华北科技学院-摄像头技术报告

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1、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：华北科技学院队伍名称：华科摄像头队参赛队员：易晶晶谢志阳张旭指导老师：苗志全王江华1关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：2摘要本智能车系统以MC9S12XS

2、128微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了调试智能车的行驶速度和稳定性，我们使用SD卡等调试手段，进行了大量的数据分析。实验结果表明，该系统设计方案可行。关键字：MC9S12XS128、PID、SD卡3目录摘要......................................................................................

3、...............................3第一章引言....................................................................................................-1-第二章智能车方案设计................................................................................-2-2.1路径检测方法.......................

4、............................................................-2-2.2速度控制总体方案...........................................................................-4-2.3舵机控制...........................................................................................-5-第三章智能车机械部分..

5、..............................................................................-6-3.1车模的安装.......................................................................................-6-3.2舵机的安装..............................................................................

6、.........-7-3.3摄像头的安装...................................................................................-8-3.4速度传感器的安装...........................................................................-9-3.5电路板的固定............................................................

7、.....................-10-3.6底盘高度的调整.............................................................................-10-3.7轮胎的选备.....................................................................................-11-第四章硬件电路设计...........................................

8、.......................................-13-4.1信号采集电路.................................................................................-13-4.2摄像头的选