非圆行星齿轮液压马达的发展及在煤矿机械中的应用展望

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1、维普资讯http://www.cqvip.com16液压与气动2007年第9期非圆行星齿轮液压马达的发展及在煤矿机械中的应用展望李磊。杜长龙。杨善国TheDevelopmentofHydraulicMotorwithNon—circularPlanetaryGearandItsApplicationinCoal—miningMachineryLILei，DUChang—long，YANGShan—guo(中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221008)摘要：介绍了一种新型低速大扭矩液压马达——非圆行星齿轮液压马达的原理、特点、发展及其在煤矿机械中的应用展望。关键

2、词：非圆行星齿轮；液压马达；发展；应用中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1000—4858(2007}09—0016．031前言轴或缸体的切向力，驱动转子输出扭矩进行工作。其非圆行星齿轮液压马达是一种新型低速大扭矩液存在的问题是传动链复杂，有若干柱塞单元缸组成，结压马达。低速大扭矩液压马达由于转速低、输出扭矩构比较复杂，材料要求耐摩擦、抗弯扭，传动零件要求大，使用时一般可以直接驱动负载而不用减速装置，具微米级配合的极高精度，制造工艺复杂，造价高。而新有低速运转平稳、启动效率高、转动惯量小、加速和制型的非圆行星齿轮液压马达具有体积小、重量轻、结构动时间

3、短、结构紧凑、布置灵活等优点，因而在工程设简单且对工作油液污染敏感性低等优点，成为取代传备中得到越来越广泛的应用。目前在国内外市场广泛统低速大扭矩液压马达的升级产品，具有良好的应用应用的低速大扭矩液压马达主要有两大类：一是偏心前景。轴单作用马达及常用的静平衡无连杆马达、摆缸柱塞式马达；二是内曲线导轨多作用马达。这些液压马达收稿日期：2007．O1—30的作用原理均是柱塞副往复直线运动，使柱塞与缸壁基金项目：中国矿业大学科技基金资助项目(0E060090)之间工作腔的封闭体积大小产生周期性变化，进入高作者简介：李磊(1983一)，男，山东滕州人，在读硕士研究生，压

4、油排出低压油，高压油间接或直接产生作用于偏心主要研究方向为：机械设计及理论。*廿一{一{一{—*-÷_÷_}****一{{卜{卜4．3．3负载干扰误差该系统的功能和性能都达到设计要求。系统简单、实由负载扰动引起的位置误差等于外加负载被静刚用，具有较好的可靠性和稳定性。度除，带人有关数据后求的e=0．049mm。参考文献：由以上各部分误差可求得系统的总误差e=e，+[1]李洪人．液压控制系统[M]．北京：国防工业出版社，1981．e+e=0．99mm<1．2mm。从误差结果可知，当系L[2]李福义．液压技术与液压伺服系统[M]．哈尔滨：哈尔滨统的开环增益k=89时

5、，位置误差是能够满足精度要船舶工程学院出版社，1992．求的，无需再对系统进行校正。[3]史庆国，李新平，葛云燕．基于Matlab的液压伺服控制系S结束语统的动态仿真与稳定性分析[J]．煤矿机械，2006，27该系统设计完成后投人生产，工业运行实验表明(10)：94—95．维普资讯http://www.cqvip.com2007年第9期液压与气动172非圆行星齿轮液压马达的工作原理表1同排量传统柱塞马达与NCM非圆齿轮马达性能非圆行星齿轮液压马达是一种将非圆行星齿轮机构与结构对比一览表与液压马达技术结合起来组成的低速大扭矩液压马达。柱塞马达非圆行星齿轮液压马达一

6、种非圆行星齿轮液压马达的结构示意图如图1所示。(1400mL／r)(NCM4型)零件数零件48个，零件22个，标准件l04个标准件56个重量170kg115kg外形尺寸642×+582405×+320转速范围l5—3oor／min0．2—400r／min启动扭矩理论扭矩的84％理论扭矩的90％1．非圆外齿轮2．行星齿轮3．非圆内齿轮4．端盖5．配流盘6．输出轴7．配流孔运转平稳性<15r／min时有爬行，<2r／min时无爬行，震动大震动小图1非圆行星齿轮液压马达结构示意图压力脉动很大．低于3％。非圆行星齿轮液压马达的核心是一个变中心距的流量脉动很大低于5％。非

7、圆行星齿轮机构，它由非圆外齿轮1、圆柱行星轮2抗污染力25gm40gm和非圆内齿轮3组成。非圆内齿轮3、端盖4及配流功率／重量比0．6470．958盘5固定在一起组成了马达的壳体，非圆外齿轮1与容积效率92％98％输出轴6联结在一起实现马达扭矩的输出。马达在工机械效率84％93％作过程中，工作液由配流盘经配流孔输入由非圆外齿使用寿命2000h4000h以上轮1、行星轮2、非圆内齿轮3、端盖4及配流盘5组成的密闭工作腔，其压力推动圆柱行星轮产生公转和自4非圆行星齿轮液压马达的发展现状及趋势转，并带动非圆外齿轮旋转。此时，密闭工作腔的体积非圆行星齿轮机构是一种新型的

8、非圆齿轮技术，发生变化。