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1、曲阜师范大学博士/硕士学位论文原创性说明（在“划√”）本人郑重声明:此处所提交的博士□硕士□论文《不确定非线性切换时滞系统的鲁棒控制问题研究》,是本人在导师指导下,在曲阜师范大学攻读博士□硕士□学位期间独立进行研究工作所取得的成果。论文中除注明部分外不包含他人已经发表或撰写的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中已明确的方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：曲阜师范大学博士/硕士学位论文使用授权书（在“划√”）《不确定非线性切换时滞系统的鲁棒控制问题研究》系本人在曲阜师范大学攻读博士□硕士,学位期间在导师指导下完成的博
2、士□硕士□学位论文。本论文的研究成果归曲阜师范大学所有,本论文的研究内容不得以其他单位的名义发表。本人完全了解曲阜师范大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权曲阜师范大学,可以采用影印或其他复制手段保存论文,可以公开发表论文的全部或部分内容。作者签名：导师签名：2日期：日期：摘要描述连续动态、离散动态和时滞相互作用的动力学系统称为切换时滞系统,切换时滞系统是一类重要的混杂控制系统.由于切换和时滞现象的存在使得系统动态行为变得相当的复杂,这就为控制及其相关领域提出了许多丰富和有研究意义的
3、问题.最近几年,学者们应用单李亚普诺夫函数,多李亚普诺夫函数,分段李亚普诺夫函数,驻留时间,平均驻留时间等方法去研究此类系统,得到了很多有意义的结果.本文在已有的研究成果的基础上用平均驻留时间的方法研究了不确定非线性切换时滞系统的稳定性及鲁棒控制问题.论文的研究工作如下：(1)不确定非线性切换时滞系统的L2增益分析与控制综合问题.应用平均驻留时间的方法,给出了非线性切换时滞系统的鲁棒指数稳定性和具有L2增益的充分条件.通过设计一个状态反馈控制器,得到相应闭环系统鲁棒指数稳定及具有L2增益的结果.并且利用LMI的方法给出了状态反馈控制器增益矩阵的解.最后通过仿真验证了
4、结论的有效性.(2)不确定非线性切换时滞系统的鲁棒可靠保性能控制问题.研究了一类含执行器故障模型的非线性切换时滞系统的可靠加权保性能控制问题.用平均驻留时间的方法给出了此类系统加权可靠保性能控制的一个充分条件.通过求解线性矩阵不等式,给出了加权可靠保性能控制器.最后通过仿真验证了结论的有效性.关键词:非线性切换时滞系统,李亚普诺夫函数,平均驻留时间,常时滞,指数稳定性,不确定性,L2增益,状态反馈控制器,线性矩阵不等式,加权保性能.IAbstractDynamicalsystemsthataredescribedbyaninteractionamongthecont
5、inuousdynamicsanddiscretedynamicsandtimedelayareusuallycalledswitcheddelaysystems.Switcheddelaysystemsareanimportantclassofhybridcontrolsystems.Duetotheexistenceoftheswitchingruleandtimedelay,thedynamicsofswitcheddelaysystemsbecomesverycomplex.Theinvolvementoftheswitchingmechanismbring
6、snewinsightsincontrolandrelatedfields.Inrecentyears,researchershavestudiedswitcheddelaysystemsbymeansofsingleLyapunovfunction,multipleLyapunovfunction,piecewiseLyapunovfunction,dwelltimeandaveragedwelltimemethodandsoon,andmanymeaningfulresultshaveobtained.Basedontheseresults,thisdissert
7、ationstudiestheproblemofstabilityandrobustcontrol.Themaincontributionsareasfollow:(1)TheproblemsofL2-gainanalysisandcontrolsynthesisforaclassofuncertainswitchednonlinearsystemswithtime-delay.SufficientconditionsforexponentialstabilityandL2gainanalysisforaclassofuncertainswitchednonline
