对非圆行星齿轮液压马达的结构分析与研究

《对非圆行星齿轮液压马达的结构分析与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机床与液压Dec．20102010年l2月第38卷第23期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．38No．23DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．23．014非圆行星齿轮液压马达的结构分析与研究陈作庆，胡松年，翟春香，黄丽，邰文涛，徐桂云(1．中国矿业大学机电学院，江苏徐州221116；2．徐州燃烧控制研究院有限公司，江苏徐州221004)摘要：介绍一种新型的非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。建立非圆齿轮节曲线的数学模型，分析其成立条件。对马达配流盘结构进行详细分析，得出配流孔位置和配流孔窗口形状，为以后的设

2、计与制造提供理论依据。并提出该马达的研究方向。关键词：液压马达；非圆行星齿轮；配流盘；节曲线中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001-3881(2010)23—045—3TheStructuralAnalysisandResearchoftheNon-circularPlanetaryGearHydraulicMotorCHENZuoqing。HUSongnian，ZHAIChunxiang，HUANGLi，TAIWentao，XUGuiyun，(1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，Ch

3、inaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJiangsu221l16，China；2．XuzhouCombustionControlResearchInstituteLtd．。XuzhouJiangsu221004，China)Abstract：Thestructurearidprincipleofanewtypeofnon-circulargearhydraulicmotorswereintroduced．Thenon-circulargearpitchcurvesmathematicalmodelwasesta

4、blishedariditsestablishedconditionswereanalyzed．ThemotorvalveplatestructureWasaria。lyzedaridthepositionaridshapeoftheassignmentporewereobtained．Itprovidesatheoreticalbasisforthefuturedesignaridmaria-faeture．TheresearchdirectionofthemotorWaspresented．Keywords：Hydraulicmotor；Non-ci

5、rcularplanetarygear；Valveplate；Pitchcarve非圆行星齿轮机构最早由波兰人在1977年提循环变化，就可以使非圆外齿轮旋转并通过输出轴输出⋯，并将其成功地应用于液压马达中，被称为SOK出力矩。型液压马达，该马达是一种新型的低速大扭矩液压马达。这种马达具有结构简单、调速性能好、同排量下质量小、抗油液污染能力强、效率高等优点，是一种马达机构的突破，为低速大扭矩液压马达开辟了一个新方向。在国内对该马达的研究较少，起步也较晚，该液压马达的设计理论还不健全，严重阻碍了该液压马达在国内的应用和发展。作者对该种液压马达的非圆齿轮机构进

6、行数学建模，并对其主要结构原理进行分析，为该类型马达的设计与工程应用提供依据。l一配流盘2一行星轮3一非圆内齿轮4一非圆外齿轮1结构与工作原理5一输出轴6一深沟球轴承7一前端盖非圆行星轮液压马达如图1所示，其主要部件是图1非圆行星轮系液压马达结构行星轮、非圆内齿轮、非圆外齿轮、配油盘、输出轴2非圆外齿轮和非圆内齿轮的节曲线分析等。高压油由配油盘进入工作腔内，行星轮在高压油非圆内、外齿轮的节曲线数学分析比较复杂，常作用下分别做自转和绕非圆外齿轮的公转，同时与行用的方法有中心距构造函数法、共轭啮合法和行星轨星轮啮合的非圆外齿轮随着转动。这时非圆外齿轮、迹法。

7、在以上方法中共轭轨迹法是一种比较好的方非圆内齿轮和行星轮组成的密闭容积腔产生周期性变法，该方法思路清晰，容易被设计人员接受，计算精化。密闭腔达到最小容积时，刚好排油孔关闭，进油度也高，在此就用该方法对非圆内、外齿轮节曲线进孔打开；密闭腔达到最大容积时，排油孔打开，进油行建模。非圆齿轮系几何运动关系如图2所示。外齿孔关闭。因此设置好合适的配油孔，使密闭腔进排油轮的节曲线形状是3阶椭圆，其方程式为收稿日期：2009—11—10作者简介：陈作庆(1986一)，男，硕士研究生，主要研究方向为液压系统设计、机构创新设计。电话：15996937211，E—mail：

8、xiaoweijidian2008@163．corn。·46·机床与液压第38卷