廖常初《fx系列plc编程及应用》课后习题答案

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PLC作业题答案2021/7/111 作业1：P91，3，61.1填空1）PLC主要由_CPU_、__输入模块_、_输出模块_和___存储单元__等组成。2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为___OFF___，梯形图中对应的输入继电器的常开触点__OFF___，常闭触点___ON__。3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为__ON_状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈__ON_，其常闭触点__OFF__，外部负载_接通_。2021/7/112 1.3PLC有哪些主要特点答：1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）：在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波；软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。2)灵活性高、扩展性好、通用性强产品标准化、模块化、系列化P22021/7/113 3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。2021/7/114 答：PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。1.6简述PLC的扫描工作过程P7内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理STOPRUNPLC运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理），PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。2021/7/115 作业3：P491，3，5,3.9,3.12,3.143.1、填空1）定时器的线圈__接通__时开始定时，定时时间到时其常开触点__ON__，常闭触点__OFF__。2）通用定时器的_线圈断电_时被复位，复位后其常开触点__OFF__，常闭触点_ON_，当前值变为__0__。3）内部计数器的复位输入电路__断开_，计数输入电路__接通_，当前值__小于__设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点__ON__，常闭触点__OFF_。再来计数脉冲时当前值__不变__。复位输入电路__ON__时，计数器被复位，复位后其常开触点_OFF_，常闭触点__ON__，当前值为__0__。2021/7/116 4)OUT指令不能用于__输入__继电器。5)__M8002___是初始化脉冲，在__RUN__时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为__ON___。6)与主控触点下端相连接的常闭触点应使用__LDI__指令。7)编程元件中只有__X___和___Y___的元件编号采用8进制数。2021/7/117 X5Y24M24M3X7Y14K60M4Y2T3C41LDX7ORIC41LDM3ORM24LDY14ORIY24ANBORIT3ANBLDFX12ANDX2ORBMPSSETM4MPPANDY217MPS18OUTT3K6019MPP20LDM4ORM522OUTM73.3X2X12M7SETM4T32021/7/118 3.5LDIX4ANIM3LDPX24ANDM37ORBORX15MPSINVOUTM34ORIX22LDY13ORT10ANIX12ORFX7ANBMPPANIX17OUTT21K100T10M37X24X4M3K100Y13X17T21X15X7M34X22X122021/7/119 PLC另布置：若传送带上10秒内无产品通过则报警P499题2021/7/1110 S1SB1SB2X0X1X2CYV～Y0Y1CPLC220VENDX0M10T0T0Y0M0M0M10M10X2M10M0PLSK100接近:ON离开:OFFY1Y0X1P499题检测解除启/停声报警光报警2021/7/1111 3.12Y0K20X0T0Y0T03SX0Y020ST0如果Y0K20X0T0Y0T03SX020ST0Y02021/7/1112 3.14X03SY03S2SS1SB1SB2X0X1X2CYV～Y0CPLC220V检测启动停止冲水阀M0K30X0T0M0T0Y0K20T0T1Y0T1M1X0T2M1T2K30X0T2M1M10X1M10X2M102021/7/1113 X1原位停止X4快退快进工进X3X2启动位置启动X0YV1～Y0Y1Y2CPLC220V阀YV2YV3X0X1X2X3X4C工作表快进：Y0Y1工进：Y0快退：Y2暂停X0Y0X1X2X3Y1Y2快进工进快退暂停20S2021/7/1114 X0Y0X1X2X3Y1Y2快进工进快退工作表快进：Y0Y1工进：Y0快退：Y2X3M0X4M0X2X0M0Y0Y0Y2X3Y2T0暂停20SX3X1M0Y1Y1T0X2K2002021/7/1115 M8002工作标志X0M0X4M0Y0S20M0T0S0Y1S21S22T0X2X1Y2X3S23X3快进工进快退Y0K20暂停X1S0M0M8002SETS20SETS21Y1SETS22Y0SETS0S20S21X2X0M0X4M0X3快进Y0工进SETS0Y2S23X3SETS23T0S22X3K20RET暂停快退工作标志采用STL指令设计控制程序2021/7/1116 A、B液体混合装置C阀（Y2）（X4）S3（X3）S2（X2）S1A阀（Y0）MA液体B液体B阀（Y1）启动SB1（X0）Y3停止SB2（X1）SB1(X0)A开A关B开关C(SB2—X1)S2(X3)S1(X2)T0S3(X4)T1B关M开T0延时M关C开TI延时停止工艺流程P9210题原理P582021/7/1117 输入/输出电路启动开关SB1X0停止开关SB2X1高位液位传感器S1X2中位液位传感器S2X3低位液位传感器S3X4电磁阀AYVAY0电磁阀BYVBY1电磁阀CYVCY2电机控制接触器KMY3～SB1SB2S1S2S3CX0X1X2X3X4CYVAYVBYVCKMY0Y1Y2Y3CPLC～220V220V主电路2021/7/1118 B液体C阀（Y2）(X2)S1A阀（Y0）MA液体B阀（Y1）启动SB1（X0）Y3停止SB2（X1）(X3)S2(X4)S3K20K600X2X3X3X2Y0T1M1T0T1M0M1X0M1Y0PLSM0ENDX0X4Y0Y1Y2X1M1Y2X4A阀开B阀开C阀开搅拌Y1Y3T0Y2T1工作状态标志初态T0必须封锁Y22021/7/1119 X3S0M1M0X4Y0Y1Y2SETS20SETS21Y0SETS22Y1SETS0S20A阀开S21X2B阀开采用STL指令设计混合液体控制程序X0M1X1M1工作状态标志PLSM0X0初态条件工作标志X0M1X1M1Y0S20Y3M1T0S0Y1S21A阀开B阀开S22K600T0M电机开C阀开X2X3Y3T1S23T1X42021/7/1120 SETS0Y3SETS23T0Y2RETENDS22K600T0S23X4C阀开M电机开初态条件工作标志X0M1X1M1Y0S20Y3M1T0S0Y1S21A阀开B阀开S22K600T0M电机开C阀开X2X3Y3T1S23T1X3T1K20T12021/7/1121 加入手动控制:SB3(A阀)SB4(B阀)SB5(C阀)SB6(M)自动/手动不可同时执行X5——ON：自动；OFF：手动。S3S2手动自动SB6SB5SB4SB3SB2～S1X0X1X2X3X4X5CYVAYVBYVCKMY0Y1Y2Y3CPLC～220V220VSB1节省输入触点需加入二极管以切断寄生回路：例如:在手动状态时,如S2、S3、SB6处于ON，应该仅X4变ON。如没有二极管，将构成以下回路，使X3变ON，送入错误信息。2021/7/1122 END手动程序公用程序CJP1X5CJP0X5P0P1自动程序2021/7/1123 S3S2手动自动SB6SB5SB4SB3SB2S1X0X1X2X3X4X5CYVAYVBYVCKMCY0Y1Y2Y3PLC～220VSB1急停KMKMKMKM～220V负载电源FU2021/7/1124 YV(Y0)A:S1(X1)B:S2(X2)6.19小车在A、B间作往复运动，由M1拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制），时间20S。小车装完料后从A点运动到B点，由电机M2带动小车倾倒物料，时间3S，然后M2断电，车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点，再次循环。小车每循环6次后，要求停10分钟后再开始工作。要求画出端子分配图、梯形图和主电路图。M1:KM1(Y1)KM2(Y3)M2:KM3(Y3)启动:SB1(X0)2021/7/1125 220VPLC380V2021/7/1126 YV(Y0)A:S1(X3)B:S2(X4)M1:KM1(Y1)KM2(Y2)M2:KM3(Y3)启动:SB1(X1)停止:SB2(X2)SB1SB2S1S2X1X2X3X4CYV～Y0Y1Y2Y3CPLCKM1220VKM2KM32021/7/1127 Y1K200X3M10X1PLSM0X1M10T0Y1X3X2M10M10Y0T0Y0T0M0C0Y2X4Y2Y3T1X4T1K6000K6ENDY2T1Y2Y1X3M0C0C0T2M8002T2RSTC0<方法1>YVKM1KM2KM3S1S2Y2PLFM0M10S1S12021/7/1128 T0K200X1PLSM0X3SETS20SETS21C0S20Y0T0X10M0M10X2M10SETS0M0S0X4S21Y1SETS22K6000ENDT1S22Y3SETS23T1X3S23Y2RETK30C0T2X3C0K6K6000RSTC0M8002T2<方法2>SETS02021/7/1129 当X2为ON时,用定时器中断,每99mS对计数器C0进行计数，计数满10次后将Y0～Y3组成的位元件K1Y0加1,直到Y0～Y3全部为1，设计主程序和中断子程序。思路：主程序：开中对中断的条件封锁：M805X（置1封锁）X2对中断的条件封锁比较K1Y0是否到HF,到后封锁中断中断程序：每99mS计数，计数满10次后对K1Y0加12021/7/1130 非工作状态封锁到预定条件封锁每中断一次加1计数到对K1Y0加1对C清零2021/7/1131 如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系统中的哪些器件？哪些它无法替代？答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等。如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗？答：增加输入输出扩展单元只是增加I/O点数，其内部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。2021/7/1132 作业：1、模拟输入/输出特殊功能模块的作用是什麽？答：由于PLC的CPU只能处理数字量，而在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求PLC输出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号变换成PLC的CPU能接收的数字量；同时需要模拟输出模块将PLC的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。pv(t)mv(t)c(t)闭环控制系统方框图+-uv(t)Uv(n)sv(n)ev(n)A/Dpv(n)测量元件被控对象执行机构D/APID调节器P192021/7/1133 2、简述PLC的应用领域。P3PLC是当代工业自动化的的主要支柱之一。它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为“无所不能”的控制器。它可以通过运动控制模块完成运动控制功能；通过模入/出模块和PID模块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控制功能，还可以完成复杂的数学运算等。2021/7/1134 3、说明PLC在模拟量闭环控制中的工作过程pv(t)mv(t)c(t)闭环控制系统方框图+-uv(t)Uv(n)sv(n)ev(n)A/Dpv(n)测量元件被控对象执行机构D/APID调节器PLC在模拟量闭环控制中接收来自现场的输入信号，并同设定值进行比较，通过PID算法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制量对系统进行控制，因此它起到了PID（或其它算法）的控制器的作用。2021/7/1135 作业：P2221,2,简述FX系列PLC与PC机通信的协议作业：P1881,2,3,52021/7/1136 努力创造，把握未来2021/7/1137