机械工程控制基础.doc

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1、机械工程控制基础模拟卷一、选择题1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（D）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）2.已知机械系统的传递函数为则系统的阻尼比、增益和放大系数是（B）。A.0.25,1,1B.0.5,4,1C.0.25,4,4D.0.5,1,43.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms2+cs+k）,则系统的无阻固有频率ωn为（A）  A  B C  D4.对于定常控制系统来说（A）A、表达系统的微分方程各项系数

2、不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为1C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于(A)。A.增加系统阻尼B.减小系统阻尼C.减弱噪声的作用D.减小稳态误差6.系统方块图如图所示,其开环传递函数Gk(S)是（A） A5S/(3S+1)B(3S+1)/5SC1/[5S(3S+1)]D5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（A）ABCD8.比例环节的对数幅频特性曲线是一条（A）。A.水平线B.垂直线C.斜率为-20db/dec的直线D.斜率为-10db/dec的直线9.所谓校

3、正（又称补偿）是指（B）A、加入PID校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10.PI校正属于下面哪种校正方法：（B）A相位超前校正B相位滞后校正C相位滞后超前校正D无法确定一、填空题1.设计控制系统基于以下几个要求：稳定性、精准性和快速性。2.传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。3.当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为无阻尼系统，当阻尼比ξ=1时，系统称为临介阻尼系统，当阻尼比ξ大于1时系统

4、称为过阻尼系统。三、计算题1.列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。2.化简图示系统框图，并写出其传递函数3.已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差5.已知某系统的特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性6.试绘制下列传递函数的Bode图。