清华大学物理学概论第1章牛顿定律1(质点运动的描述)

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1、1力学2第1章牛顿运动定律§1.1理想模型和自由度§1.2质点运动的描述§1.3质点运动学问题举例§1.4牛顿运动定律§1.5牛顿定律的应用举例§1.6非惯性系中的惯性力3§1.1理想模型和自由度一.力学中的理想模型1.质点物体的形状可忽略物体可看作有质量的点2.刚体物体的形变可忽略即在运动过程中刚体上任两点间距离不变43.质点系(一般物体均可看作质点系)质点刚体特殊的质点系5二.质点力学是基础如N个沙粒组成的物质系统---质点系方法：一个沙粒一个沙粒地解决如连续体方法：切割无限多个质量元一个质量元一个质量元地解决6三.牛顿力学的理论

2、框架质点力学(模型)牛顿运动定律质点系解决物体系的一般方法(普遍)刚体(模型)一般物体的一级简化(特殊的质点系)用刚体问题检验您对质点系运动规律的理解7模型本质上是一种近似，“近似”是一种非常重要的能力这种能力，就是从复杂问题当中找出主要矛盾的能力近似是可以逐步精确的不要过度追求精确8§1.2质点运动的描述说明物理规律的语言定义（俗称：行话）根据描述的要求有多种物理量矢量（大小方向几何运算－平行四边形）标量（大小）角量（角度）9矢量：①具有大小和方向的量②服从平行四边形法则标量：只有大小的量如时间路程等AB大小：矢量的模速度方向

3、：建坐标系x10矢量：①具有大小和方向的量②服从平行四边形法则矢量相加：(三角形法)11矢量标量角量定义形式相同位置矢量角位置速度矢量角速度加速度矢量角加速度具体路径丢失部分信息与具体路径无关全面转动问题方便路径坐标速率切向法向12一.位置矢量和位移矢量时刻t质点运动到P点任选一参考点o(通常选坐标原点)为质点t时刻的位置矢量位置矢量也叫运动函数通常位矢是t的函数写成称矢量13位置矢量1.位矢的模，即位矢的大小：就是线段oP的长度，2.位矢的方向：x通常要建一个坐标系和某个轴的夹角14时间间隔内的若质点在时间间隔内由P点运动到Q点则t

4、1时刻位矢为t2时刻位矢为定义矢量为质点在位移位移基本定义式由矢量三角形知15二.速度矢量1.平均速度2.瞬时速度基本定义式161）位矢与参考点有关位移与参考点无关2）平均速度与时间间隔有关方向是该时间间隔内的位移的方向讨论o17瞬时速度的方向就是位移t0的方向由图可知在t0的过程中位移由割线→切线所以：速度方向是路径运动的切线方向另外注意到：所以速度大小与速率值相等速率基本定义式3）瞬时速度的大小和方向o运动路径18三.加速度矢量从P点画速度矢量三角形1)平均加速度2)瞬时加速度基本定义式191）矢量物理量全面地反映物体的运

5、动状态便于理论推导和一般性的定义在t时刻描述运动的物理量是三者之间的关系是运动学问题的基本定义式即解决问题的基本出发式讨论202）通常在具体解题时需根据解题方便选取合适的正交坐标系常用的坐标系有：直角坐标系平面极坐标系球坐标系柱坐标系等等21在直角坐标系中可写成：分别是x、y、z方向的单位矢量直角坐标系(A)数学物理22由基本关系式有：比较(A)(B)两组式子，有：(B)思考：（B）式中为什么没有出现先分解：三个直线运动后合成23注意：直角坐标系中三个单位矢量方向不随时间改变24四.其他物理量1.曲线坐标速率切向加速度如果质点运动的路

6、径确定可结合路径定义物理量在路径上任选一参考点o则t时刻路径的长度叫曲线坐标S曲线坐标：在路径上描述质点位置的物理量oPS是t的函数即如果则路程25速率：描述路径上位置变化率的物理量按定义应有关系式：P虽然上式只给出位置变化率的大小但在路径确定的情况下已足够因为速度的方向就是各点的切线方向切向加速度：描述速率变化率的物理量26切向加速度按照加速度的矢量定义加速度既应反映速度大小的变化率又应反映速度方向的变化率在这组物理量中由于只有描述速度大小的物理量（速率）所以只能出现切向加速度描述加速度方向变化率的物理量叫法向加速度我们将在圆周运动

7、中介绍27这套物理量是：与矢量描述的物理量相比较不全面但在路径确定的情况下已相当足够了而且还显得简捷基本定义式基本关系：282.角位移角速度角加速度1)角位置2)角位移3)角速度4)角加速度参考方向基本定义式圆周运动时由于轨迹确定用这套物理量较为方便如圆周运动29一般方法：寻找利用基本关系式进行计算§1.3质点运动学问题举例30例1质点做直线运动已知：运动函数为求：速度和加速度表达式解：根据基本关系式匀加速直线运动练习：已知：求：31例2匀速直线运动的加速度速度和位移特征：xo一维坐标系如图由基本关系式：得两边分别积分得设：32例3匀

8、变速直线运动特征：xo一维坐标系如图由基本关系式：得两边分别积分得设：多熟悉的式子呀！注意条件！33一般运动：利用运动的独立性与叠加原理运动的独立性：如果一个质点同时参与几个分运动其中任何一个运动都不受到其他运动的影响就