毕业论文——陈兆达

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1、.GDGM-QR-03-077-A/1GuangdongCollegeofIndustry&Commerce毕业综合实践报告Graduationsynthesispracticereport题目：灭火机器人的工作原理与设计TheTheoryandDesignofFire-fightingRobot系别：电气自动化系班级：11自动化一班学生姓名：陈兆达学号：1128102指导老师：彭卫东完成日期：2014-4-12...GDGM-QR-03-074-A/1广东工贸职业技术学院毕业综合实践（设计）任务书灭火机器人工作原理与设计所属系电气自动化系专业11自动化一班年级2014级

2、学生姓名陈兆达学号1128102指导教师彭卫东2014年4月12日...毕业综合实践（设计）课题灭火机器人工作原理与设计一、课题背景（包括目的、意义、专业知识的应用和职业岗位能力需要）：机器人是集机械、电子、控制、传感器等技术为一体的研究领域。目前机器人技术发展迅速、开展顺利、应用广泛。电气自动化专业学生进行本领域毕业设计可以综合应用专业三年所学大部分知识与技能（数字电子技术、单片机应用技术、液压与气动技术、传感与检测技术等），达到对专业知识能力运用、培养、检验、提高等作用。我校购买两套广茂达机器人产品，给学生毕业设计提供了良好平台。学生掌握好本领域相关知识，对日后工作岗

3、位上能力的培养大有帮助。二、课题工作内容与预期结果（具体工作内容，主要解决的问题、解决方案，预期结果）：1、在已有平台上自行设计一个用于灭火用途的机器人；2、利用机械基础知识与机械结构与制造技术实现机器结构的改造完善；3、运用电机学、单片机原理、检测与传感技术等课程知识给出机器人工作的原理说明（传动实现、检测传感电路、通信过程及信号处理等）；4、利用单片机技术编写控制程序；5、利用学院现有实验条件实现模拟灭火功能；三、毕业综合实践（设计）工作计划时间段工作内容第4周第5周第6.7周第8.9周第10.11周第12周熟悉课题，调查了解，搜集资料机器人构造与工作原理学习灭火装置

4、的制作与添加灭火功能实现所需添加功能模块程序编写调试整理资料，编写《毕业设计（论文）说明书》；整理资料做好笔记;形式审查;准备答辩及答辩起止工作时间预计答辩时间指导教师意见：签名：年月日...摘要随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了。首先阐述了研究灭火机器人发展及其意义，接着介绍了机器人的硬件系统及其控制原理。重点分

5、析研究能力风暴机器人进行灭火的方案实现。包括灭火装置硬件的选用，用风扇灭火装置及远红外线火焰探头能实现更好的灭火效果。其次先确定探头对火源的光强临界值，是机器人对火源的定位更精准，从而移动灭火机器人，实现灭火。关键词：机器人寻找火源灭火...AbstractWiththesocialandnationaldevelopment,rapideconomicgrowth,theinevitablefiresofvariousdangerousplacesfrequenttocausealotofhiddendangersofsocialsecurity,sothemodern

6、fireinatimelymannerhasbecomeapressingneedtoremedyproblems,fightingbackthemoment oncurbinglosses,whilefireandrescuepersonnelhavequickspeed,butdonotneedalittletime,andenterthefirescenemayhavelife-threatening,wasborntheideaoffire-fightingrobot.First,thestudydescribedthedevelopmentoffire-figh

7、tingrobotsandtheirsignificance,thenintroducedtherobothardwaresystemandcontroltheory. Focusofresearchcapacitytoconductfirestormrobotprogramtoachieve. Theselectionofhardwaredevices,includingfire,fantheflameextinguishingdevicesandinfraredsensorcanachievebetterfire-figh