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1、码垛机器人实体建模设计1、相关定义1.1、实体相关定义实体就是数据所描述的一个个对象,它是数据传递信息的载体。我们选取的查询空间都是现实世界中的数据,在现实世界中,信息与对象是紧密相连的,没有对象作为载体,信息也没法完整地表现出来,比如,对于这样的描述:”苹果手机重量是3.5英榜;会议的举办日期是2月5号;”,如果脱离了苹果和会议这两个对象,重量和举办日期也失去了意义,这样的句子也不能传递完整的信息。E-R模型的提出为现实世界中对象及其描述信息的表达提供了途径,为了对信息世界中的对象进行建模,E-R模型将实体、属性及实体之间的关联构成了-个语
2、义信息丰富的概念模型。实体就是现实世界中的一个对象,可以是具体的人、事或者物,也可以是抽象的概念,例如-?个苹果,一个国家都可以看作实体。实体的特征信息称为实体的属性,例如人的身高、体重、出生日期等,是对实体对象的描述。当概念模型被转化为数据模型时,实体、属性和联系都可以被映射过来,构成一个语义信息丰富的数据图。在XML数据中,实体的本质是一个XML片断[36]。本文提出的多样化方法是从实体的粒度上进行的多样化,实体相关问题的探究是本文实现查询结果多样化的基础。将查询空间建模为一?个XML树模型,该模型的所有节点(用W表示)集合中,节点之间的
3、关系用连接边(用￡表示)表示,if￡eiVxiV,对于vu,t;eyv,若U是“的父节点,记为parent(w=,17)true,若u是v的祖先节点,记为ancestor(u=,口)true。定义1(实体节点)XML数据中用来表示现实世界中某种对象名称的节点称为实体节点。实体节点用属性来进行描述,是实体节点的子节点,称为属性节点,属性节点的子节点称为属性值节点。?定义2(实体单元)由实体节点及其后代属性节点、属性值节点组成的相对独立的信息单元称为实体单元。24M想学■学舰文基干中心实体i吾数据图由一个个实体单元组成,实体单元之间相关性由连接边
4、来表示。本文将实体单元简称为实体。定义3(实体单元的距离)两个实体单元的实体节点之间最短路径经过的边的条数称为实体单元的距离。两个实体单元01,02之间的距离用表示。定义4(实体单元的深度)实体单元中实体节点所在的层次称为实体单元的深度。实体单元01的深度记为i)ept/i(Oi),定义根节点的深度为1,子节点的深度为其父节点的深度加1。例3:图3-1中participant、paperl、article等这类节点都称作实体节点,article及其所有后代节点组成的信息单元称为一个实体单元,其深度为5,实体单元paperl和journal的最
5、短路径由红线标出,其距离Len5th(paperl,journal)=5。1.2、普罗提诺的”太一”说与斯宾诺莎”实体”概念的关系斯宾诺莎的”实体”概念、唯一实体观,有很强的思辨性,也包含了很大的神秘主义因素。从哲学史上讲,不是亚里士多德的实体,而是新柏拉图主义的”太一”,才一是斯宾诺莎”实体”概念的直接起源地。新柏拉图主义是罗马帝国时期产生的一种神秘主义哲学,这种哲学主要来自对柏拉图的某些对话的独特理解、阐释,在罗马帝国后期颇为流行。新柏拉图主义最重要的代表人物是公元3世纪的普罗提诺(Pl叭inUs)。神秘主义是新柏拉图主义的一大特征,这一
6、特征典型地体现在普罗提诺的”太一”(、heone)说上。普罗提诺认为,存在者都是产生出来的,这个产生者就是”太一”(theone),“太一”作为产生一切存在的产生者,是世界万物的本原,是绝对的”一”,它本身不是存在。它超越于一切存在,超越于思想,它超越于一切对立面,一切规定性,正因为”太一”空无一切,所以它产生。它超越了”是”所指示的一切属性,没有任何肯定的特征,因而极其神秘,是语言文字所不能名状的,如果非要言说,也只能说它”不是”什么,”没有”什么,因为凡”是”和”有”的东西,都有对亿面,都是区分的结果,所以都是”多”,而不是”一”,都是部
7、分而不是全体,都是缺欠而不是完满。但”太一”既不寻求什么,也不拥有什么或缺欠什么,它是极其完美的。:”)”太一”是唯一的实体,是万物之源。”创造万物的‘太一’本身并不是万物中的一物。它既不是一个东西,也不是性质,也不是数量,也不是心智,也不是灵魂,也不是运动,也不是静止,也不在空间中,也不在时间中,而是绝对只有一个形式的东西,或无形式的东西,先一J一切形式,先于运动,先一f静止。因为这此东西都属于存在,存在创造了这些繁多的东西。”L’2〕“太一”在本性卜虽不是什么,但我们可以通过形容和比喻来肯定它。从肯定的力一面讲,”太一”是绝对的同一体,是
8、单纯而单一的神本身和善本一身,是存在黑龙江大学硕士学位论文物的最高原则和终极原因,是完满自足的源泉。在普罗提诺看来,”太一”创造万物,但这个创造不是”太一”的有意识
