开关磁阻电机控制系统的软件可靠性测试与评估

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1、隶。初大·譬硕士学位论文万方数据开关磁阻电机控制系统的软件可靠性测试与评估2014年6月万方数据SoftwarereliabilitytestingandevaluationforSwitchedReluctanceMotorControlSystemlIIIIIUlIIIIHIIIIllUlY2758639AThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYOUYANGXiao-yuSupervisedbyProfessorLUSheng-

2、liSchoolofElectronicScienceandEngineeringoutheastUniversityJune2014万方数据东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：啦自9象耋日期：塑!埠＆国』6旦东南大学学位论文使用授权声明东

3、南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、’英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：』够导师签名日期：塑!生垒姻16因万方数据摘要开关磁阻电机由于具有结构简单、过载能力强、调速性能好、无需稀土资源等独特优点，拥有广阔的应用前景。其控制系统在运行时出现软件故障不仅会造成

4、系统的崩溃，还可能会造成功率器件和电机本体的损坏。因此研究其系统软件的可靠性具有重要的意义。开关磁阻电机控制系统软件作为一种嵌入式实时软件与普通软件的可靠性测试相比面临诸多问题，包括：需要对软件实时性验证；软件必须运行在特定硬件环境上等等。针对于这些问题，本文基于测试模型的可靠性测试方法，提出了以下的措施以实现开关磁阻电机控制系统软件的可靠性测试。(1)采用扩展了实时性描述机制后的统一建模语言(UnifiedModelingLanguage，UML)对开关磁阻电机控制系统软件进行建模。(2)设计了由包含嵌套和并发结构的UML状态图推导得出简单状态图

5、作为测试模型的算法。(3)基于生成的测试模型，采用等价类和边界值等方式生成软件可靠性测试用例。(4)设计了一个由宿主机和目标机构成的交叉测试平台，该平台不但可以验证开关磁阻电机控制系统软件输出数据的正确性还可以验证其输出的实时性。最后，基于本文提出的可靠性测试方法，使用基于贝叶斯的可靠性评估方法对开关磁阻电机控制系统软件进行可靠性评估。找出了角度位置溢出、位置信号获取等故障与缺陷。在分析并改正这些缺陷后，系统软件的可靠率大于99％，置信度为0．95，达到了客户的使用需求。关键词：开关磁阻电机、软件可靠性、UML建模、贝叶斯理论万方数据Abstrac

6、tSinceswitchedreluctancemotorhasasimplestructure，strongoverloadcapacity，speedperformance，withoutrareearthresourcesandotheruniqueadvantages，hasabroadapplicationprospects．Asoftwarefailureoccurswhentheswitchreluctancemotorcontrolsystemrunningisnotjustcausedthecollapseofthesystem，

7、butalsomakeselectronicdevicesandmotorbodydamaged．ThereforeresearchtoensureandimprovethereliabiiityofthesystemsoftwareforswitchedreluctancemotorcontrolsystemhasaveryimportantsignificanceSwitchedreluctancemotorcontrolsystemasanembeddedreal—timesoftwarehasmanyproblemscomparedwith

8、ordinarysoftware，Include：theneedforreal—timeverificationsoftw