非圆行星齿轮液压马达设计系统-(6242)

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1、beusedinthedesignofvariouskindsofhydraulicmotorwithnon．circularplanetarYgears：withconchoidorhighorderellipsepitchCUrve，inIor0WOrkingtype，withdifferentperiodnumbers．Severalapplicationexampleofthedesignsystemshowedtheoperationproceduresandthefunctionandpracticalbenefitofit．Keywords：

2、non—circularplanetarygear；hydraulicmotor：optimizationdesign；pitchcurve：non—lineargoalprogramming；motionsimulation谢本论文是在我尊敬的导师一一吕新生教授悉心指导下完成的。吕新生教授严谨求实的科学态度、渊博的专业知识、忘我的工作热情以及丰富的实践经验使我受益匪浅，终身难忘。吕老师从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，费尽心血，一丝不苟。没有吕老师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。在此我要表达最衷心的谢意!感谢

3、CAD／CAM中心的张哔老师、曹文钢老师、王晓枫老师、陈科老师、在学业上给予我的指导与关怀!感谢实验室的史付洋、吴晓伟、康留涛、任康、李守俊等同学给予我的帮助和支持感谢我的父母以及我的朋友们对我的理解、支持、鼓励和帮助，正是因为有了他们，我所做的一切才更有意义；也正是因为有了他们，我才有了追求进步的勇气和信心。作者：徐瑶2012年3月录第一章：绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1非圆行星齿轮液压马达的由来、特点和发展历史⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41

4、．2．1国外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41．2．2国内研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41．3课题的来源、研究目的和内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41．3．1课题来源、目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41．3．2课题主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一5第二章：非圆行星齿轮液压马达的工作原理和分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯62．1非圆行星齿轮液压马达的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一62．2非圆行星齿轮液压

5、马达的类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一62．2．1按节曲线分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一62．2．2按工作方式分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一82．2．3按两个非圆齿轮节曲线周期数分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一92．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一9第三章：非圆行星齿轮液压马达的设计理论依据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．103．1非圆行星齿轮机构设计基本公式的推导⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯103．2非圆行星齿轮机构设计的约束条件⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第四章：基于非线性目标规划的非圆行星齿轮液压马达节曲线和机构参数设计⋯．．184．1非线性目标规划法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯184．2非圆行星齿轮液压马达节曲线和机构参数设计数学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯184．3非圆行星齿轮液压马达参数设计的程序结构及实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯204．4非圆行星齿轮液压马达参数设计参数的人工调整软件工具⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯224．4．1非圆行星齿轮液压马达设计系统(计算部分)的输入数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯224．

7、4．2非圆行星齿轮液压马达设计系统(计算部分)的输出数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯224．4．3非圆行星齿轮液压马达设计系统(计算部分)的人工调整方法和技巧⋯⋯⋯234．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第五章：非圆行星齿轮液压马达的配油设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．265．1非圆行星齿轮液压马达配油设计的基本原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．265．1．1存在配油孔条件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一265．1．2配油孔个数和位置确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯265．2非圆行星齿轮

8、液压马达配油设计的程序实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．285．3本