基于最优效率的纯电动汽车驱动控制策略开发

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2013年(第35卷)第12期AutomotiveEngineering2013(Vo1．35)No．122013202基于最优效率的纯电动汽车驱动控制策略开发黄万友，程勇，纪少波，李闯，张笑文，张海波(1．山东大学能源与动力工程学院，济南250061；2．济南市电动汽车运营有限公司，济南250014；3．山东宝雅新能源汽车有限公司，济南251010)[摘要]为提高纯电动汽车动力驱动系统效率，利用Matlab软件中的Simulink、Stateflow开发了包括加速踏板信号处理模块、驱动模式识别与转换策略和各模式控制策略组成的整车驱动控

2、制策略；其中，在稳态模式下，采用基于车速偏差的增量式PID控制；在瞬态模式下，按照效率最优路径进行控制；在失效模式下，限制电机输出功率。为验证所开发的策略，建立了仿真模型，进行仿真和实车测试。结果表明开发的控制策略是有效的，能提高动力驱动系统效率，延长车辆续驶里程。关键词：纯电动汽车；动力驱动系统；驱动模式；控制策略DevelopmentoftheDrivingControlStrategyforBatteryElectricVehiclesBasedonOptimumEfficiencyHuangWanyou，ChengYong，JiShaobo，LiChuang，ZhangX

3、iaowen＆ZhangHaibo1．CollegeofEnergy&PowerEnginee~ng，ShandongUniversity，finan250061；2．JinanElectricVehicleOperationCo．，Ltd．，J／nan2500143．ShandongBaoyaNewEnergyVehicleCo．，Ltd．，J／nan251010[Abstract]Forimprovingtheefficiencyofthepowerdrivesystemofbatteryelectricvehicle，theSimulinkandStateflowmodul

4、esofMatlabsoftwareareusedtodevelopadrivingcontrolstrategyforbatteryelectricvehicle，consistingofaccelerationpedalsignalprocessingmodule，drivingmodeidentificationandswitchingstrategyandcontrolstrategiesforeachdrivingmode．Withthestrategy，incrementalPIDcontrolbasedonvehiclespeeddeviationisadopted

5、insteadymode，thecontrolisexertedfollowingtheoptimumpathforefficiencyintransientmodeandtheoutputpowerofmotorislimitedinfailuremode．Toverifythestrategy，asimulationmodelforpowerdrivesystemisbuiltandsimulationandrealvehicletestareconducted．Theresultsshowthatthecontrolstrategydevelopedisef-fective

6、andcanenhancetheefficiencyofpowerdrivesystemandhenceextendthedrivingrangeofbatteryelectricvehicle．Keywords：batteryelectricvehicles；powerdrivesystem；drivingmode；controlstrategy现驾驶员驾驶解释、高效能量管理、制动能量回馈及日IJ吾CAN总线网络调度管理等功能。近年来，诸多文献对纯电动汽车的动力电池、电由于能源和环境问题日益突出，纯电动汽车受驱动系统和控制策略进行了研究_3j。文献[5]中到更多的关注，整车控制

7、器是纯电动汽车运行管采用经济运行模式与动力运行模式相结合的控制策理的核心单元，是车辆实现安全、高效运行的保略，提高了动力驱动系统的工作效率；文献[2]中利证。整车控制策略依托整车控制器硬件平台，实用模糊控制的方法，开发了纯电动轿车的控制策略；国家863计划项Et(2009AA11A118)、山东省科技发展计划项目(2011GGX10506)和山东大学研究生自主创新基金(yzc10123)资助。原稿收到日期为2011年11月21日，修改稿收到Et期为2012年4月13日。学兔兔ww