非圆行星齿轮液压马达设计系统开发

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1、2012年lO月机床与液压Oct．2012第4O卷第20期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．40No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．20．024非圆行星齿轮液压马达设计系统开发徐瑶，张晔，石景林，宋方，吕新生(1．合肥工业大学机械CAD／CAM研究中心，安徽合肥230009；2．南京见龙田液压科技有限公司，江苏南京210000)摘要：非圆行星齿轮液压马达是一种新型的低速大扭矩液压马达，其核心机构是一个无系杆、变中心距非圆行星齿轮机构。介绍了非圆行星齿轮液压马达设计的理论依据，引入非线性目标规划方法建

2、立数学模型，避免了反复试凑的繁琐过程，并以34型非圆行星齿轮液压马达的设计为例验证了这一系统的有效性。关键词：非圆行星齿轮；液压马达；优化设计；节曲线中图分类号：TH137．51文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)20—081—4DevelopmentofDesignSystemforHydraulicMotorwitllNon-circularPlanetaryGearsxuYao，ZHANGYe，SHIJinglin，SONGFang，LVXinsheng(1．R&DCenterforMechanicalCAD／CAM，HefeiUni

3、versityofTechnology，HefeiAnhui230009，China；2．NanjingLone-kingHydraulicTechnologyCo．，Ltd．，NanjingJiangsu210000，China)Abstract：Non—circularplanetarygearhydraulicmotorisanewtypeoflow-speedandhigh—torquehydraulicmotor．Itsmainpartisanon—circularplanetarymechanismwithvariablecenterdistan

4、ceandwithoutbinders．Thedesigntheoryofthenon—circularplanetarygearhydraulicmotorswasdescribed，andthenon—lineargoalprogrammingmethodwasintroducedintothedesignmodeltoavoidtheblindchoiceofparametersandtherepeatedproof-calculationindesign．Theeficiencyofthedesignsystemwaspmvedbyadesignex

5、—amplefora34typenor-circularplanetarygearhydraulicmotor．Keywords：Non—cimularplanetarygear；Hydraulicmotor；Optimizationdesign；Pitchcurve非圆行星齿轮液压马达是一种新型的低速大扭矩mL／r。由于将优化设计的概念引入非圆行星齿轮液液压马达，其核心机构是一个无系杆、变中心距非圆压马达系统设计中，运用非线性目标规划方法建立数行星齿轮机构(运转过程中太阳轮中心与行星轮中学模型，避免了反复试凑的繁琐过程。心之间的距离是不断变化的)，具有结构

6、简单、尺寸1设计理论依据小、质量轻、速度范围宽等显著优势，被应用于塑料非圆行星齿轮液压马达轮系设计首先要遵循齿轮成型机械、船舶甲板机械、工程机械、建筑机械、锻传动设计的一般规则，此外还要满足以下几个条压机械、军工机械等领域。但其更为广泛的应用却受件。‘到以下两个因素的制约：(1)设计过程复杂，常常1．1内齿圈节曲线封闭条件需要反复试凑和验算；(2)制造过程复杂。数控技非圆行星齿轮液压马达轮系设计中的内齿圈节曲术，特别是数控插齿技术的发展解决了后一个问题，线封闭条件具体可表达为：但前一个问题仍未得到圆满解决，以致目前只有波d上上。．兰、德国等少数国家掌握这种马

7、达的设计和制造方21r：竺互r-i—：法。n3J01+2r2singl～作者开发的“非圆行星齿轮液压马达设计系统”式中：各参数的含义见图1。用于中心轮、内齿圈为非圆齿轮而行星轮为圆柱齿轮该系统中非圆中心轮节曲线为高阶椭圆：的液压马达设计，中心轮节曲线为高阶椭圆，所适用，一(二2的轮系结构包括：23型、24型、34型、35型、451一kcos(n101)型、46型、56型、57型，所适用的齿轮模数系列式中：r】、0。分别为中心轮节曲线在极坐标中的向径为：1、1．25、1．5、2、2．5、2．75、3、4、5、6、8、和转角，A、k分别为高阶椭圆的长轴半径和偏心

8、率。10、12、16mm，所适用的排量范围为1—40