【精品】自动控制原理期末复习

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1、自动扌空制原理期末复习一.填空题1.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；O2.对控制系统的要求是稳、准、o3.既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为控制。4.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与的差值进行的。5.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用时域分析法、和等方法。6.线性定常系统的微分方程为，则该系统的传递函数G（s）为O7.控制系统的数学模型，取决于系统和,与外作用及初始条件无关。8.线性系统的对数幅

2、频特性，纵坐标取值为,横坐标为。9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s半平面。10.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。11.稳定是对控制系统最基本的要求，若个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用;在频域分析中采用。12.设某］小相位系统的相频特性为0⑷）（妙-90°-界（沧）则该系。的前馈复合控制和按13.复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。13.线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为为。15•两个传递函数分别为Gl(s)与G2(s

3、)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G"),贝!)G(s)为(用Gl(s)与G2(s)表示)。16.根轨迹是指系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。二.选择题1.适合应用传递函数描述的系统是()。A、单输入，单输出的线性定常系统B、单输入，单输出的线性时变系统C、单输入，单输出的定常系统D、非线性系统2.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()K(2—$)5(5+1)K(s+1)s($+5)K5(52—5+1)K(l-QH2—$)G("g+「)3•单位反馈系统的开环传递函数为丁(丁+6$+100),当输入信号是C、

4、102+2/+尸时，稳态误差是()An0B>00D、204-若某负反馈控制系统的开环传递函数为时,则该系统的闭环特征方程为B、s(s+l)+5=0)°A、s(s+l)=0C、s($+l)+l=0D、与是否为单位反馈系统有关5.关于传递函数，错误的说法是()A、传递函数只适用于线性定常系统；B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C、传递函数一般是为复变量s的真分式；D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。6已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B.(3s—2)(3$+1)A.—应一-(2$

5、—1)(35*+1)1+55U(65+1)($+1)D.3$+4s(s-2)($+6)G($)=7单位反馈系统的开环传递函数为10(25+1)弘2+6卄100),当输入信号是r(t)=2t时，稳态误差是()A、0D、2000c>10108-若某负反馈控制系统的开环传递函数为时布，则该系统的闭环特征方程为()。A、(2s+l)(3s+l)=0B、(2s+l)(3s+l)+10=0(2s+l)(3s+l)+l=0D、与是否为单位反馈系统有关下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()o增加积分环节B、提高系统的开环增益K增加微分环节D、引入扰动补

6、偿50C、5.A、C、9-已知系统的开环传递函数为时此，则该系统的开环增益为()°A、50D、不能确定10.A、11.若某串联校正装置的传递函数为°456卄1,则该校正装置属于(0.1145+1超前校正B、滞后校正C、滞后■超前校正已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是(B、滞后校正系统①系统②)°不能判断)°D、都不稳定A、系统①B、系统②C、系统③12・开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性13.已知系统的开环传递函数为—————，则该系统的开环增益为（0.15+1）（5+5

7、）（）。A、100B、1000C、20D、不能确定105+114.若某串联校正装置的传递函数为1005+1,则该校正装置属于（)°A、超前校正B、滞后校正C、滞后■超前校正D、不能判断13.釆用负反馈形式连接后，则（）A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。14.开环频域性能指标中的相角裕度丫对应时域性能指标（）。A、超调"％B、稳态误差5$C、调整时间一D、峰值时间15.若某最小相位系统的相角裕度小,则下列说法正确的是（）。A、

8、不稳定；B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。18•系统特征方程为D（s）r'+2£2+3$+6=0,则系统（）A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上