几类非线性时滞系统的鲁棒控制问题的研究

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1、万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得玉婆王些盔堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料．与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意．学位论文作者签名：强煎签字日期：纠歹年；月f归学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津工业大学有关保留、使用学位论文的规定．特授权天津工业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅

2、．同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘．(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：孩圣乏导师签名：童亟／砥签字日期：飞哆年岁月侈日签字日期：h1婢弓月，2日万方数据学位论文的主要创新点Ylillllk2bbllll7111111511Jlkb7qll[Ibbllllli4llllll8II[I一、基于静态输出反馈研究一类具有混合时变时滞的非线性离散时问系统的鲁棒保成本控制问题．通过构建新的Lyapunov—Krasovskii泛函，并采用自由权矩阵方法，给出保证这类系统鲁棒指数稳定的新的充分条件．提出了鲁棒静态输出反馈保成本控制器的设计方法，建

3、立了对所有可容许的不确定，相应的闭环系统鲁棒指数稳定并且满足系统性能指标的新判据．进一步对一类带有时变时滞的非线性不确定系统及一类非线性时滞系统提出了指数镇定的判据．文中应用Matlab软件结合实例，给出仿真研究结果来验证结论的有效性．二、基于Luenberger观测器研究一类具有区间时变时滞和非线性扰动的连续时间系统的鲁棒控制设计问题．通过构造新的Lyapunov—Krasovskii泛函，应用Leibniz-Newton公式，自由权矩阵方法和线性矩阵不等式技术给出非线性不确定连续系统鲁棒指数稳定的新的充分条件．文中提出了保证该类系统鲁棒指数镇定的控制器增益及观测器增益的

4、计算方法．三、基于动态输出反馈研究一类具有随机时滞和随机非线性干扰的离散时间切换系统的鲁棒如控制问题．通过构造新的Lyapunov-Krasovski-i泛函，应用自由权矩阵方法和随机稳定性理论，建立了随机系统在任意切换信号下鲁棒均方指数稳定的新的充分条件，该条件以线性矩阵不等式表达．提出了系统在任意切换信号下鲁棒均方指数稳定，并且满足给定的比性能指标的动态输出反馈控制器的设计方法．文中应用Matlab软件结合数值例阐述结论的有效性。万方数据摘要非线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题的研究是控制领域的重要研究课题．本文旨在对几类非线性不确定时滞系统的鲁棒控制问题进行系统、深入地

5、研究，在理论方面获得了一些创新．首先，基于输出反馈研究一类具有混合时变时滞的非线性不确定离散时间系统的鲁棒保成本控制问题．通过构建改进的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法，给出保证这类系统相应的闭环系统鲁棒指数稳定的新的充分条件．提出鲁棒静态输出反馈保成本控制器的设计方法，建立对所有可容许的不确定，相应的闭环系统鲁棒指数稳定并且满足系统性能指标的新判据．进一步对一类带有时变时滞的非线性不确定系统及一类非线性时滞系统提出了指数镇定的判据．应用Matlab软件结合实例，给出仿真研究结果．其次，基于Luenberger观测器研究一类具有区间时变时滞和非线性

6、扰动的连续时间系统的鲁棒控制设计问题．通过构造新的Lyapunov—Krasovskii泛函，应用Leibniz—Newton公式，自由权矩阵和线性矩阵不等式技术给出保证该类系统鲁棒指数稳定的新的充分条件．接下来设计出保证系统鲁棒指数镇定的控制器增益及观测器增益．最后，基于动态输出反馈研究一类具有随机时滞和随机非线性干扰的离散时间切换系统的鲁棒如控制问题．通过构造新的Lyapunov．Krasovskii泛函，应用自由权矩阵方法和随机稳定性理论，建立随机系统在任意切换信号下鲁棒均方指数稳定的新的充分条件，并以线性矩阵不等式表示．提出系统在任意切换信号下鲁棒均方指数稳定，并且

7、满足给定的如性能指标的动态输出反馈控制器的设计方法．文中给出数值例验证结论的有效性．关键词：混合时变时滞；非线性系统；鲁棒保成本控制；指数稳定；随机时滞；鲁棒比控制万方数据ABSTRACTTheresearchontheproblemofrobustcontr01fornonlinearuncertainsystemswithtime-varyingdelaysistheimportantresearchtopicinthefieldofcontr01．Inthedissertation．theresearchon