电机检修工比武题库[修改]

电机检修工比武题库[修改]

ID:16142132

大小:110.50 KB

页数:20页

时间:2018-08-08

上传者:jjuclb
电机检修工比武题库[修改]_第1页
电机检修工比武题库[修改]_第2页
电机检修工比武题库[修改]_第3页
电机检修工比武题库[修改]_第4页
电机检修工比武题库[修改]_第5页
资源描述:

《电机检修工比武题库[修改]》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

电机检修工(Ⅱ)理论知识题库—、单选题1.在金属中电子的运动方向和电场的方向:(相反)2.线圈产生感应电动势的大小正比于通过线圈的(磁通量的变化率)3.在复杂的电路中,计算某一支路的电流用(等效电源原理)的方法比较简便。4.金属的物理性能包括(比重,熔点,磁性,导电性,导热性,热膨胀性)5.采用双螺母联接结构的目的是为了(防止螺纹松动)6.采用预紧安装的轴承,在工作状态下的刚度和旋转精度(高)于未预紧的轴承.7.在电介质上施加直流电压后,由电介质的弹性化所决定的电流称为(电容电流)8.发电机交流耐压试验的选择原则主要决定于(绝缘可能遭受操作过电压作用的水平)9.测量发电机转子绕组绝缘电阻时,兆欧表火线接于转子滑环上,地线接于(转子轴)上10.进行发电机交流耐压试验时,若电压升高到某一程度,发现泄漏电流的毫安表指针剧烈摆动,说明电机绝缘可能存在(断裂性缺陷)11.6KV的绝缘挡板(一年)进行一次绝缘试验.12.高压设备发生接地时,室外不得靠近故障点(8)米13.运用中的设备是指(一经操作带有电压)14.10KV正常活动范围与带电设备的安全距离(0.35)米15.在工频为50赫的三相交流电机中,若磁极对数P=2,则同步转速N=(1500转/分)16.若将三相三角形接线的电动机改为星形接线,则功率为改接前的(1/3).17.容量较大的鼠笼式电机在考虑电网容量限制时应采用(星三角起动)。18.三相对称负载的条件是各相负载(阻抗相同,相位相同)19.判断发电机转子绕组有无匝间短路,可查发电机的(短路特性曲线)20.当发电机主力矩和阻力矩失去相对稳定时,在主力矩和阻力矩作用下,使定子磁场转速和转子转速相对变化叫(振荡)。21.发电机在同一负荷下运行,其出入口风温差(不变)才属于正常情况。22.当电源电压高于发电机额定电压时,使发电机运行中(转子表面和转子绕组温度升高)23.当频率升高时,运行中的发电机将出现(定子铁心磁滞,涡流损耗增加,引起铁芯温度升高)。24.鼠笼式异步电动机的起动方法中可以频繁启动的有(用自耦补偿起动)25.测得发电机定子线圈吸收比的比值为(1.3),即可以认为发电机转子线圈没有严重受潮现象.26.三相感应电动机,其转差率为1时,他的工作状态是(起动)27.三相异步电动机,其转差率01时,他的工作状态是(电磁制动)29.三相异步电动机,其转差率S<0时,他的工作状态是(发电机)30.同步发电机负载运行时,电机内的气隙磁场由(转子励磁磁势和定子电枢磁势)产生。31.在对称运行的发电机气隙中(既存在励磁磁势又存在电枢磁势)。32.三相异步电动机输出功率相同的电动机(极数多的转速低,转矩大)33.三相异步电动机接通电源后,起动困难,转子左右摆动,有强烈的”嗡嗡”声,这是由于(电源一相断开)34.改变交流电机电源相序时,定子绕组的旋转磁场方向(改变)。35.当一台电动机轴上的负载增加时,其定子电流(增加).36.双鼠笼式异步电动机因漏磁电抗较大,起动性能较好,其过载能力和功率因数比单鼠笼时的异步电动机(稍低).37.电动机从电源吸收的无功功率是产生(磁损)的。38.电动机定子旋转磁场的转速和转子转速的差数,叫做(转差率)。39.电动机外加电压的变化,对电动机的转速(影响小)。20 20.电动机外加电压的变化,对电动机的出力(影响小).21.电动机定子电流等于空载电流与负载电流(向量和)。22.下列灭火器使用时需要将筒身颠倒的是(泡沫灭火器)。23.带电灭火时,不能选用(水)来灭火。24.以下绝缘安全用具中属于辅助安全用具的是(绝缘手套)。25.为保证电气检修工作的安全,判断设备有无带电应(通过验电来确定设备有无带电)。26.电力电缆的截面在(50)平方毫米以上的线芯,必须用线鼻子或接线管连接。27.设备对地电压在(250)V及以下者为低压。28.下列电压中可用作手提照明的是(36V及以下)。29.在解脱触电者脱离低压电源时,救护人不应(用金属杆套拉导线)。30.发电机在干燥过程中,应定时记录绝缘电阻,铁芯温度,绕组温度和排出空气温度的数值,并绘制定子温度和(绝缘电阻)的变化曲线。31.大修时,在发电机定子铁心齿部,轭部等处,可能会发现一些红粉,它是因(铁芯松动)而产生的。52.大型发电机定子端部加装磁屏蔽的作用是(为了更有效地解决定子端部过热的问题)53.单相三孔和三相四孔插座的接地或接零均应在插座的(上侧)。54.对于小型电动机只要空载电流不超过额定电流的(50%)就可以继续使用。55.三相绕组接成星形时,线电压是相电压()倍。56.正弦交流电完成一次循环所用的时间叫(周期)。57.单位时间内(电流)所作的功称为电功率。58.一台电动机线路保险丝的额定电流等于(1.5-3)倍电动机额定电流。59.室内明布线其导线水平高度距地面不小于(2.5)米。60.指针式万用表表头是(磁电式)式仪表。61.可用插座直接启闭的电动机容量应不大于(0.6KW)。62.晶体三极管有(两个)PN结。63.焊接晶体管时,电烙铁功率不应超过(45)瓦。64.一般异步电动机过载系数为(1.8-2.5)。65.三相绕组接成角形时,线电压为相电压的(1)倍。66.线电压为380V的三相星形接线的电热器,有一相断线,另两相的电压是(380V/2)。67.电路中某两点间在一定电压作用下决定电流强度的物理量叫(电阻)。68.纯电感电路中电压的相位比电流的相位(超前90度)。69.有一台较大的Y型接线鼠笼式电动机起动方法采用(自耦变压器起动法)。70.三相电机定子绕组为双层叠绕组则(线圈数和定子槽数一样多)。71.在并联的交流电路中,总电流等于各分支电流(相量和)。72.电压互感器在运行时,不允许将(二次侧短路)。73.可用插座直接启闭电热(包括家用电器)容量应不大于(2KW)。74.三相异步电动机定子旋转磁场的旋转方向决定于(定子电流相序)。75.一根电线保护管不准超过(3)个弯。76.一般10KW以上的三相交流电机定子绕组多数采用(双层)绕组。77.一台三相异步电动机的频率为50HZ,磁极数为10,当接通三相交流电源后所产生旋转磁场转速(600r/min)。78.单相照明用电容量为5KW以下时,应装置的电度表种类为(一只单相表)。79.当温度升高时,半导体的电阻将(减小)。80.在晶体二极管的两端加反向电压时,反向电阻很大,反向电流很小,基本上处于(截止)状态。81.同一室内;安装插座位置的高低差不应大于(5)mm。20 82.已知单相电桥式整流电路中变压器二次电压有效值为U2在负载电电阻R2上得到直流电压UK为(0.9U2)。83.三极管的开关速度极快,可达每秒(100万次)以上。84.将电气设备的金属外壳和接地装置之间作电气连接叫(工作)接地。85.低压电力网中,电力装置的接地电阻不宜超过(4)欧。86.异步电动机只有在转子转速(小于)同步转述时才能转动。87.直埋电缆埋置深度(由地面至电缆外皮)(0.7)米。88.电压互感器的二次回路(必须接地)。89.用摇表测电气设备绝缘电阻时(应停电)。90.A级电工绝缘材料的极限温度为(105℃)。91.室内带电工作,工作人员要保持与接地线及其他金属体(0.3)米以上的安全设备。92.一个电阻的一端和另一个电阻的一端顺次连接在一起.这种连接方法叫(电阻串联)。93.修理照明电灯时(禁止)以短路方法验电。94.进行低压验电时,必顺使用(合格的)的验电器。95.单相电度表的接线,电流线圈应接(火线)。96.钳型电流表的工作原理是(电磁感应)。97.电钻的转速(不可以)调整。98.民用建筑插座无具体设备连接时,每个插座按(100)瓦计算。99.千瓦(KW)是(电功率)单位。100.10千伏及以下的设备不停电时的安全距离为(0.7)米。101.三相异步电动机运行中若断了一相变为单相运行时,则另外两相电压(降低)。102.电流互感器正常工作时,当一次侧电流增加时互感器的工作磁通(基本不变)。103.绝缘摇表上的端钮E,测量时应接在(被测物体外壳金属部分)。104.兆欧表额定转数一般为(120r/min)。105.我国指定绝缘电阻表接地端钮E对L端钮电位为(正端)。106.绝缘电阻表屏蔽保护端G的作用是(减少被测量设备表面泄漏电流的影响)。107.绝缘电阻表标盘刻度属于(非线性刻度)。108.绝缘电阻表和接地电阻表都是强制检定的便携式仪表,为保证测试可靠必须进行周期检定,其最大期限为(二年)。109.PT的电压误差和CT的电流误差都是与其变比(有关)。110.就功率因数来说,理想的供电条件(功率因数等于1)。111.低压带电工作上杆前应先分清火、地线,选好工作位置,断开导线时应(先断开火线,后断开地线)。112.功率因数越小,则损耗的功率(越多)。113.计算负荷在(30)安以内的可直接接入电流表。114.三相两元件有功功率表缺B相电压时,表指示功率下降为(实际值的一半)。115.电感性负载的电压(超前)于电流。116.某电流表最大刻度为300安,接在“300/5”的电流互感器中.如果表针指150安,此时互感器二次线圈通过的电流为(2.5)安。117.用电压表测得某交流电源电压为100V.那么该电源电压最大值是(141)。118.用户的电气设备危及人身和运行安全时,应立即(检修)。119.三相负载中各相阻抗大小相等,可认为(不一定是)对称负载。120.金属导体的电阻与(外加电压)无关。121.E级电工绝缘材料极限温度为(120℃)。122.关于电流的认识,正确的说法是(电流是由于带电质子运动形成的)。123.下面说法正确的是(电位是标量,没有方向性,但它的值可为正、负或零)。20 124.电功率的计算公式P=UI,式中U表示电器两端的电压,I表示通过电器的电流强度。此公式适用于(计算电灯泡电功率)。125.三相鼠笼式电动机铭牌上标明额定电压为380V/220V,Y,d接法,今接到380V电源上,可选用的降压起动方式是(可采用自耦变压器降压起动)。126.为改善直流电机的换向性能,换向极绕组应(与电枢绕组串联,并且极性正确)。127.三相异步电动机在运行中断相,则(负载转矩不变,转速下降)。128.轻载运行的并励直流电动机运行中励磁回路开路时,将(速度上升,甚至出现“飞车”现象)。129.反映工程项目实际造价和投资效果的是(竣工决算)。130.电力企业全面质量管理的中心内容是(安全、可靠、优质、低耗向用户发供电)。131.直流电动机起动时,由于(反电动势尚未建立),故而起动电流与起动转矩均很大。132.发电机组装时进行气隙的测量,应在(汽、励端上、下、左、右四点进行测量)。133.为了解决由于集肤效应使发电机线棒铜损增大的影响,在制做线棒时一般采用(多根小截面并且相互绝缘的铜导线进行换位制作的措施)。134.为保证电气检修工作的安全,判断设备有无带电应(通过验电来确定设备有无带电)。135.带电灭火时,不能选用(水)来灭火。136.视在功率的单位是(VA)。137.电导的单位是(西门子)。138.纯容性电路,电压的相位比电流的相位(滞后90°)。139.标有“12V,6W”的灯泡,接于12V电路中,通过灯泡的实际电流是(0.5A)。140.异步电动机的最大电磁转矩与端电压的大小(平方成正比)。141.交流电动机三相电流不平衡的原因是(定子绕组发生匝间短路)。142.无功功率的单位是(var)。143.电能的单位是(kW·h)。144.1马力等于(0.736)kW。145.(Lb3A2133).恢复线路送电的操作顺序是(合电源侧隔离开关-合线路侧隔离开关-合断路器)。146.三相鼠笼式电动机铭牌上标明额定电压为380V/220V,Y,d接法,今接到380V电源上,可选用的降压起动方式是(可采用自耦变压器降压起动)。147.采用双层绕组的直流电机绕组元件数与换向片的数相比(相等)。148.绕线式异步电动机转子绕组为(三相对称绕组)。149.通常,异步电动机额定转差率的范围是sN=(0.02~0.06)。150.绕线式电动机转子回路串联电阻(适当),起动转矩较大。151.硅钢片是在铁中加入约0.5%~4.5%的硅的铁硅合金。一般用于发电机、电动机的硅钢片含硅量较用于变压器制造的硅钢片的含硅量(少)。152.当调节同步发电机励磁电流等于正常励磁电流时,发电机向系统输送(感性无功功率)。153.三相异步电动机在运行中断相,则(负载转矩不变,转速下降)。154.深槽鼠笼型交流异步电动机的起动性能比普通鼠笼式异步电动机好得多,它是利用(集肤效应)原理来改善起动性能的。155.在测试发电机定子相间及相对地的绝缘电阻前要进行充分的放电,即预放电,预放电时间一般需经历约(5~10)min。156.增大绕线式异步电动机转子回路电阻值,起动电流将(减小)。160.测量500~1000V交流电动机应选用(1000)V的摇表。161.有功功率的单位是(W)。162.若将一段电阻值为R的导体均匀拉长至原来的2倍,则其电阻大小将为(4R)。163.下面说法正确的是(电位是标量,没有方向性,但它的值可为正、负或零)。164.当直流电动机采用改变电枢回路电阻调速时,若负载转矩不变,调速电阻越大,工作转速(越低)。20 165.感性负载的电枢反应将使发电机气隙合成磁场(减小)。166.为改善直流电机的换向性能,换向极绕组应(与电枢绕组串联,并且极性正确)。167.绕线式异步电动机的最大电磁转矩与转子回路电阻的大小(无关)。177.某同步发电额定运行的正常励磁电流为100A,若调节励磁电流大于100A时,发电机处于(过励)运行状态。178.并列于无穷大电网的同步发电机,既向电网输出有功功率,同时又向系统输出感性无功功率,这时发电机的励磁电流处于(过励状态)。180.发电机解体检修后,按规程规定测量定子绕组绝缘电阻应尽量不小于交接时的(1/3~1/5)。181.发电机在干燥过程中,应定时记录绝缘电阻、铁心温度、绕组温度和排出空气温度的数值,并绘制定子温度和(绝缘电阻)的变化曲线。182.直流电动机起动时,由于(反电动势尚未建立),故而起动电流与起动转矩均很大。183.装复发电机滑环刷架时,应接触紧密,用(0.05)mm塞尺检查各处均不能塞入。184.对于125kW及以上的滑动轴承的电动机转子轴向向一侧窜动应不超过(2mm)。185.异步电动机中的起动转矩随频率的增大而(减小)。186.异步电动机在稳定运行区内,转矩随转差率的增大而(增大)。187.用字母表示三相五线制为:三相、工作零线、保护零线依次为(A、B、C、N、E)。188.测量电机的对地绝缘电阻和相间绝缘电阻,常使用(兆欧)表,而不宜使用(万用)表。189.交流电机定子绕组的短路主要是(匝间)短路和(相间)短路。190.电压互感器的二次电压为(100V),电流互感器的二次电流为(5A)。191.电动机空载运行时,功率因数一般为(0.8)。192.几个电阻串联时,通过每个电阻的电流(相等),总电压等于各电阻上的电压(和)。193.(36)V以下为安全电压。194.中小容量异步电动机的过载保护一般采用(热继电器)。195.一般电动机允许电压波动为额定电压的(±5%)。196.电动机三相电流不平衡度一般不允许大于(10%)。197.大中型异步电动机空载电流为额定电流的(20%~35%)较适宜。198.异步电动机定子绕组接成星形起动时,由电源供给的起动电流为接成三角形时的(1/3)。199.一台三相异步电动机,其铭牌上标明额定电压为380V/220V,下列接法中正确的是(Y/△)。200.在星形连接中,电源的中性点是指(电源三相绕组末端X、Y、Z连在一起的)。201.滚动轴承的电动机其轴承润滑油最少运行(1000~1500h)就应该换新油。202.一般规定电动机的大修(1-2年)1次。201.异步电动机的反接制动是指改变(电源相序)。202.桥式起重机控制线路中三相异步电动机适于(机械制动)。203.三相笼型异步电动机电磁抱闸的制动原理属于(机械制动)制动。204.电动机的允许温升与(电动机采用的绝缘材料)有关。205.绝缘等级为F的电动机绕组允许温升为(100)0C。206.绝缘等级为E的电动机绕组允许温升为(75)0C。207.绝缘等级为F的电动机绝缘材料的允许温度为(155)0C。208.电动机各间隙与平均空气间隙之差与平均空气间隙之比宜为(±5%)。209.稳装电机垫片一般不超过(3)块。210.电动机无保证期限超过出厂(一年)以上,应抽芯检查。211.采用条型底座的电机应有(2)个及以上明显的接地点。212.一般不使用单相异步电动机的电器是(深井泵)。213.与同功率三相异步电动机相比,单相异步电动机(过载能力差)。214.单相异步电动机,其容量很少超过(0.6)kW。20 215.三相异步电动机的转速计算式为(n1=60f1/p)。216.异步电动机按相数分为(2)类。217.异步电动机按防护形式分为(5)类。218.灰尘较多,水土飞溅的场所一般采用(封闭式)异步电动机。219.防护式高启动转矩异步电动机适于(粉碎机)。220.有爆炸气体的场所应使用(防爆式)异步电动机。221.下列不属于不易遭受过负荷的电动机(空气压缩机)。222.电动机铭牌上标注的额定功率是指电动机的(有功功率)223.三相电源作三角形连接时,线电流是相电流的(2)倍。224.三相电源作星形连接时,线电压超前于所对应的相电压(30°)。225.电动机的额定功率是指(电机轴上输出的机械功率)。226.下列对异步电动机描述错误的(异步电动机的转子由转子铁心和转轴组成)。227.一般小型电动机的气隙为(0.35-0.5),大型电动机的气隙为(1-1.5)。228.三相异步电动机空载时气隙磁通的大小主要取决于(电源电压高低)。229.异步电动机按转子结构分为(2)类。230.三相异步电动机的转差率计算式为(S=n1-n/n1)。n1为同步转速231.异步电动机额定电压为1000V以下,常温下绝缘电阻不应低于(0.5MΩ)。232.下列不能判断电动机绕组首、末端的方法(小灯泡和万用表法)。233.三相异步电动机在机械特性曲线的稳定段运行时,当负载转矩减小,则电动机的(转速将有所增加,电流及电磁转矩减小)。234.异步电动机正常工作时,电源电压变化对电动机的正常工作(影响很大)。235.异步电动机长期连续运行时,转轴所输出的最大转矩为(额定转矩)。236.异步电动机过载时会造成电动机(铜耗)增加并发热。237.改变三相异步电动机转向的方法是(只能BC互相对调)。238.三相异步电动机的转动方向与(电源相序)有关。239.用倒顺开关控制电动机正反转时,当电动机处于正转状态时,要使它反转,应先把手柄扳到(停)位置。240.异步电动机定子起动电流一般可达额定电流的(4-7)倍。二、判断题1.单相电动机的定子绕组是单相的,转子绕组的形状是笼型的。√2.单相异步电动机定子绕组常做成两相:主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。√3.单相异步电动机如果不采取一定的措施也能自行启动。×4.向单相异步电动机的定子绕组中通入单相交流电后,电流在正半周及负半周不断交变时,其产生的磁场大小及方向也在不断变化(按正弦规律变化)。√5.三相异步电动机按防护型式分为开启式、防护式。×6.三相异步电动机按转子结构分为笼型和绕线转子型。×7.隔爆安全型异步电动机适用于石油、化工等有爆炸危险的场所。√8.防爆安全型异步电动机适用于仅在不正常情况下才形成爆炸性混合物的场所。√9.铭牌上所标的电流值是指电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。√10.功率值是指电动机在额定运行时的输出功率。×11.笼型异步电动机可分为单笼型、双笼型、深槽型。√12.三相异步电动机转子部分主要由转子铁芯和转子绕组两部分组成。√13.异步电动机的转速n不一定小于旋转磁场的转速n0。×14.3000V以上的电动机用5000V绝缘电阻表测量。×15.一般使用绝缘电阻表测量电动机的绝缘值。√16.电动机定子绕组始端标号为U1、V1、W1,终端标号为U2、V2、W2。√20 17.用万用表和电池法判断定子绕组的始端和末端,电压表有读数,表示第一相绕组的终端和第二相绕组的始端接在一起。×18.利用多个启动按钮和停止按钮可以对电动机实现多地控制。√19.三相异步电动机的运行中,不论负载如何变化,其转差率S都在0-1范围内变化。×20.三相电动机反转只要将三根相线中任意两根对调即可。√21.当电动机处于正转状态时,要使它反转,则先断开正转电源,接着送上反转电源。×22.三相异步电动机降压起动只适用于空载或轻载起动的场合。√23.电容分相起动是单相异步电动机常用的起动方法之一。√24.电动机运行时如有特大嗡嗡声,说明电流过大,可能是超负荷或三相电流不平衡引起的。√25.作为电动机保护用熔断器应考虑电动机的起动电流,一般熔断器的额定电流为电动机额定电流的2~2.5倍。√26.三相异步电动机当定子每相绕组的额定电压是220V时,如果电源线电压是220V定子绕组则应接成Y型。×27.定子三相绕组为Y形接线的异步电动机,若误接成△形接线,不会烧毁电动机。×28.在直流电动机中,起减少电刷下火花作用的是换相磁极绕组。√29.在直流电动机中,励磁绕组是用来产生主磁场的。√30.直流电动机之所以能连续运转,是靠换向器实现的。√31.直流电动机电枢绕组产生的感应电动势的大小与电动机的转速无关。×32.直流电动机电刷的作用是改善换向性能的。×33.在功率不变的情况下,直流电动机输出的电磁转矩与转速成正比。×34.当直流电动机电磁转距恒定不变时,转速越高,其电磁功率越小。×35.直流电动机的极数多,转速高;极数少,转速低。×36.三相交流异步电动机在额定功率不变时,转速高,转矩大。×37.三相交流异步电动机在额定功率下,转矩不随转速的变化而变化。×38.三相交流异步电动机电磁转矩与转子电路的功率因数成正比。√39.三相交流异步电动机的电磁转矩与外加电压的平方成正比。√40.三相交流异步电动机转子绕组产生的感应电动势随着电动机转速的升高而增大。√41.三相交流异步电动机转子绕组产生的感应电动势的大小与每极磁通成正比。×42.三相绕线式异步电动机采用转子串电阻方法调速,是属于改变转差率调速。√43.跨步电压系指人站在地面上具有不同对地电压的两点,在人的两脚之间所承受的电压差。√44.所谓保护接地.就是把电器设备不带电的金属外壳和支架等用导线同接地装置相连接。√45.对电容量大或电缆等设备进行试验时.在试验前后均应充分放电。√46.电气安全中所称的“地”(或零电位)就是指远离接地体20米以外的大地而言。:√47.不允许用辅助绝缘工具直接操作高压电器设备。√48.发电厂的转动设备和电气元件着火时,不准使用泡沫灭火和沙土灭火,应使用四氯化碳灭火剂。√49.纯电容电路中,电阻和电感可以略去。√50.变比为1000/100的电压互感器可以降级在6K√系统中使用。×51.直埋电线的敷设方式主长应做成波浪形敷设。√52.控制电缆线芯接于接线端子上时,每个端子上接线不得超过三根。×53.电力电缆接头接地经应使用截面大16平方毫米的导线。×54.3KV以下的移动式电动机可以使用四孔插座。√55.小电流接地系统发生弧光接地故障时,非故障相的相电压可能升高到额定电压的2.5-3倍。√56.中性点接地系统里的单相触电比中性点不接地系统的危险大。√57.采用圆钢做接地线时,连接焊缝长度至少为圆钢直径的6倍。√58.电力电缆中间头的绝缘强度可略低于电缆本身的绝缘强度。×20 28.异步电动机的转速与通入交流电的频率成反比。×29.同步电动机的转速决定于通入交流电的相电压。×30.鼠笼式转子异步电机又称为滑环式异步电机。×31.异步电动机转子的转速永远低于定于磁场的转速。√32.只有异步电动机在起动过程中转子的转速才低于定于磁场的转速。×33.在额定状态下,异步电动机的转差率一般为30%一50%。×34.中等容量电动机的定于绕组大多采用多根导线并绕或采用多支路并联的绕线方式。√35.少量匝间短路的电机可以起动,但起动电流增大,起动转矩减小。√36.匝间短路的电机可以起动,但起动电流增大;起动转矩减小。×37.鼠笼式电机转子断条时;电动机功率下降,转速降低;起动困难。√38.鼠箱式电机定子线圈接地时,电动机功率下降,转速降低,起动困难。×39.三相异步电动机的输出功率就是电动机的额定功率。√40.过负荷是电气装置发热的主要原因。√41.自动空气开关具有过负荷,短路、失压和欠压保护。√42.所有生产机械,均采用三相异步电动化来拖动。×43.负载,连接导线和开关称为内电路。×44.交流电机定子与转子各点空气间隙的相互差不应超过10%。√45.一般厂用配电装置硬母线A、B、C、N相的排列顺序为从后到前,从左至右。√46.热继电器对起动频繁,重载运行的电动机不能起到充分的保护作用。√47.新轴承不得冷装,以免影响轴颈和轴承质量。√48.更换新轴承加热透平油时,油温不得高于120℃,不得低于100℃。√49.滑动轴承转子窜动值为2—4mm。√50.用于电缆和电机的绝缘材料,希望其介电系数小,这样可以避免电缆和电机工作时产生较大的电容电流。√51.介质的绝缘电阻随温度升高而增加,金属材料的电阻随温度升高而降低。×52.检修高压电动机时,拆开后的电缆头,需三相短路接地。√53.电动机的引出线和电缆头以及外露的转动部分均应装设牢固的遮栏或护罩。√54.验电笔每六个月进行绝缘试验。√55.直流发电机的客量越大.发出来的电压越高,容量越小,发出来的电压越低。√56.直流电动机中,起能量转换作用的是电枢绕组。√57.使用钳形电流表现量电流时,发现置程选择不合适,应立即在测量过程中切换量程档,使之满足要求。×58.在异步电动机定子和转子槽的铁芯表面处开一小槽口,这是为了增大漏磁通的磁阻,从而减小漏磁通。√59.电动机定子三相绕组,其中一相绕组首尾接反,会造成电动机三相电流严重不平衡。√60.电动机在某一固定负载下运行,其三相电流随电源电压降低而减小。×61.高压电机定子绕组的耐压试验,可以采用交流,也可以采用直流,但两者在绝缘介质上分布电压不同.击穿过程也不同,所以不能互相取代。√62.在钢索上悬吊电缆水平敷设时,固定点的距离不应超过1米。×63.12V以下的安全电压在一般场所下绝对安全。√64.电缆的长期允许载流量是由导线截面积大小所决定。×65.导线接头接触不良往往是事故的根源。√66.异步电动机在起动时,转子中的电流和转子的转速成正比。√67.对电源来说,40W荧光灯与40W白炽灯耗电量一样。×68.异步电动机在起动时,转子中的电流随转差率的减小而减小。√69.按停止按钮时;如果接触器不动作,电动机不停转,这是由于接触器主触头熔焊造成的。√70.临时用电100千瓦及以上的电动机应装设电流表。√20 28.不允许铜导线和铝导线直接连接。√29.电动机的热继电器是利用双金属片受热弯曲而动作的原理制成的。√30.临时用直接起动的7千瓦及以下的电动机应装设磁力起动器。√31.10KW以上的三相交流电机大多数采用的绕组是双层绕组。√32.有爆炸危险的场所不宜使用铝芯导线。√33.三相异步电动机在合闸起动瞬间;起动电流最大;则起动转矩也为电动机的最大转矩。×34.摇表的电压越高;其测得的绝缘电阻值就越小。×35.室内电气设备的金属外壳的接地可以和建筑物的避雷网共用一套接地装置。√36.导线穿管时,交流和直流线路导线可以穿在同一管里。×37.三相导线不能用三根铁管分开穿线。√38.更换管内配线时,只要做好安全措施可带电进行。×39.物体按导电性能分为导体、半导体和绝缘体三种。√40.三相鼠笼式感应电动机起动方法有全压起动和降压起动两种。√41.正弦交流电的电压、电势的大小和方向随时间按正弦函数规律变化。√42.三相电路中,每相头、尾之间的电压叫相电压。√43.一般照明负载可采用三相四线制供电方式。√44.异步电动机的旋转磁场的转速与电动机的极对数成正比。×45.异步电动机的功率因数永远小于l。√46.电动机及起动装置的外壳应接零。×47.在低压三相四线制供电网络中的四芯电线可以用一根三芯电缆另加一根单芯电缆代替。×48.三相电路中相与相之间的电压叫线电压。√49.电流通过导体时不会引起导体发热。×50.在星形连接时,线电流等于相电流。√51.在三相四线制供电系统中,中性线是不允许断开的。√52.三相异步电动机降压起动是为了减小起动电流,同时也增加起动转矩。()53.电动机定子槽数与转子槽数一定相等的。×54.在进行三相交流电机绕组连接时,只要保证每相绕圈数相等,就能够保证产生三相平衡的电动势。×55.高压设备全部停电的工作系指室内高压设备全部停电(包括架空线路与电缆引入线在内),以及室外高压设备全部停电(包括架空线路与电缆引入线在内)。×56.一台定子绕组星形连接的三相异步电动机,若在空载运行时A相绕组断线,则电动机必将停止转动。×57.并励直流发电机只要主磁路有剩磁,电枢绕组与励磁绕组连接正确,并保证后续磁场与剩磁同方向,就能建立工作所需的电压。×58.在测试发电机定子相间及相对地的绝缘电阻前要进行充分的放电即预放电,如果预放电时间过短,则所测得的绝缘电阻值将偏小,吸收比将偏大。×59.设备检修必须有计划进行,绝不允许非计划检修。×60.《电业事故调查规程》所规定的事故包括人身伤亡事故;设备异常运行、少发、停发事故;电能质量降低事故;经济损失事故;其他事故等五大类。√61.电弧烧伤、熔化金属渗入人体皮肤和火焰烧伤属于电击伤。×62.交流接触器接于相同的直流电源电压会很快烧坏。√63.在同一供电系统中,根据不同的用户要求,可将一部分设备采用保护接地,而另一部分采用保护接零。×64.电流从一只手进入而从另一只手或脚流出危害与从一只脚到另一只脚相对危害相同。×65.交流电动机功率越大,它的铁心截面越大;铁心截面积小,功率也越小,因此无铭牌的电动机需重新更换绕组时,必须计算出它的功率大小。√20 28.汽轮发电机标准化大修时,应更换端部定子线棒。×29.发电机定子端部线棒之间,当同相相邻的两线棒电流同方向时,其间存在的相互作用力使它们相互压挤靠拢,当异相相邻的线棒流过的电流方向相反时,则互相推开。√30.对带电设备着火时,应使用干式灭火器、一氧化碳灭火器等灭火,不得使用泡沫灭火器灭火。对注油设备应用泡沫灭火器或干燥的砂子等灭火。×31.电器正常工作的基本条件之一是:供电电压应等于电器额定电压。√32.通过反向电流的两平行导线是相互吸引的。×33.导线越长,电阻越大,电导也就越大。×34.额定电压是指线电压。√35.若绕组的节距小于极距,即y1<τ,则称为短距绕组。√36.绕线式三相异步电动机常采用降低端电压的方法来改善起动性能。×37.电动机每相绕组在某一极面下所占的宽度叫做相带,它可以用所占的电角度和所占的槽数来表示。√38.尽量采用先进的工艺和新技术、新办法,积极推广新材料、新工具,提高工作效率,缩短检修工期是检修机构的基本职责之一。√39.《电业事故调查规程》所规定的事故包括人身伤亡事故;设备异常运行、少发、停发事故;电能质量降低事故;经济损失事故;其他事故等五大类。√40.对水冷发电机定子反冲洗后,应进行流量测定,测定流量的结果应大于冲洗前的流量。√41.异步电动机空载起动困难,声音不均匀,说明转子笼条断裂,而且有总数1/7以上的数量断裂。√42.发电机转子护环瓦块绝缘,一般有两层,在拆装时注意不错装上下层即可,不一定非要按原位安装,因各瓦块基本大小一样,不会影响转子平衡。×43.直流电机的电刷下无火花,其等级为零级火花。×44.同步发电机励磁绕组的直流电源极性改变,而转子旋转方向不变时,定子三相交流电动势的相序将不变。√45.三相异步电动机降压起动是为了减小起动电流,同时也增加起动转矩。×46.电动机定子槽数与转子槽数一定相等的。×47.在进行三相交流电机绕组连接时,只要保证每相绕圈数相等,就能够保证产生三相平衡的电动势。×48.同步发电机的自同步是指不检查同期条件是否满足的情况下,且励磁绕组开路的状态下,将发电机并列。×20 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07   来源:internet   浏览:504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制,这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位,或曰电机电角度信息,为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时,就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系,这种调整可以称作电角度相位初始化,也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。 撤掉直流电源后,验证如下: 20 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法,也可以用作对齐方法。 需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下: 20 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。 20 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现,日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是,只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流,无需调整编码器和电机轴之间的角度关系,因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上,且无需精细,甚至简单的调整过程,操作简单,工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的最高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示,则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整,使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得,那么就只能借助原厂的专用工装,一边检测绝对位置检测值,一边检测电机电角度相位,利用工装,调整编码器和电机的相对角位置关系,将编码器相位与电机电角度相位相互对齐,然后再锁定。这样一来,用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法,简单,实用,适应性好,便于向用户开放,以便用户自行安装编码器,并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos20 信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转绝对位置信息,比如每转2048个绝对位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。 撤掉直流电源后,验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法,也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 20 4.一边调整,一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 20 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现,而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力,因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广泛,因而在此仅以单速旋变为讨论对象,多速旋变与伺服电机配套,个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数,一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根,分为3组,分别对应一个激励线圈,和2个正交的感应线圈,激励线圈接受输入的正弦型激励信号,感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系,感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果,如果激励信号是sinωt,转定子之间的角度为θ,则SIN信号为sinωt×sinθ,则COS信号为sinωt×cosθ,根据SIN,COS信号和原始的激励信号,通过必要的检测电路,就可以获得较高分辨率的位置检测结果,目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方,即4096,而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上,不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 20 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度,调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置,或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察旋变SIN信号的包络,一直调整到信号包络的幅值完全归零,锁定旋变; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,信号包络的幅值过零点都能准确复现,则对齐有效。 撤掉直流电源,进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴,验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法,也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使这2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。 需要指出的是,在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果,因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中,被调制的激励信号与原始激励信号同相,而与sinθ的负半周对应的SIN20 信号包络中,被调制的激励信号与原始激励信号反相,据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时,需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点,如果取反了,或者未加准确判断的话,对齐后的电角度有可能错位180度,从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息,则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度,调整旋变轴与电机轴的相对位置,或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴,验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上,即固结旋变转轴与电机轴,以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值,并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 20 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现,而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中,因此一旦对齐后,电机就和驱动器事实上绑定了,如果需要更换电机、旋变、或者驱动器,都需要重新进行初始安装相位的对齐操作,并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中,所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法,是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中,都以UV相通电,并参考UV线反电势波形为例,有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点,也可以将U相接入低压直流源的正极,将V相和W相并联后接入直流源的负端,此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度,以文中给出的相应对齐方法对齐后,原则上将对齐于电机电角度的0度相位,而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处,但是考虑电机绕组的参数不一致性,V相和W相并联后,分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致,从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时,U相和V相绕组为单纯的串联关系,因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的,电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性,尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中,初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来,以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来,用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。20

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
关闭