工程力学讲义(总).docx

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1、《工程力学》讲义力学教研室编著2007年6月109目录绪论0.1工程力学的课程内容及其工程意义0.2工程力学的研究模型第一篇工程静力学第1章工程静力学基础1．1力1．1．1力的概念及其效应1．1．2力系的概念（分类）1．1．3力的性质（力的可传性、平行四边形法则）1．2约束与约束力1．2．1约束与约束力的概念1．2．2柔性约束1．2．3光滑面约束1．2．4光滑铰链约束1．2．5滑动轴承与推力轴承1．3平衡的概念1．3．1二力平衡与二力构件1．3．2不平行的三力平衡条件1．3．3加减平衡力系原理1．4受力图1．4．1隔离体和受力分析步骤1．

2、4．2受力图绘制方法应用举例1．5力矩1．5．1力对点之矩1．5．2合力矩定理1．5．3力对轴之矩1．6力偶及其性质1．6．1力偶的概念1．6．2力偶的性质1．6．3力偶系的合成及其平衡第2章力系的简化2．1力在坐标轴上的投影2．1．1力在坐标轴上的投影1092．1．2合力投影定理2．2力线平移定理2．3平面任意力系的简化2．3．1平面力系向已知点的简化——主矢与主矩2．3．2固定端约束2．3．3简化结果的讨论2．4其他力系的简化2．4．1平面汇交力系的合成结果2．4．2空间任意力系的简化第3章工程中的静力平衡问题分析3．1平面力系的平衡

3、条件与平衡方程3．1．1平面任意力系的平衡条件与平衡方程3．1．2平面任意力系平衡方程的其他形式3．1．3平面汇交力系和平面平行力学的平衡（配重问题）3．2简单的刚体系统平衡问题3．2．1刚体系统静定与静不定的概念3．2．2刚体系统的平衡问题的求解3．3考虑摩擦时的平衡问题3．3．1滑动摩擦定律3．3．2考虑摩擦时构件的平衡问题3．3．3摩擦角与自锁的概念3．4空间力系平衡问题3．4．1空间力系平衡条件与平衡方程3．4．2重心第二篇材料力学第4章材料力学的基本概念4．1材料力学的基本假设4．1．1连续性假定4．1．2均匀性假设4．1．3各

4、向同性假定4．1．3小变形假定4．2弹性杆件的外力与内力4．2．1外力4．2．2内力与截面法4．3正应力与切应力4．4正应变与切应变1094．5杆件受力与变形的基本形式4．5．1拉伸或压缩4．5．2剪切4．5．3扭转4．5．4平面弯曲4．5．5组合受力与变形第5章轴向拉伸、压缩与剪切5．1工程中的轴向拉伸和压缩问题5．2轴力与轴力图5．2．1截面法求轴力5．2．2轴力图5．3拉压杆的应力5．3．1横截面上的应力5．3．2斜截面上的应力5．3．3圣维南原理5．4材料在拉伸与压缩时的力学性能5．4．1应力应变图5．4．2低碳钢在拉伸时的力学性

5、能5．4．3其他材料的拉伸力学性能5．4．4材料在压缩时的力学性能5．5拉压杆的强度设计5．5．1失效与许用应力5．5．2轴向拉伸与压缩时的强度条件5．5．3三类强度计算问题5．6轴向拉伸和压缩时的变形计算5．6．1轴向变形与虎克定律5．6．2横向变形与泊松比5．7简单拉压静不定问题5．8连接部分的强度计算5．8．1剪切的实用计算5．8．2挤压的实用计算第6章圆轴的扭转6．1工程中的扭转问题6．2外力偶矩、扭矩与扭矩图6．2．1外力偶矩6．2．2扭矩1096．2．3扭矩图6．3切应力互等定理与剪切虎克定律6．3．1切应力互等定理6．3．2

6、剪切虎克定理6．4圆轴扭转时横截面上的应力6．4．1圆轴扭转时横截面上的切应力公式6．4．2极惯性矩与抗扭截面系数6．5圆轴扭转时的变形6．6圆轴扭转的强度设计和刚度设计6．6．1强度条件和强度计算6．6．2刚度条件和刚度计算6．7非圆截面轴扭转简介第7章梁的弯曲内力7．1工程中的弯曲问题7．2梁的计算简图7．2．1载荷的简化7．2．2实际约束的简化7．2．3梁的类型7．3剪力与弯矩7．4剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图7．5载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系第8章梁的应力及强度设计8．1对称弯曲正应力8．1．1纯弯梁横截面上的正应力8

7、．1．2常见界面的惯性矩、抗弯截面系数及组合截面的惯性矩8．2对称弯曲切应力简介8．3梁的强度条件及其应用8．4提高梁强度条件的主要措施8．5斜弯曲8．6弯拉（压）组合梁的强度计算第9章平面弯曲梁的变形与刚度设计9．1弯曲变形概念9．2挠曲线近似微分方程9．3计算弯曲变形的积分法9．4计算弯曲变形的叠加法1099．5梁的刚度条件与合理刚度设计9．5．1梁的刚度条件9．5．2刚度的合理设计9．5．3提高梁的弯曲刚度的措施9．6简单静不定梁第10章压杆稳定10．1稳定性概念10．2临界压力的欧拉公式10．2．1两端铰支压杆的临界压力10．2．

8、2其他约束条件下的压杆的临界压力10．2．3临界应力、柔度、欧拉公式的适用范围10．3中、小柔度杆的临界应力10．3．1中柔度杆临界应力的经验公式10．3．2小柔度杆的临界应力10．3．3临界