比例极限,胡克定律仍适用于动载荷下的应力、应变的计算、弹性模续也与静载荷下的数值相同。二、动载荷类型根据构件的加速度的性质,动载荷问题可分为三类:1.一般加速度运动(包括移动加速与转动加速)构件问题。此时不会引起材料力学性能的改变,该类问题的处理方法是动静法。2.冲击问题。构件受剧

3、烈变化的冲击载荷作用。它将引起材料力学性能的很大变化,由于问题的复杂性,工程上采用能量法进行简化分析计算。3.振动与疲劳问题,构件内各材料质点的加速度作用周期性变化。三、动荷载问题的研究分为两个方面:1.由动荷载引起的应力、应变和位移的计算;2.动荷载下的材料行为13.2达朗贝尔原理在求解构件动应力中的应用一、达朗伯原理(D’Alembert’sprinciple)——动静法二、等加速直线平动动构件中的动应力分析例:一钢索起吊重物如图所示,以等加速度a提升。重物M的重力为P,钢索的横截面积为A,钢索的重量

4、与P相比甚小而可略去不计。试求钢索横截面上的动应力。解:1.受力分析Fd由动静法:有2.应力分析是P作为静载荷作用时钢索横截面上的应力。是动荷因数。对于有动载荷作用的构件,常用动系数来反映动载荷的效应。3.强度条件其中为构件静载下的许用应力。4.变形计算例:动荷拉伸压缩时杆的应力例:动荷弯曲时梁的应力计算三、等角速转动构件内的动应力分析例:图示一平均半径为R,壁厚为t的薄壁圆环,绕通过其圆心且垂直于环平面的轴作匀速转动。已知环的角速度,环的横截面积A和材料的密度,求此环横截面上的正应力。三、等角速转动构件

5、内的动应力分析图示绕铅直轴以等角速度v旋转的等截面水平杆OA,横截面积为A,密度r,长l,A端固连一质量为m的重物。因转动引起的杆横截面上应力的最大值。强度条件四、构件作等角加速转动例:在AB轴的B端有一个质量很大的飞轮,与飞轮相比,轴的质量可以忽略不计。轴的另一端A装有刹车离合器离。飞轮的转速为n=100转/分,转动惯量为Ix=0.5kN.m.s2,轴的直径d=100mm。刹车时使轴在10s内按均匀减速停止转动。求轴内最大动应力。13.3能量法在求解构件受冲击时的应力和变形中的应用一、冲击概念·基本假设

6、·基本方程1.工程中的冲击问题:锻锤与锻件的撞击,重锤打桩,河流中的浮冰碰撞到桥墩,用铆钉枪进行铆接,高速转动的飞轮突然刹车等均为冲击问题,其特点是冲击物在极短瞬间速度剧变为零,被冲击物在此瞬间经受很大的应力变化和应变变化。2.求解冲击问题的能量法:冲击荷载是在极短的时间里加到构件上的荷载,接触力随时间的变化难以准确分析,使冲击问题的精确计算十分闲难。在工程中,通常采用能量法来计算冲击荷载,此方法概念简单,大致上可以近似估算冲击时位移和应力,且偏于安全。①不计冲击物的变形;②冲击物与构件(被冲击物)接触后

7、无回弹,二者合为一个运动系统;③构件的质量与冲击物相比很小,可略去不计,冲击应力瞬时传遍整个构件;④材料服从虎克定律;⑤冲击过程中,声、热等能量损耗很小,可略去不计。3.能量法基本假定:4.能量法的基本方程:根据机械能守恒定律:冲击过程中冲击物减少的动能Ek与势能Ep之和,等于被冲击物增加的应变能:二、构件受自由落体冲击时的应力和位移计算冲击物:动能改变:势能改变:被冲击物:应变能改变:Ep=Q(h+Dd)Ek=0二、构件受自由落体冲击时的应力和位移计算能量方程:故若重物Q以静载方式作用于构件上,构件的静

8、变形和静应力分别为和。在动载荷Qd作用下,相应的冲击变形和冲击应力分别为和。对于线弹性材料,有比例关系:有得自由落体冲击时的应力和位移计算解得:自由落体冲击动荷因数Kd于是有可见,只要以Kd乘以构件的静载荷、静变形和静应力,就得到冲击时相应构件的冲击载荷,最大冲击变形和冲击应力。对动荷因数Kd的说明:(1)对于突然加于构件上的载荷,相当于物体自由下落时的h=0的情况。由动荷因数公式知,Kd=2。所以在突加载荷下,构件的应力和变

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