苏教版五年级上册信息技术教案第19课 机器人唱歌

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1、光阴似箭，日月如梭。转眼，一个学期的教育教学工作已经结束了，回顾这一学期以来酸甜苦辣样样都有。现将具体工作总结如下苏教版五年级上册信息技术教案第19课机器人唱歌　　教学目的：　　1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。　　2.了解伺服电机的工作原理。　　3.学会编写控制伺服电机的程序。　　4.以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。　　5.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。　　6.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。　　教具准备：　　1、多媒体机房。　　

2、2、极域教学系统。　　3、相关图片、课件。　　教学重点与难点：　　1.重点：学会编写控制伺服电机的程序。　　2.难点：计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。　　课时安排：1课时。　　教学过程：　　一、导入新课狠抓基础知识和基本技能由于我班学生知识基础水平参差不齐。为了夯实学生基础知识和基本技能，我在充分了解学生的基础上对症下药，因材施教光阴似箭，日月如梭。转眼，一个学期的教育教学工作已经结束了，回顾这一学期以来酸甜苦辣样样都有。现将具体工作总结如下　　1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、

3、后退、转弯，今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。　　2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。　　3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。　　二、教学新课　　1、编写程序。　　（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。　　（2）添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件，并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设

4、定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。　　（3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100°”。　　（4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。狠抓基础知识和基本技能由于我班学生知识基础水平参差不齐。为了夯实学生基础知识和基本技能，我在充分了解学生的基础上对症下药，因材施教光阴似箭，日月如梭。转眼，一个学期的教育教学工作已经结束了，回顾这一

5、学期以来酸甜苦辣样样都有。现将具体工作总结如下　　（5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130°”。　　（6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。　　（7）单击“保存”按钮，保存文件。　　2、下载程序　　（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。　　（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。　

6、　（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。　　3、启动机器人。　　（1）打开电源开关　　（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。　　三、全课小结　　1、现在让我们来欣赏我们的机器人跳舞给我们看吧！　　2、思考：如何使得学生机器人跳舞的动作幅度更大呢？　　四、作业　　1、完成课本上的“实践园”。　　编写一段程序，使得学生机器人边行走边跳舞。　　2、完成课本上的“成果篮”。　　狠抓基础知识和基本技能由于我班学生知识基础水平参

7、差不齐。为了夯实学生基础知识和基本技能，我在充分了解学生的基础上对症下药，因材施教